一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制

针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.     

一类非线性系统状态的网络化估计方法

提出了一类Lipschitz非线性连续时间时滞系统基于非均匀采样测量的网络化状态估计方法.利用线性连续时间系统采样控制的方法,在考虑系统和网络传输时滞及量化等因素的条件下,通过构造新的李雅普诺夫泛函得到了保证估计误差系统全局渐近稳定的线性矩阵不等式条件.在此基础上,给出了状态估计器增益矩阵基于线性矩阵不等式的计算方法.最后,通过仿真例子验证了本文方法的有效性.     

一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制

本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题.综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性.     

一类中立型非线性扰动变时滞系统的鲁棒稳定

针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反馈控制器,求解一矩阵不等式来实现系统的稳定问题.     

奇异时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对一类状态时滞奇异系统,研究状态反馈控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,当时滞常数精确已知时,设计带有记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定;当时滞常数不能精确已知时,通过求解相应的线性矩阵不等式,得到满足设计要求的对时滞参数的自适应控制器,使得时滞系统镇定.最后,仿真实例表明此方法的有效性.     

T-S模糊系统状态反馈H∞控制器设计

基于模糊Lyapunov函数方法,研究了连续T-S模糊系统状态反馈H∞控制器的设计问题,其目的是减少单一Lyapunov函数方法的保守性。利用矩阵不等式方法得到了状态反馈H∞控制器存在的矩阵不等式形式的充分条件,并给出了双线性矩阵不等式形式的解法。仿真结果验证了该方法的有效性。     

T-S模糊有记忆非易碎系统保成本控制器设计的LMI方法

采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了基于 T-S模型有记忆非易碎模糊系统的保成本问题.利用Lya- punov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在控制器增益加法式摄动的情况下,给出了有记忆非易碎模糊系统保成 本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.所得到的有记忆非易碎保成本控制器在闭环系统中是渐 近稳定的,同时提供了一个成本函数的上界.最后通过数据仿真结果表明,所提出的方法是可行且有效的.     

线性广义系统基于观测器的严格耗散控制

研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题.首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散.进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法.最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性.     

一类不确定网络控制系统的鲁棒H SymboleB@ 控制

基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统，考虑系统的网络时延小于一个采样周期，传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型，运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法，推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并且得出鲁棒H 控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证，通过MATLAB LMI工具箱求解，说明文中结果的正确性。     

两大部类持续扩大再生产的优化

通过对网络控制系统的结构分析，建立带有时滞和不确定性的网络控制系统的数学模型.在此模型的基础上，对时滞区间进行分段，通过构造李亚普诺夫泛函，给出矩阵不等式作为使得闭环系统渐进稳定的充分条件，并将此矩阵不等式线性化得到相应的反馈增益矩阵，最后通过数值仿真将时滞上界进行比较来证明此方法的有效性。     

时滞系统的时滞相关鲁棒稳定与镇定问题

讨论具有多不确定性线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题.利用通用的Lyapunov-Krasovsk ii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件并给出了无记忆状态反馈控制器的设计.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.利用M atlab软件中的LM I工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真算例表明了该方法的有效性.     

广义时滞系统输出反馈无源控制

研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题.利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性.     

不确定时滞系统的非线性保性能控制

针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法.建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律.仿真示例表明该方法的可行性.     

基于LMI方法的网络化控制系统的l_2-l_∞控制

针对一类网络控制系统,在考虑时变时滞的情况下,基于该系统离散的数学模型,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）技术提出了使闭环系统渐近稳定的l2-l∞性能准则,根据该性能准则对状态反馈控制器进行设计,最后通过数值仿真,验证了该方法的有效性。     

具有混合故障模型的时滞系统的可靠控制

针对线性定常时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。     

一类不确定时滞系统的自适应控制

设计基于观测器的自适应控制器，利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性，得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件，观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结论的有效性。     

分布时滞不确定广义系统的滑模控制

研究了一类具有分布时滞和非匹配不确定性的广义系统的滑模控制问题.基于线性矩阵不等式方法,结合不等式技巧,通过构造适当的Lyapunov泛函,分析了闭环系统的渐近稳定性.利用虚拟状态反馈控制和极点配置方法,将系统的稳定性条件转换为线性矩阵不等式的形式,方便利用Matlab中的LMI工具箱求解.通过具体算例验证了该方法的有效性.     

一类不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞控制

对于一类不确定非线性时滞系统，研究使系统二次稳定的状态反馈控制方法。利用T—S模糊模型对时变时滞不确定非线性系统进行建模，采取分段光滑（PSQ）的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件，避免并行补偿法中求解公共矩阵P的困难。仿真试验证明，通过该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性，控制效果良好。     

基于Schur补性质的时变采样系统控制器设计

针对一类具有多个采样周期的时变采样控制系统的控制问题,利用Schur补性质将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题,通过求解线性矩阵不等式设计出保持系统一致稳定的控制器,解决了在多个采样周期下系统的稳定性问题,小车和倒立摆模型的仿真结果验证了控制器设计方法的有效性。