5G通信技术在无人驾驶农机领域的应用研究

为了有效提升无人驾驶农机作业的智能性、可靠性、高效性和安全性,加快推进5G通信技术在无人驾驶农机领域中的应用很有必要.课题组在介绍5G通信技术和无人驾驶农机发展现状的基础上,对无人驾驶农机中的5G关键技术应用进行了分析,为研究基于5G通信技术的多种无人驾驶农机自主协同作业系统奠定了理论基础.研究结果表明:通过5G通信技...     

产学结合 打造中国高端智能农机装备

正2012年8月7日,福田雷沃重工与华南农业大学联合主办的农机导航及自动作业系统演示活动在新疆石河子举行。一台无人驾驶的雷沃M904D拖拉机携带棉花播种覆膜机进行直线演示,4行薄膜犹如笔直的"银线"格外光亮;另一台拖拉机则进行直线和转弯的无人驾驶演示,宛若驯良的名驹,在广袤的田野上"规矩"地奔腾。     

“雷沃智能农机”打造“智慧”新春耕

正春分已过,春意愈浓。新疆春耕生产正全面开展,但今年棉花种植却发生了不小的改变。3月23日,在新疆阿克苏地区库车县二八台镇雅克拉村的一片农田里,耕地、平地、精密播种、施肥、覆膜全部由无人驾驶拖拉机来完成,在这里棉花实现了全程化无人驾驶种植,春耕实现了"智慧"新春耕。这里正在进行的是雷沃阿波斯南疆地区自动导航驾驶系统田间演示会,是由国内最大的农业装备企业雷沃重工和华南农大在农机智能信息化方面     

东方红无人驾驶拖拉机闪耀央视舞台

正8月11日,中国一拖自主研发的东方红无人驾驶拖拉机闪耀亮相央视一套《机智过人》第二季,并在精彩的人机比赛中胜出,荣获节目组授予的"2018智能先锋"称号。此次在《机智过人》第二季中亮相的东方红LF1104—C无人驾驶拖拉机,是近几年中国一拖研发的重点项目之一。LF1104—C无人驾驶拖拉机的无人驾驶系统由差分基准站、远程遥控干预系统、车载农机无人驾驶系统、农机监测和信     

基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究

针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精度,在控制器上采用了PID反馈调节方式,利用增量式PID控制器对行走方向进行调节,从而使农机可以按照预定的路径行走。以无人驾驶收割机为研究对象,对导航方案进行了测试,结果表明:采用激光导航设置可以成功地规划出行驶路径,使收割机自主的沿着行驶路径行走,实现了无人驾驶收割机的自主导航。     

一种用于农机无人驾驶自动控制系统的开发与应用

随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向.提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题.     

2CM-1400型地膜覆盖机覆膜与人工覆膜经济效益对比分析

为了降低花生生产成本,缓解花生播种覆膜季节劳动力紧张局面,辽宁省东港市农机管理与技术推广部门,经农机市场考察后,引进推广应用2CM-1400型手扶拖拉机配电喷地膜覆盖机,该机操作简便易行,维护保养方便,而且应用打药覆膜效果好,作业效率高,特别是覆垄作地块效果更佳。目前,在东港市区引进2CM-1400型手扶拖拉机配电喷地膜覆盖机200余台,为推广应用机械化打药覆膜技术起到了带头示     

各地·动态

正北京:举办农机无人驾驶作业现场演示会近日,北京市农业农村局农业机械化管理处和北京市农业机械试验鉴定推广站共同组织的"农机无人驾驶作业现场会"在密云区河南寨镇"农机无人作业试验示范基地"举办。此次现场演示会旨在深入贯彻习近平总书记"大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀"重要指示精神,展示北京市农机化与信息化融合的最新进展,提升北京市农机智能化推广应用水平。现场演示了无人驾驶拖拉机耕整地作业、撒肥作业、播种作业、植保作业和自动驾驶技术辅助开展的景观农业种植作业。     

基于ARM的农机无人驾驶系统硬件设计

随着农业智能化和自动化的发展,无人驾驶系统将成为农机控制系统研发的主流。本文设计的农机无人驾驶系统,在后期的工作中需要结合硬件模块进一步完成系统配套软件的设计,并对系统进整机调试。利用高新技术改造传统农业,对提高农业产量和质量有重要意义。文章分析了以Freescale i.MX287 ARM微控制器为核心设计农机无人驾驶硬件系统,介绍了系统的硬件结构及功能,对系统状态采集接口、导航定位等模块进行了论述,分析了系统硬件的测试环境,以期为系统软件设计奠定基础。     

日企推出无人农机应对农业人口老龄化

正随着日本老龄化加剧和农业人口减少,日本农机企业积极研发和推出可自动驾驶的无人农机,日本政府有关机构也积极推广无人农机。2017年5月,久保田公司在日本率先推出了售价约100万日元(约合5.85万元人民币)的无人驾驶耕作农机"SL60A",它带有全球卫星定位系统和久保田公司自己研发的自动操作系统,以及传感器、相机等多种装置,以保证自动操作时的安全。2018年,更多日本农机企业纷纷推出无人驾驶农机。如洋马农机公司计划于秋季推出一款无人拖拉机,只要预先在操     

星光农机再拓增长点 介入植保机械领域

着力打造全程、全面机械化产业链的著名上市企业星光农机股份公司,又"顺势"进入了植保机械领域。据星光农机有关员工介绍,星光农机研发生产的植保机械今年春节期间已经投放市场。农作物打药、施肥等植保作业是农业生产领域最重要的环节之一,也是农民最为畏惧的农活。     

漫谈农机发展趋势

未来农机产品是什么样的,农机技术会向哪个方面发展,是不是功率越大越好、配套农具种类越多越好?当置身于全球农机展会时,我们常常会被那些数百千瓦拖拉机、十几米割幅收割机和几十米喷幅打药机所震撼,想当然地认为这就是未来农     

虚拟制造技术在农机产品设计制造中的应用

为改变传统的农业机械生产方式,简单介绍虚拟制造技术的概念、特点及其与现实制造之间的关系。以设计生产打药机为例．通过分析农机产品虚拟制造体系结构和虚拟制造体系的构成,详细阐述虚拟制造技术在农机产品设计制造中的应用方法     

无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

小麦种植全程无人作业技术集成示范

<正>一、基本情况智能农机设备主要包括大马力无级变速无人驾驶拖拉机、植保无人机、智能水肥一体化设备、出苗率和长势监测无人机、无人驾驶收割机等,可实现小麦生产全程无人作业。项目集成智能农机,在密云建设农机无人作业试验示范基地,基地占地面积457亩。通过“产、学、研、评、推、用”高效合作模式,以“智慧种地”为目标,以“机器换人”为手段,打造成全国高水平农机无人作业试验示范基地。     

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

随着科学技术的不断发展，无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体，通过设计电子系统、液压系统等，实现对无人驾驶拖拉机的底层控制，设计方案易于施行，具备与智能决策系统对接的条件，方便对传统农机进行无人驾驶改造。      

山东诸城的“智慧农机”生态画面

<正>近年来,山东诸城推进智慧农机取代传统农机步伐,农业机械向数字化、智能化和精准化方向快速发展。下面,请随笔者的文字到当地领略那一幅幅"智慧农机"的实时画面。无人机"打药"初夏时节,在相州镇富之道农机合作社一望无际的麦田里,五架植保无人机"编队"飞过,只见细密的药水成雾状     

农机天地翱翔的雄鹰——记辽宁省铁岭县阿吉镇农机大户钟维君

钟维君,辽宁省铁岭县阿吉镇的农机大户,经营农机11年.在国家"三农"政策的惠及下,他经过自身的努力经营,现共有农机固定资产151万元,各种农机具25台(件).其中拖拉机5台,联合收割机5台,脱粒机2台,以及农用汽车、挂车、深松机、播种机、打药机等其他各种农机具13台(件).     

基于字符识别的收割机机器视觉研究

随着农业现代化技术的不断发展,无人驾驶技术开始被应用到农机的设计上,为了实现农机的无人驾驶,首先需要使农机具备智能化视觉系统。为了提高农机视觉系统的导航线识别能力,将基于翻译工具的字符识别技术引入到了系统的设计上,结合图像处理技术,通过对导航线的初步定位、二次定位和图像的滤波、灰度化及增强处理,可以准确识别出作业区域的导航位置线,还可以得到实时的位置坐标。测试结果表明:收割机在自主行走时可以沿着导航线位置行走,并通过坐标点来实时的修正行走方向,达到了精准定位导航的目的。     

辽宁省鞍山市千山区农机推广站启动可视遥控农用电动车研发项目

随着农业技术的飞快发展,农业生产对农机动力的要求随之提高。现有的农机动力主要以拖拉机为主,虽然动力储备较大,功能和系统较为完善,但在一些特殊场合还是不能适应新型农业技术的要求。比如:在现代农业温室中,物资的运输周转、打药作业等,这些情况迫使农机部门要在农业机械和动力方面做出新的探索。辽宁省鞍山市千山区农机推广站创新性地提