基于RTK差分GPS的平地机作业质量评估

为了取得平地机作业质量数据,评估RTK差分GPS平地机作业质量效果,对853农场约0.3 hm~2水田进行了搅浆平地试验。先使用了传统的农田作业质量评估方法来对其进行简单的初步评估,为了得到更加准确的评估数据,再使用了精确的农田质量评估方法。评估结果表明,使用RTK差分GPS平地机进行农田平地作业,能够满足农田平整精度要求。     

基于ArcGIS地统计的延川110 kV文安驿变电站土方计算

在变电站土建设计过程中,挖填土方量的计算是一项重要的工作.在ArcGIS Geostatisical Analyst工具的支持下,基于地统计分析的方法,探讨了土地平整工程中土方量计算的可行性.选取拟建延川110 kV文安驿变电站场地224个高程样本点,首先对样本点进行数据的分布检查及趋势分析,并采用普通克里格法进行高程表面预测,生成了样本区数字高程模型（DEM）;然后通过相关性分析验证了模型的适用性,最后利用ArcGIS空间分析的Cut/Fill工具计算了变电站土地平整的挖填方量.结果表明,普通克里格法模拟高程分布具有可行性;站区需挖土约42 000 m3,填土为300 m3;站区以挖方区为主,面积为7 684 m2,占整个站区面积的97％.     

基于GPS技术的水田平地机的设计与试验

【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8 cm减小到4.7 cm,绝对差值在不大于5 cm的采样测量点累积百分比数达85.4%,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.     

激光控制水田打浆平地机设计与试验

【目的】满足水稻种植对田面平整度的要求,减少拖拉机进田次数,提高打浆平地质量和效果,实现一次进田完成水田打浆和平地作业。【方法】采用先打浆后平地原理,设计了激光控制水田打浆平地机、打浆机与平地铲自动调平机构、平地铲高程自动调节机构和通过集成带自动调平的激光平地控制系统,并进行田间试验;利用2台姿态航向参考系统分别测量拖拉机车身和打浆平地机的横滚角,采用水准测量试验田块作业前后的田面平整度。【结果】拖拉机横滚角在±4.5°内变化,打浆平地机的横滚角始终保持在±1°内,表明调平自动控制系统明显提高了水田打浆平地机构水平稳定性;打浆平地作业后田面最大高差从作业前的17.7cm降低到6.7cm,标准偏差值从作业前的4.08cm下降到1.75cm,绝对差值不大于3 cm的平整度采样点占比由作业前的62%提高到82%以上。【结论】激光控制水田打浆平地机打浆平地作业后可显著改善田面平整情况。     

基于TIN模型的土方量计算方法研究及应用

土方量计算是工程项目中经常遇到的问题,快速准确高效地计算土方量对于合理安排工程进度、工程量大小计算和投资预算等具有非常重要的意义.该文介绍了利用GPS接收器获取三维地形点数据,基于TIN模型,运用三棱柱法在ARCGIS中计算填挖土方量的工作方法,并以渑池县红花窝土地开发整理项目为例对计算进行进一步验证.将填挖土方量的计算结果与实际结果相比较,挖方误差约为-4.7％,填方误差约为-1％.研究表明该方法计算土方量是可行的,具有较高的精度和可视化效果,可作为工程土方计算的主要方法.     

基于GPS高程离散点的土地平整土方量计算方法

介绍了在地形起伏较小的土地平整区,用GPS离散高程点快速求算挖、填土方量和表层土移、填土方量的方法,探讨了运用加权法计算土方量和土方量计算软件的选择,以期提高平整土方工程量计算的精确度,为工程规划设计、工程预算提供参考。     

平均断面法计算渠道土方量的本质缺陷及改进

对传统的渠道土方计算使用的平均断面法进行了详细分析。针对该方法的本质缺陷,提出了运用二次B-样条函数拟合渠道填方或挖方断面面积函数,再结合样条积分公式来计算土方量的渠道土方计算方法,并通过实例对该算法的实用性及优越性进行了说明。     

利用ArcGIS地统计分析进行土地平整土方量计算的研究

从地统计的角度出发,运用ArcGIS Geostatisical Analyst 工具,进行了土地平整工程中土方量计算的探讨.选择巴中市巴州区某镇土地整理项目区,选取了某块地的24个高程样本点,对其进行数据的分布检查及趋势分析,并采用普通克里格法进行高程表面预测,生成了样本区数字高程模型(DEM),在此基础上利用ArcGIS空间分析工具计算了样本区土地平整的挖填方量.计算结果得到了项目组专家的肯定,有一定的借鉴价值.     

激光控制水田平地打浆机设计与试验

为了满足水稻种植对田面平整度的要求,缩短水田打浆和平地作业间隔时间,提高打浆平地质量和效果,提出了先精准平整再精准打浆的作业方法,设计了平地铲和打浆机构的高程和调平自动调节机构,研制了激光控制水田平地打浆机,集成带自动调平功能的激光平地控制系统,实现了一次进田即完成水田精准平地和打浆作业,且打浆深度可调。利用两台AHRS(Atitude and Heading Referece System)同步测量拖拉机车身和平地打浆机横滚角,GNSS(Global Navigation Satellite System)测量平地打浆机试验过程中的高程变化。在水田进行了手动操作与自动控制两种方式的倾角和高程对比试验,结果表明,平地打浆机在自动控制下高程在平均值的±4 cm范围内变化,手动操作为±11 cm;平地打浆机的横滚角保持在±0.5°,而手动操作时受拖拉机车身横滚角影响最大超过±2.5°,自动控制下平地打浆机的作业质量较手动操作更稳定。水田平地打浆作业结果表明:平地打浆作业后田面最大高度差从作业前的26.4 cm降低到11.5 cm,标准偏差值由4.13 cm下降到2.18 cm,作业后绝对差值小于等于3cm的平整度采样点累计达86%以上;打浆作业深度为14.2cm,相对于设定打浆深度15.0cm标准偏差值为2.46 cm。表明激光控制水田平地打浆机作业后显著改善了田面平整情况,打浆深度精准稳定。     

1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究

水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机为平台,采用电流检测电路检测电磁阀线圈电流,直线位移传感器测量油缸和平地铲的运动行程,USB高速数据采集模块同时采集电磁阀线圈电压和直线位移传感器信号,从而获得油缸和平地铲的响应时间和运动速度。在平地机高程机械液压系统处于不同油门、不同初始高度,平地铲上升过程和下降过程的条件下进行试验。试验结果表明:在上升过程中,油缸的平均响应时间48.2ms,平地铲的平均响应时间59.4ms;而在下降时,油缸的平均响应时间73.6ms,平地铲的平均响应时间62.3ms;在平地铲上升或下降时,不同初始高度和不同油门开度等级下的,油缸和平地铲的响应时间基本稳定;油门等级越大,平地铲上升速度越快,上升速度在109.0~305.0mm·s-1之间;单向节流阀能保证平地铲下降速度稳定,不受油门开度等因素影响,油缸缩回速度为35.8mm·s-1,平地铲下降速度为126.1mm·s-1。     

基于支持向量机的苹果颜色分级

为了克服苹果颜色分级中存在的误差大等缺点,提出了一种新颖的智能分级方法.设计了基于支持向量机的苹果颜色分级系统,即利用计算机视觉技术获取苹果表面颜色的色度作为颜色特征;依据支持向量机理论,选取径向基函数作为核函数,采用"一对多"的方法构造多类分类机;将苹果的色度特征作为分类机的输入样本,对苹果进行分级.对大量样本进行分级仿真试验,结果表明,该方法分级正确率很高.将支持向量机应用于苹果颜色分级切实可行且效果显著.     

双螺旋等径不等螺距分级装置的设计及运动仿真

[目的]为了提高杏切分去核机械化作业的质量,促进后续加工产品的开发,进行了新型果蔬分级机构的设计,并确定关键工作部件的参数.[方法]在分析现有基于外形尺寸分级新鲜水果存在的问题的基础上,设计了双螺旋不等螺距分级装置,进行了计算机建模和运动仿真.[结果]验证了该分级机关键装置结构设计的合理性.[结论]通过计算机建模和运动仿真,可及时修改设计参数,避免结构设计缺陷,确保了分级机分级精度.利用研究内容,设计的尺寸分级机已经在企业中作为杏切分去核前处理设备得到了应用.     

土槽台车定位系统的研制

介绍了用绝对值旋转编码器配合非易失性存贮器制作的土槽台车定位系统，用以测定农机具位置及3维方向上的位移。新的程序设计流程可保证系统高速高效和可靠运行。     

GPS船用导航仪的研制与应用

国产化GPS电子海图仪系统采用了32位嵌入式处理器作为控制器,大大地增强了处理海图的速度,使电子海图仪的体积得到减小,而产品的稳定性提高,价格成本又大大减少。在系统控制软件设计中,采用了非实时操作系统;文件管理层采用了DOS的FAT16文件系统对16M的文件存储空间进行管理,从而在嵌入式电子海图仪中也可方便地进行文件的新建和删除操作。另外,使用了自定义的非标准化数字矢量海图,使海图数据格式与处理显示方案自成一体,提高了系统软件的安全性。     

基于labVIEW的称重式水果分选机测控系统

为了实现水果的自动分选,设计开发了基于labVIEW的称重式水果分选机。分选机由机械本体、PC计算机、数据采集卡、电动机驱动系统和压力传感器组成,实现了水果的全自动分级。软件以虚拟仪器技术为核心,设计了人性化的人机交互界面。运行试验表明,该系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景。     

基于自动定向的苹果品质智能分级生产线设计

设计了一种基于自动定向原理的用于苹果品质动态、实时检测的智能化分级生产线,由苹果输送系统、自动定向小车、计算机视觉识别控制系统和分级执行装置组成。其中,苹果输送系统将苹果按分级节拍输送到自动定向小车上,由自动定向小车将苹果果梗花萼轴线定向到垂直于水平面的位置,位于圆周分布的3个摄像头一次性采集苹果表面信息,通过计算机识别控制系统进行智能识别,根据国家标准判断每个苹果的等级,并确定苹果的位置信息,通过计算机识别控制系统发出指令传输给分级控制装置,完成苹果的分级。     

三层滚筒式银杏分级机的设计

分析了三层滚筒式银杏分级机的结构特点及工作过程,并对分级机的分级性能及筛孔大小进行了试验研究。试验结果表明：滚简体转速是影响分级机分级性能的主要因素,而倾斜角对分级机分级性能的影响不显著;分级机各层滚筒筛应采用扩孔筛,且扩孔系数应从内层滚筒至外层滚逐渐增大。     

企业数据信息的备份方案设计

针对企业数据信息管理系统的安全需要,通过对具体实例需求分析,提出了采用IBM公司的Tivoli Storage Manager(TSM)、Tivoli Data Protection(TDP)作为数据备份系统的管理软件、以TotalStorage DS3200作为数据备份系统存储服务器的设计方案,在核心交换机中划分了一个虚拟子网(VLAN)作为存储设备及服务器设备的一个集中式管理的高速存储(SAN)的专用网络,通过专有网络可以避免传统信息网络中存在的客户机与服务器之间的流量冲突。经过实际运行和测试,满足了高效、自动、可扩展的数据存储和备份要求。