电动自平衡两轮遥控植保车喷洒系统设计

针对传统3轮或4轮植保车在转弯过程中对作物的损坏,减小农药对人体的伤害,设计了电动自平衡2轮遥控植保车,本文着重设计了电动自平衡2轮遥控植保车的喷洒系统。并阐述了喷洒系统的各个部件的设计原理,分析确定了各个部件的结构、材料及选型。     

基于AT89C51单片机的果蔬农药可回收喷洒系统设计与实现

在果蔬培育及病虫害防治工作中,需要在适当范围内喷洒一定量安全系数高的农药,传统喷洒工具作业效率低,浪费严重并容易造成果蔬农药残留超标等问题.为提高农药的喷洒利用效率,节约成本,设计了一款根据需要调节喷洒速率和回收喷洒管中农药的果蔬农药喷洒系统.开发了配套软硬件系统,通过Proteus软件对该系统进行了仿真和论证.结果表...     

植保无人机变量喷洒系统研究

近年来,无人机在植保领域的应用越来越广泛,农业植保无人机无论是在便利性还是在喷洒效果方面都具有更显著的优势。目前无人机喷洒系统主要采用分档式调节流量的喷洒技术,这种技术在一段飞行速度区间使用同一档位进行喷洒作业,喷洒均匀性有待提升。通过设计变量喷洒系统的主控电路、隔离电路等完成了变量喷洒平台的硬件搭建工作。针对飞行速度对喷洒均匀性的影响提出了一种提高植保无人机喷洒均匀性的PID流量控制算法,通过调节占空比实现了变量喷洒系统的软件功能。在无人机飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,设计了分档式算法和PID流量控制算法的变量喷洒对照试验,通过水敏纸的雾滴图像信息来分析喷洒作业的效果。结果表明,在飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,经过流量PID调节的植保无人机喷洒覆盖率整体波动范围较小(范围在20.9%～24.4%之间),相比之下分档式植保无人机的覆盖率波动范围略大(范围在20.1%～29.8%);同时验证了变量喷洒系统软硬件的可行性,该变量喷洒系统实现了喷洒流量随飞行速度自动调整的功能,提升了喷洒的整体均匀性,能够满足小面积作业的基本要求。     

基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统研究

概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线一致,两者间的标准差为2.13cm。     

农用无人机喷洒系统研究

本文首先分析了农用无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的发展和优势,在此基础上设计了一种农用无人机喷洒系统。本设计以四旋翼无人机为平台,利用无线传输技术最终实现喷洒系统的液位高度测量、液位临界点报警、水泵自动关闭等功能。     

小型无人机机载农药变量喷洒系统设计

基于脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药 箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM 喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷 洒。基于常量喷洒流量指标和机载喷洒系统的覆盖范围,确定PWM 频率为1 Hz,并建立了该频率下占空比与喷洒流 量之间的3 次多项式关系模型,模型决定系数达到0.9944。以关系模型为指导,分别测试了0.3、0.4、0.5 L/min 流量控 制指标下的变量喷洒试验效果,喷洒值和目标值之间误差分别为8.66%、4.50%和1.60%,达到变量喷洒控制的目的。     

地况差难覆膜 自造简易覆机

滴灌系统是一套精密的灌溉机械装置,许多部件为塑料制品.因此,在使用操作过程中一定要小心,不可猛力扭动各个旋钮和开关.在打开各个容器时,注意将一些小部件的位置记好,并防止丢失,以便依样安回.     

分布式数据检索系统的设计与实现

提出了一套对非结构化数据进行分析和检索系统的设计方案.采用分布式技术在windows平台上建立了一套以任务分发服务器为中心,运算终端为任务处理单元,带有反馈和容错机制的分布式数据检索系统.在给出系统模型和设计思想基础上,对各个功能部件进行了模块化设计,并对各模块故障进行了测试.结果表明,系统能够在部分模块出错的情况下稳定运行,能够满足在实际工作中的需求.     

农业决策支持系统生成器的研究

本文阐明了农业决策支持系统生成器的总体设计思想和各个部件设计思想，该生成器由以问题求解系统为核心的决策支持系统外壳、模型生成器、数据生成器和知识生成器所组成，能满足构建农业宏观决策支持系统的需要。文后给出了一个应用实例。     

滴灌系统的维修和保养

滴灌系统是一套精密的灌溉机械装置,许多部件为塑料制品.因此,在使用操作过程中一定要小心,不可猛力扭动各个旋钮和开关.在打开各个容器时,注意将一些小部件的位置记好,并防止丢失,以便依样安回.