某轻型高机动车辆双横臂悬架运动学仿真分析

针对具有前双横臂独立悬架的某轻型高机动车辆,应用虚拟样机技术建立多体运动学模型。通过ADAMS仿真分析,揭示了车轮定位参数及轮胎侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,为轻型高机动车辆的悬架系统设计提供了一种方法。     

基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统

提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构.系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果,通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看;以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标,采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块.通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性.系统的框架结构具有良好的可扩展性,已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用.     

电动汽车前悬架的优化及仿真研究

现在开发的电动车都是依附在原有车型的基础上的，由于电动汽车不同的行驶性能，及车身整体的布置及重量的不同，其行驶的平顺性等各方面的参数都没有进行优化。本文以电动汽车前悬架在举升效应下车轮侧向滑移尽可能短为目标函数，对电动汽车的平顺性进行了研究。以某电动车为原形，在理论分析的基础上，建立了汽车的简化双横臂式独立悬架模型及整车模型。并对仿真软件进行了二次开发，编辑了一个智能化的调节窗口，为以后分析同类型悬架提供了方便．     

基于虚拟样机技术的车轮随机侧滑研究

研究了车轮随机侧滑的现状以及产生的机理,提出了“最大随机侧滑”概念。应用ADAMS建立了双横臂独立悬架的虚拟样机模型,通过参数优化,确定了双横臂独立悬架结构的各个参数,为双横臂独立悬架以及其它类型的独立悬架的设计提供设计参考。     

轮胎侧向力影响因素试验

轮胎侧向力与轮胎侧偏角、垂直载荷、车轮外倾角、纵向滑移率、轮速及胎压等因素直接相关,是车辆横向动力学重要的组成部分.通过对轮胎试验数据整理分析,阐述了车轮侧向力与各种影响因素间的关系.随着轮胎侧偏角的增大,车轮侧向力呈现很强的非线性.随着垂直载荷的增大,车轮侧向力不会呈比例增大.由于侧向力与侧偏角及垂直载荷间的非线性关系对车辆行驶性能及悬架调校非常重要,应用计算实例描述了载荷变化的影响.车轮外倾角与侧向力间的关系对悬架外倾角补偿特性非常重要,对此进行了计算说明.     

基于刚-柔耦合多柔体动力学的悬架系统分析及优化

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的双横臂扭杆弹簧式独立悬架动力学仿真分析模型,并根据所建立的模型,采用分离参数的方法对悬架的相关参数进行分析,研究影响轮胎偏磨的敏感参数,并优化其模型。     

FSAE赛车双横臂独立悬架系统设计

双横臂独立悬架对FSAE赛车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性有着重要影响。依据FSAE大学生方程式大赛规则及参照经验值对包括轮距、轴距在内的整车参数进行确定。对轮胎、轮辋等部件进行选择,设计悬架立柱、摇臂部件,并利用CATIA软件进行三维模型的建立。基于ANSYS/Workbench协同仿真平台,对在转向和制动复合工况下的前立柱进行有限元分析。分析结果表明,满足材料的强度要求。设计的双横臂独立悬架为车辆悬架系统的结构优化和轻量化设计提供了参考。     

基于蒙特卡洛分析的双横臂独立悬架稳健性优化

在Adams/View中建立了双横臂独立悬架的多体动力学模型,对悬架的设计硬点位置进行了灵敏度分析,得出了对悬架性能影响最大的硬点坐标参数,并通过优化拉丁超立方采样,建立了双横臂独立悬架动力学分析的Kriging近似模型。以悬架关键硬点坐标参数为设计变量,对悬架进行了基于蒙特卡洛统计分析的稳健性优化设计。结果表明,与传统的确定性优化方案相比,在考虑设计变量的不确定性时,稳健性优化设计所得到的目标性能的失效率降低了近90%。     

载重汽车转向杆系优化设计方法研究

对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序,可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。     

基于ADAMS的农用汽车前悬架仿真试验研究

为解决农用运输车前悬架存在振动过大等问题,基于ADAMS软件对农用汽车前悬架进行模拟仿真试验,以指导农用运输车前悬架的优化设计,使其具备更好的动力学性能。优化结果：上横臂长度、上横臂在汽车横向平面的倾角为332.6mm、12.5°,下横臂长度、下横臂在汽车横向平面的倾角为516.5mm、6.5°,车轮接地点的侧向滑移量由初始的19.783mm下降为3.2911mm。