| 不确定时滞系统的非线性保性能控制 |
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| 引用本文： | 刘小梅,王天成,李圣涛.不确定时滞系统的非线性保性能控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2009(2). |
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| 作者姓名： | 刘小梅 王天成 李圣涛 |
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| 作者单位： | 鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台264025
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| 摘 要： | 针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法.建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律.仿真示例表明该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 不确定 保性能控制 线性矩阵不等式(LMIs) |
Nonlinear Guaranteed Cost Control for Uncertain Systems with Time-delay |
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| LIU Xiao-mei,WANG Tian-cheng,LI Sheng-tao.Nonlinear Guaranteed Cost Control for Uncertain Systems with Time-delay[J].Journal of Hunan Agricultural University,2009(2). |
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| Authors: | LIU Xiao-mei WANG Tian-cheng LI Sheng-tao |
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| Keywords: | |
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