无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究，并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合，实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制，保证了无人驾驶拖拉机的安全性。      

田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用

本文介绍了田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,分析了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点。     

基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。     

无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

东方红无人驾驶拖拉机闪耀央视舞台

正8月11日,中国一拖自主研发的东方红无人驾驶拖拉机闪耀亮相央视一套《机智过人》第二季,并在精彩的人机比赛中胜出,荣获节目组授予的"2018智能先锋"称号。此次在《机智过人》第二季中亮相的东方红LF1104—C无人驾驶拖拉机,是近几年中国一拖研发的重点项目之一。LF1104—C无人驾驶拖拉机的无人驾驶系统由差分基准站、远程遥控干预系统、车载农机无人驾驶系统、农机监测和信     

无人驾驶导航控制系统设计

针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。     

无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述

自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴。     

拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。     

福田雷沃展示无人驾驶拖拉机

福田雷沃重工生产的搭载"农业机械导航及自动作业系统"的无人驾驶拖拉机,日前进行了棉花播种等演示,这标志着我国首次在大田测试应用农机导航及作业自动系统真正实现了无人驾驶。该无人驾驶拖拉机批量生产后,其价格至少比美国的产品便宜1/3。据了解,"农业机械导航及自动作业系统"是由中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研发的。该系统在欧美     

信息之窗

信息之窗无人驾驶拖拉机由芬兰一家工程公司（摩丢莱尔公司）生产的、每台售价达２万英磅的无人驾驶拖拉机，它能够２４小时不停地耕作，可由三名农场—人轮流在一间控制室里日夜监控数十台无人操纵的拖拉机。这种拖拉机采用了全球定位系统技术，通过卫星的信号确定其在地...     

拖拉机电液悬挂系统及控制技术

针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题，采用智能控制技术，实现了电液系统的信息集成，特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案，通过建模与仿真，提出了基于CAN通讯的设计方法，研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构，经试验验证，实现了拖拉机悬挂系统优化提升，特别适合拖拉机的复合农田作业。      

纯电动拖拉机驱动技术路线探析

目前国家大力推行的新能源技术在拖拉机行业推广较慢,农机的新能源发展还处于探索与研究阶段,农机“电动化”将是未来拖拉机技术发展的主要方向。本文将重点探讨纯电动拖拉机的驱动技术路线问题,重点分析了几种驱动路线的优缺点,为将来企业设计纯电动拖拉机提供参考,避免技术路线走弯路。     

基于精准补贴比例的典型农机产品补贴分类分档研究

对社会高度关注的拖拉机、打捆机、青饲料收获机和喷杆喷雾机4种农机产品实际购置补贴比例畸高问题进行了分析，提出了补贴分档调整建议。通过梳理定额补贴和定比补贴的演变历史，分析补贴比例畸高产品产生的原因和存在的问题，并总结了优化补贴分档机制的方式。      

一种轮式拖拉机的行走装置VR跟踪系统研究

为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验。试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80%以上,纠偏响应速度保持在41.2~43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1%以上,最高可达91.3%;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行。该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值。     

自动控制技术在农业机械设计及发展中的应用

农业机械随着其技术的发展，对自动化技术的要求逐渐提升，且应用也愈加广泛。介绍了我国农业机械自动化发展现状和农业机械自动化发展的必然性及意义。分析了自动控制技术在农业机械中的应用，并指出了自动控制技术应用的优点。      

先进制造技术在农机装备制造中的应用

针对我国农机制造业无法将先进制造技术与企业生产良好融合的情况，对我国农机装备制造现状进行了分析，指出了其中存在的问题，并从制造业生产技术、经营管理、设计制造和市场等方面提出了相应解决措施。      

拖拉机启动系统的故障特征与维修方法

随着农业机械技术向自动化发展,拖拉机的功能与结构日趋成熟,在农业生产中发挥的作用越来越大,拖拉机的可靠运转对于农业生产的顺利进行意义重大.启动系统是拖拉机的重要功能组成,是发动柴油机的控制装置.启动系统故障是拖拉机的常见故障现象,对拖拉机的正常使用影响较大,严重影响了拖拉机的使用效率.为进一步提高拖拉机启动系统的维修效...     

山东省基层农机推广体系建设现状与建议

建立稳定的农机技术推广体系尤其是基层体系，是实现“两全两高”农机化发展目标的基础，是推进乡村振兴的客观要求。围绕基层农机推广体系建设，对济南、潍坊、泰安、临沂和济宁5市开展了专题调研，根据调研结果分析了山东省基层农机推广体系建设现状及存在的问题，提出了提升基层农机推广服务能力的建议。      

基于UG自动编程技术的拖拉机零件数控加工技术研究

随着现代农业自动化水平的不断提高,更多具有自主作业能力的自动化农业机械被运用到了农业生产过程中,但农机需要精度较高的零部件与之匹配才能实现精准化作业。为了提高拖拉机零件的数控加工效率和精度,将UG软件引入到了零部件的数控加工工艺设计过程中,根据零部件的模型进行了工艺分析和参数确定,在确定好刀具和坐标系、加工工序及刀具走刀路径后,采用UG自动编程技术生成了加工代码,从而有效地提高了数控加工的效率和质量。为了验证方案的可行性,以拖拉机轴类的数控加工为例,对方案进行了可行性验证。验证结果表明:采用UG软件可以自动生成刀具的加工轨迹,并实现加工过程的仿真模拟,最后形成加工代码,证明在拖拉机零部件的数控加工过程中使用UG自动编程是可行的。     

马铃薯微型原种播种机关键部件设计

农业产业和经济发展速度的加快及科学技术水平的提高，使机械设计和制造技术在农业产业中大规模的推广应用。马铃薯作为农业产业重要的组成部分，通过提高其种植技术和水平可以间接地发展其种植潜力。该文在马铃薯种植期间以微型原种播种机为例，通过对原种种植农艺的分析，对关键部件的设计方案展开研究。