基于COSMOSMotion压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计

在SolidWorks平台上进行了压力机双曲柄多杆机构的建模与运动仿真分析,从而使多杆机构的运动分析及优化设计直观、简单和精确,大大提高了多杆机构的设计精度和效率.     

有急回作用的四杆机构计算机辅助设计

有急回作用的四杆机构是应用较广的四杆机构之一。笔者就其传动角提出了新的评价标准,并借助于计算机求得具有最佳传动角的平面急回四杆机构,为设计者提供了新的有效的设计方法。     

实现近似直线运动的四杆机构的优化设计

本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。     

近似直线运动四杆机构的最优化设计与轨迹模拟

通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。     

基于VB的牛头刨床六杆机构参数化设计及运动分析

通过牛头刨床六杆机构运动筒图,建立数学模型,并对其进行求解。利用VB软件编写程序,实现了该牛头刨床六杆机构的运动简图参数化绘制,并进一步生成刨刀运动的位移、速度和加速度运动特性曲线。输入不同的已知参数时,牛头刨床运动特性的变化是比较明显的,这样可实现六杆机构的运动分析及优化设计,缩短设计周期,提高设计质量。     

几种适于教学的平面连杆机构分析与设计的新方法

提出了在教学中采用平面机构运动分析的直联法、按连杆若干预定位置设计四杆机构的代数法和按给定行程速比系数设计四杆机构的解析法,并对这3种方法进行了详细分析。这些方法简便实用,既可用于教学、也可用于工程设计。     

实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。     

多杆式栽植机构参数化设计与仿真分析

针对目前多杆机构设计较为困难的问题,采用参数化方法设计一种旱地移栽机的多杆式平行杆组栽植机构。设计了多杆式平行杆组栽植机构的结构并建立其运动学模型,基于ADAMS软件建立其参数化模型,并开发用于参数化设计的人机交互界面。利用人机交互界面设定栽植机构的结构参数,对栽植机构鸭嘴的静态与动态轨迹进行仿真,同时获得栽植鸭嘴尖端的位移、速度、加速度规律。通过对设定参数的调整与仿真结果的分析,得到一组合适的参数:机架定位角度为42°,L1=120 mm,L2=242 mm,L3=180 mm,L4=300 mm,L5=80 mm,L6=120 mm。通过参数化设计方法,能够方便地得到符合设计目标的多杆式平行杆组栽植机构的结构参数。     

新型喷杆喷雾机伸展折叠机构设计与试验

针对目前我国植物保护机械中喷杆喷雾机在伸展折叠时采用较多液压油缸进行控制,喷杆两侧操作同步性不易保证、喷杆喷架稳定性较差及造价相对高等问题,设计了一种单油缸和拉线软轴组合机构来联合控制喷杆的伸展折叠,其主要组成机构为反向倍角旋转折叠机构和移动扩角机构。研究了反向倍角旋转折叠机构的工作原理和干涉现象,为减少喷杆总体质量对反向倍角旋转折叠机构进行优化设计;同时对移动扩角机构的工作原理进行研究,分析其运动过程;并建立拉线软轴安装位置的数学模型,采用向量法研究其运动规律;同时以安装位置(x,y,R)为试验因素,以平稳度为试验指标进行三因素四水平正交试验设计,求解拉线软轴安装的最优位置;并采用Solidworks三维软件建立喷杆机构的虚拟样机模型,采用motion运动仿真对喷杆的运动特性和力学特性进行详细分析。结果表明:拉线软轴安装的最优组合为x=300mm,y=-50mm,R=200mm,此时喷杆平稳度为0.19,运动平稳性最佳。同时虚拟仿真试验表明喷杆大臂和小臂的角速度变化范围均为6~13rad·s~(-1),且数值解一致;喷杆小臂和大臂初速度分别为585mm·s~(-1)及185mm·s~(-1),运动时喷杆小臂速度约为大臂速度的3倍且速度变化规律相同;喷杆小臂相对大臂角位移为-180°~0°成直线分布、马达力受力均匀、转矩弹簧力矩变化为1620N·mm~(-1)、机构能量守恒、运动平稳性最佳,验证了理论分析喷杆大小臂相对位移和向量法计算拉线软轴安装位置参数的正确性,表明机构设计的正确性。研究结果可为结构简单、总体质量小、控制方便的可折叠式大幅宽喷杆喷雾机的设计提供必要的参考。     

水泥电杆搬运栽杆机研究

在分析水泥电杆规格、传统搬运栽杆技术要求和方法及其不足的基础上,以叉车车身为基础,对专用的栽杆工作装置进行总体和主要机构设计.工作装置主要由夹持装置、旋转盘、提升机构(门架装置)、垂直度调整机构组成.水泥电杆搬运栽杆机的工作过程由装夹、提起、水平移动、提高、旋转、对准、扦插等组成,实现了一机多用,提高了水泥电杆搬运栽杆...     

螺杆泵式水田化肥深施机的排送肥机构研究

在水田化肥深施方案（即将化肥与适量水混合后，用强制性排送肥机构将其排入土中）的基础上，对排送肥机构的结构进行了研究。研制了一种对各排肥管轮换供肥的分配器，并对相关参数进行了优化，实验表明，这种排送肥机构能满足农业生产的要求。     

李干脱核机翻转机构的研究与设计

本文介绍一种应用于李干脱核机中将李干翻转180°的机械手原理方案的设计和分析。文中着重介绍以下几个方面的内容:根据设计要求,制定了机械系统方案;夹持机构中机械手手部的设计与分析;提升机构中圆柱凸轮机构的设计计算;翻转机构中半转马氏机构的设计与分析;分度机构中齿轮—槽轮组合机构的设计。该原理方案已应用于产品设计上,且取得了良好的效果。它对于机械式机械手的设计与分析以及在教学上都具有一定的参考价值。     

单行直插式木薯种植机的设计与优化

木薯大多种植在热带、亚热带地区，这些地区多为黏质土壤并且天气多雨，导致木薯种植劳动强度大、人工效率低下等问题。结合中耕施肥、除草等管理需求和木薯种植农艺要求，设计了具有七连杆机构的单行木薯直插式种植机。木薯种植机的动力来自拖拉机动力输出轴，经过2组链轮分别为分种装置和七连杆机构提供动力。通过辅助软件Solidworks对杆件长度、鸭嘴栽植器安装位角度θ参数进行优化建模，将建模导入有限分析元软件Adams进行仿真分析，通过改变主要杆件长度来获取栽植器机构的运动轨迹。用Adams软件对机构性能的主要参数变量进行优化，得到可以满足单行直插式木薯种植机的设计。     

现代学徒制下企业师傅的选择及带徒能力提升策略

随着现代学徒制的全面推行,"双导师""双师型"队伍的建设日益受到关注,作为企业方的师傅导师队伍的建设质量状况直接影响到校企协同育人的效果。在个人品质、岗位实践经验、教育教学能力、技师资格和学历要求等四个方面建立我国企业师傅选择标准,根据企业师傅带徒的能力需求:教育教学能力、较高实践操作能力、突发事件处理能力、专业的知识储备能力、较强的心理承受能力,总结出企业师傅的带徒能力提升机制包括:考评机制、培训机制、监管机制和激励机制等。     

新媒体时代高校图书馆信息素养教育变革

以移动互联网和智能手机为代表的新媒体时代已经来临,它不断改变着读者的信息获取方式,从而对图书馆的信息素养教育提出了新的要求。高校图书馆应该立足新媒体的特点和新媒体时代对读者的信息素养要求,调整课程体系,创新教学模式,建立科学有效地考核机制,使大学生的信息素养能适应新媒体时代发展的需要。     

小型履带底盘螺旋培土机研究

针对南方稻田区域稻烟轮作过程中,由于土壤含水率高导致的培土器抛土、输送土能力差,行驶装置驱动易打滑下陷,烟叶生产过程中机械化培土环节与农艺要求不匹配等问题,提出了采用履带底盘螺旋培土机的解决方案,设计了履带底盘螺旋培土机的行驶机构、变速器及螺旋刀盘培土器等基本结构。通过建立螺旋式培土器的运动学与动力学数学模型和对影响螺旋输土的关键指标进行正交试验研究,试验结果表明,当螺旋刀盘半径为130 mm,螺距为110 mm,刀盘入土深度为30 mm,螺旋刀盘转速为260 r/min时,螺旋式培土刀盘输土量符合设计要求。样机田间试验表明,通过合理选择螺旋培土器的基本参数,螺旋培土器能实现烟田清沟、垄侧松土除草和垄顶送土等功能,螺旋式培土器相对于13组对照测试机型更符合烟田培土农艺要求。     

Atmospheric deposition and canopy interactions of major ions in a forest

Airborne particles and vapors contributed significantly to the nutrient requirements and the pollutant load of a mixed hardwood forest in the eastern United States. Dry deposition was an important mechanism of atmospheric input to the foliar canopy, occurring primarily by vapor uptake for sulfur, nitrogen, and free acidity and by particle deposition for calcium and potassium. The canopy retained 50 to 70 percent of the deposited free acidity and nitrogen, but released calcium and potassium. Atmospheric deposition supplied 40 and 100 percent of the nitrogen and sulfur requirements, respectively, for the annual woody increment. This contribution was underestimated significantly by standard bulk deposition collectors.     

山西冬小麦作物需水量近45年变化特征

[目的]研究冬小麦生态需水量随气候变化的响应机制。[方法]利用1961~2005年山西冬小麦产区各县的气象资料和区域各农业气象观测站观测资料,根据区域冬小麦物候规律将山西冬小麦区分为5个区域,采用FAO推荐的Penman-Monteith公式结合作物系数,分别计算5个区的冬小麦作物需水量,并结合同期降水量,分析各发育期冬小麦作物的需水、缺水变化规律,需水、缺水年际变化特征。[结果]结果表明,山西冬小麦各区域作物需水量在436.1~446.0 mm之间,表现出由轻旱-干旱-重旱区域作物需水量逐渐增加的趋势 以抽穗~灌浆期需水强度最大,冬前分蘖期和春季的拔节~灌浆期需水最为关键 生态缺水量平均为260 mm,缺水率在60%以上 各生育期返青~拔节期缺水率最大 气候变暖背景下,区域冬小麦生态需水量基本表现出下降趋势,而生态缺水率呈增加趋势,20世纪80年代需水量下降比较明显,缺水率则较小,从90年代开始随着暖干化趋势明显,作物缺水率也日益严重。[结论]抓好关键期水分利用、优化灌溉制度对提高冬小麦产量非常重要。     

Ad Hoc无线网络中QoS保障机制的研究

提出并分析了为保证Ad Hoc无线网络中QoS需求的多通道带宽调整机制.区分不同业务Qos的需求,进一步分析了多业务多优先级控制策略,采用随机事件划分方法与概率分析方法得出了各优先级的吞吐量,通过仿真实验验证了分析结果,说明了系统的性能.     

用于浆果微波泡沫干燥的打浆起泡机研制

设计了一种用于浆果微波泡沫干燥的打浆起泡机,该机可为浆果微波干燥提供预泡沫化物料,将其与连续带式微波干燥机配套使用,可实现浆果微波泡沫联合干燥流水线式生产.文中介绍了机器的设计要求,并对搅拌装置、出料装置、物料输送机构等主要组成结构进行了详细阐述.以浆果黑加仑为物料进行了性能验证试验,确定了机器的各运行参数,结果表明所...