植保无人机关键技术与发展趋势

无人机进行植保作业具有高效、适应性广和操控人员安全等特点。文章从无人机结构、无人机定位导航技术、无人机航迹规划技术、无人机自主避障技术和变量施药技术4个方面对植保无人机关键技术进行阐述与分析,针对多机协同作业技术和喷洒减漂技术,探讨了植保无人机的发展方向。     

基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计

针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计。该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统。通过设计无人机的监控平台,采用全局粒子性算法对无人机航迹进行规划,保证了远程监控系统对无人机飞行状态的实时监控。对无人机监控系统的数据传输和航迹规划进行了试验,结果表明:监控系统可以完成数据和视频图像的传输,并可对无人机的航迹进行有效的规划。     

植保无人机主要性能指标测评方法的分析与思考

近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一。相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高。因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学且全面的测评,已成为当前植保无人机大规模推广应用问题中的难点和热点。为此,在概述了植保无人机在农业应用中的特点和发展前景的基础上,指出了当前制约植保无人机发展的重要问题之一是缺乏高性能的植保无人机;并对植保无人机综合性能指标中的可靠性能指标、抗风性能指标、载荷性能指标、振动性能指标和喷施作业性能等5个主要性能指标的测试必要性和测试方法现状做了深入剖析,指出了各种测试方法的优点及不足;归纳了目前植保无人机综合性能测试中仍然存在的问题;最后,对未来植保无人机综合性能测试技术的发展提出了展望,指出了未来植保无人机性能指标测试体系完善和技术发展的方向。     

基于5G的无人机图传及在植保无人机的应用展望

5G技术与无人机图传的结合,有助于提高图传的画质和传输速率,推进无人机在多个行业的深入应用,并且运用在植保无人机上,还能促进植保无人机对靶喷洒技术的发展.通过梳理无人机图传的几种方式,分析5G无人机图传的优势,综述国内外5G无人机图传和植保无人机对靶喷洒的研究现状,指出5G信号不稳定、图传系统功能单一、5G无人机图传在...     

无人机的发展现状及人才需求分析

近年来,国内对无人机的研发空前重视,行业爆发出前所未有的发展速度。本文从无人机的发展现状和人才需求等方面,介绍了无人机在我国的市场和发展前景。最后结合江西省的无人机发展情况阐述了对无人机应用人才的迫切需求。     

水田植保无人机作业技术探讨

根据兴隆台区开展无人机水稻植保复式作业的经验,概述植保无人机的技术组成及特点,总结植保无人机的选择原则,论述在水田开展无人机飞防作业的具体条件和技术要点,为推广应用无人机飞防技术提供经验借鉴和理论参考。     

植保无人机抗电磁干扰技术探讨

随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。     

无人机技术在气象服务中的应用

随着信息技术的快速发展,无人机技术得到了越来越广泛的使用,将无人机技术运用于气象服务是大势所趋。文章介绍了无人机技术在气象服务中的意义,阐述了当前无人机的发展和运用,论述了无人机在气象服务中的运用状况,以便更好地在气象服务中运用无人机,造福社会。     

汉和金星30型植保无人机介绍

正汉和金星30型植保无人机,是汉和航空推出的2021年新产品。汉和无人机曾挑战吉尼斯世界纪录,一架汉和金星25无人机在指定区域持续飞行5214公里,在600万平方米土地上飞出了国旗形状。2020年12月7日,吉尼斯世界纪录认证官杨绍鹏郑重宣布,汉和无人机成功挑战"全球最耐飞无人机"吉尼斯世界纪录,授予奖牌。这是农用无人机首次获得吉尼斯世界纪录。同日,汉和航空发布新款"金星30型植保无人机"。     

农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。     

植保无人机动力系统的改进及试验研究

农用无人机最重要的应用和作业项目是进行植保作业,但现在市场上的植保无人机动力系统已经远远满足不了基础农业生产的需要。本文在电动力和油动力无人机的基础上进行改进,设计出了油电混合动力无人机。经过现场试验,在空载情况下,油电混合动力无人机比电动力无人及油动力无人机的续航时间长约20～25min/L;在载重分别为6L、10L、16L、22L、25L情况下,油电混合动力无人机的续航时间比电动力无人机及油动力无人机长约30～40min/L。     

农用植保无人机推广应用中面临的不利因素及发展对策

介绍了农用植保无人机的特点,阐述了农用植保无人机的应用优势,分析了农用植保无人机在推广应用中面临的不利因素,提出了促进农用植保无人机推广应用的对策和建议。     

植保无人机推广应用探析

介绍了无人机的分类方法、农业植保无人机的发展现状及技术要领,并结合淮安市植保无人机应用情况,分析了植保无人机推广的经济效益和社会效益.     

输电线路无人机巡检作业管理系统

<正>随着无人机技术的不断成熟,无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务,促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此,有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化,是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。1 无人机巡检作业现状近几年,我国通航领域政策逐步放开,无人机技术也得到了快速发展,在远程遥控、续航时间、飞行品质等方     

无人机在未来农机中的应用及发展趋势

随着无人机技术的不断发展,无人机渐渐地走进了农业生产中,成了农业生产的一种新型农业机械。无人机作为先进农业机械,能在农业生产过程中的多个环节发挥作用。文章主要介绍了无人机在农业生产方面的发展、无人机对农情监测、无人机对灌溉和喷洒农药方面起到的重要作用。无人机作为一种新型农机,在推广方面存在一些困难,也没有健全的行业标准;但随着农业生产对无人机需求的不断增加,在未来,无人机将朝着更加智能化、信息化、自动化的方向发展。     

基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究

无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化。由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航。足球比赛机器人的控制原理与农用无人机相似,其路径规划方法可以作为无人机定位和导航的参考。为此,将足球比赛路径规划的人工势场模型与农用无人机相结合,设计了一种无人机定位和导航方法。仿真试验结果表明:该方法定位和导航的无人机药液喷洒覆盖率达到98%,飞行的距离和时间相比人工控制减少了20%,路线中的急剧转向次数大幅减少,能够为无人机航线控制提供新的途径。     

基于遗传算法的农用无人机定位系统优化

随着精细农业的发展,无人机在农业生产中的应用越来越广泛,无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节。由于缺乏智能算法的应用,传统的无人机航线路径规划始终无法保证处于最优路径,经常发生误撞现象,严重影响无人机在农业生产中的持续作业,降低无人机作业效率。为此,深入研究了遗传算法工作原理、进化周期模型以及算法运算流程等理论,将遗传算法应用在无人机定位系统中,用于无人机航线路径的规划。通过确定无人机定位约束条件,按照遗传算法运算流程,定位无人机下一时刻最优运动节点,从而计算分析无人机最优航行轨迹,使无人机定位系统具有较强的定位功能,保证无人机航线路径处于最优路线,避免无人机碰撞到其他物体,使其能够在任何复杂的环境下完成飞行任务。     

无人机在乡村振兴精准农业中的应用研究——基于汉语语言多维视角选择

介绍了汉语语言多维视角选择在无人机中的应用,设计了无人机飞行控制系统整体方案,并从姿态检测和高度检测等模块设计了无人机飞行控制系统硬件部分,最后建立了无人机运动模型和实现了无人机自主飞行的避障策略。飞行试验结果表明：无人机可以准确从起点飞行至终点,中途避开了障碍物,具有较好的稳定性,验证了飞行避障策略的可行性。     

植保无人机研发进展及行业发展探讨

结合先进国家研发和应用植保无人机的经验,以及我国植保无人机行业的发展实际情况,总结辽宁省植保无人机在研发和推广中存在的主要问题,提出促进行业发发展的具体对策,为加快植保无人机的推广应用提供参考。     

泗水县农业植保无人机应用的现状及建议

无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器，实时获取农田信息，精确制定施药方案，减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨，指出了泗水县在植保无人机应用发展过程中存在的问题，在此基础上给出了植保无人机应用发展的对策，以期为植保无人机在农业中的应用发展提供一定的借鉴。