船载海吊关键部件设计

船载海吊是海洋工程装备的重要工具,对提高效率、安全生产有重要意义。船载海吊是通过回转动作和改变起重臂的跨度,将起重吊钩移至本方货场上方,吊起货物后移至目标船的货场上方,放下货物。与普通起重机械相比,船载海吊没有行走机构,其关键部件包括起升机构、回转机构和变幅机构,即通过起升机构提升或下降货物,通过回转机构在水平方向沿圆弧弧线运移物品,通过变幅机构改变吊臂倾角实现变幅。当然还需要考虑海上波浪运动对作业的影响,船载海吊还包括波浪补偿装置,提出了海浪补偿系统的操作流程。最后,基于AutoCAD对船载海吊进行了三维建模。     

起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法

本文全面系统地阐述了起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法的由来及其实质——惯性力矩计算的核心或焦点是计算换算的飞轮矩。飞轮矩的计算,对于起升、运行和旋转机构的载物运动质量更适宜应用能量守恒定律;变幅机构的载物运动质量应用动能定理;机构传动装置各零件回转运动质量应用能量守恒定律。     

原木门式起重机起升机构电机容量的合理选择

本以ＹＺＲ系列电机为对象，探讨了原木门式起重机起升机构电机容量的合理选择与配匹问题，通过起升速度的优化设计，获得最佳起升速度值，并以此值作参选择电机容量，同时，设计了起升机构电机容量的选择程序，为改善门式起重机的性能，合理匹配其起升机构的电机容量提供了依据。     

SWDM-25旋挖钻机钻桅变幅机构及钻桅结构设计

本文针对SwDM-25旋挖钻机变幅机构以及钻桅做了相关的设计与计算。通过对国内外几种典型变幅机构的比较分析确定了变幅机构的设计方案;参照起重机粱的结构设计方法,结合桅杆的功能特点对钻桅进行了结构设计;根据相关设计参数建立了钻桅变幅机构的力学模型,对变幅机构进行了受力分析;同时还对旋挖钻机处于各种典型工况时的钻挖变幅机构关键部件进行了受力计算。此外,对变幅机构销轴以及桅杆连接处螺栓进行了设计。最后,全面对桅杆在工作状态与非工作状态下进行了强度、稳定性以及刚度的校核,验证了所设计的桅杆是符合安全性能要求的。     

船舶起重机的机电液一体化联合仿真

为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机．采用Pro／E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型．利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明：所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究．     

危险货物运输事故应急处置辅助决策系统

通过建立船载危险货物数据库及危险货物运输事故案例库,构建应急处置措施知识库系统,开发了基于B/S结构的水上危险货物运输事故应急处置辅助决策系统.实现了船载危险货物的增、删、改、查,案例事故的检索,以及应急处置措施的自动生成等功能,能辅助决策者采取更好的施救行动,尽可能保障水上人命财产安全,减少水上环境污染.     

关于起重机机构惯性力矩计算的新方法

一、引言 众所周知,起重机机构在起动或制动过程中,其惯性力矩由两部分组成,即 第一部分:载物运动质量(起升机构为额定载荷质量、运行机构为额定载荷质量加上自重质量、旋转机构为额定载荷质量加上旋转臂架质量)引起的惯力性矩; 第二部分:传动装置中各另件回转质量引起的惯性力矩。     

妊娠合并阑尾炎文献综述(附九例报告)

1932年Bear对78例不同妊娠期的正常孕妇作钡剂灌肠,发现在妊娠三个月后,阑尾开始移至麦氏点之上方,其基底部伴有水平位的旋转。这种改变继续到妊娠八个月。此时93％的受检者阑尾在髂嵴之上方,80％的受检者的阑尾基部向上旋转指向右侧肋下区。     

中小型林用装卸桥起升机构载荷率探讨

本文通过对起升机构载荷率的探讨,提出增加一个快速档可使装卸桥实现一机多用的设想。     

农业机械中摆叉机构的运动分析

摆叉机构又称为弯轴摆振器。使从动轴产生等幅摆动的摆叉机构,被称为等幅摆叉机构。在等幅摆叉机构中,若改变弯轴的弯角,则从动轴的摆幅就可发生变化。这样一来,等幅摆叉机构就变成了变幅摆叉机构。弯轴的第一折曲角为直角时的等幅摆叉机构,已经成功地用于悬挂式割草机驱动机构上,而变幅摆叉机构则已用于水果摇采机上。     

立体仓库控制管理软件系统的设计应用

立体仓库适用于化工产品或安全度要求高的物品管理,是实现仓库现代化管理的重要途径。立体仓库包括计算机系统、电器部分和机械部分。计算机系统中的控制管理软件为其核心部分,负责出/入库货物的管理、库中货物的帐目登记、立体仓库中库位的管理,完成升降台状态的检测与控制,与行走堆垛机的控制。文章介绍立体仓库软件系统的特点及主要功能。     

海上丝绸之路上港口与港口城市的互动发展机制研究

利用格兰杰因果检验、Johansen协整检验和面板数据回归模型,考量海上丝绸之路上港口物流与港口城市经济的动态关系以及相互作用机制。结果显示：港口物流与港口城市经济之间存在长期的稳定关系,港口货物吞吐量和集装箱吞吐量与港口城市经济发展之间存在着双向因果关系,货物吞吐量对港口城市经济的贡献度大于集装箱吞吐量对港口城市经济的贡献度,港口城市经济对货物吞吐量的方差贡献度大于港口城市经济对集装箱吞吐量的方差贡献度。结果表明,发展和促进重点港口城市经济发展与港口物流发展,符合“21世纪海上丝绸之路”的战略目标。     

原条卸车门式起重机工作速度优化组合的研究

以门式起重机的起升机构、大小车运行机构的电机总功率最小作为目标,确定这三个工作机构的速度优化组合。本文提供了在一条或两条选材线作业要求下,不同起重量在不同跨度下的三个工作速度的优化一览表。通过分析与讨论,认为:①起重量的选择应以生产率作为依据之一,高生产率要求高起重量:②起升速度应尽量采取偏小值;③大车运行速度大于小车运行速度;④这三个速度之间没有一定的规律关系;⑤林用门式起重机的参数标准应予修改。     

西藏“一江两河”流域越冬黑颈鹤种群数量及分布1）

对西藏“一江两河”流域越冬黑颈鹤（ Grus nigricollis）种群数量及分布情况进行了调查,并分析了黑颈鹤昼间活动生境和人为干扰情况。结果表明：2010年12月—2011年1月、2012年12月—2013年1月、2015年1月在“一江两河”流域越冬的黑颈鹤数量分别为6041、59496、496只。拉孜到南木林之间雅鲁藏布江中上游河谷和墨竹工卡到林周之间的拉萨河－澎波河谷一区是越冬黑颈鹤最为集中的2个区域;黑颈鹤昼间活动的主要生境是农田和水体,在这2种生境活动的黑颈鹤集群分别占集群总数（ n＝125）的80．8％和17．6％;12．0％的越冬黑颈鹤集群受到人为干扰的影响,其中69．2％的干扰来自开发建设。     

铁路车站超限货物运输作业安全评价模型

在铁路车站超限货运作业系统分析的基础上,介绍了铁路车站超限货物运输作业安全评价的分类方法。通过对超限货运作业影响因素的全面分析,得出影响超限货运作业安全的主要因素。在分析超限货运作业主要影响因素的基础上建立了铁路车站超限货运作业安全影响指标体系,引入了分层次模糊综合评价,建立了完整的模糊评价模型。针对铁路车站及实际作业特点,在确立影响因素权重过程中做了适当的调整和改进,使该评价模型具备了更强的实际应用性。     

黑龙江流域白头鹤繁殖栖息地选择模型预测

白头鹤是中国国家Ⅰ级重点保护野生动物,世界自然保护联盟(IUCN)将其列为易危物种。目前仅知道白头鹤繁殖于中国黑龙江流域和俄罗斯西伯利亚东南部,但对其繁殖栖息地的具体研究尚不完善。为了掌握这一物种在东北亚地区的繁殖栖息地的分布及特征,更好地对该物种及其栖息地实施保护,2011—2013年在小兴安岭对白头鹤繁殖栖息地进行了调查,除新近采集的数据,还通过调查收取了过去近10年(2001—2010年)的白头鹤繁殖数据。本研究采用Salford Predictive Modeler、R等数据分析软件对收集到的繁殖数据建立模型(随机森林模型)进行预测,并使用地理信息系统(GIS)对预测的白头鹤繁殖区绘图,得到直观的繁殖分布预测图。结果表明:在景观尺度下,影响白头鹤繁殖栖息地的主要因素有3个,分别是海拔、坡度和坡向。进一步分析后得出结论:中等海拔(300~500m)、朝向东北且平缓(坡度小于2.4°)的泰加林区域是白头鹤最为适宜的繁殖区。由此结论以及研究区域内的GIS数据分析表明:在本研究区域内,白头鹤最适宜繁殖区(分布概率高于0.8)面积为6832km2,只占研究区面积的0.18%,估计能容纳2000~3000对白头鹤繁殖。绘图显示:只有少量的最适宜繁殖区(仅784km2)在保护区范围内,并且在白头鹤的繁殖分布地中存在大量的农田和水利设施。保护区面积的不足和严重的人为干扰是白头鹤在繁殖区内面临的主要问题。      

丹顶鹤与白枕鹤语图结构分析及比较

采用Avisoft SAS-Lab软件对采自哈尔滨北方森林动物园和扎龙自然保护区的笼养丹顶鹤(Grusjaponensis)和白枕鹤(Grus vipio)的鸣声,即繁殖期对鸣、日常短鸣及幼鸟鸣声进行了语图结构分析,对丹顶鹤和白枕鹤的同源声音进行比较发现,它们的对鸣、日常短鸣及幼鸟的鸣声都具有显著的差异:白枕鹤对鸣的单音节持续时间较丹顶鹤短;丹顶鹤日常短鸣的持续时间较长,频率较高。对于幼鸟鸣声,则是白枕鹤幼鸟鸣声持续的时间更长,频率更高。     

港机结构件裂纹的分析与处理

分析港机结构件裂纹产生的原因，提出裂纹调控、消除与处理的方法。