一种用于农机无人驾驶自动控制系统的开发与应用

随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向.提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题.     

无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

随着科学技术的不断发展，无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域。以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体，通过设计电子系统、液压系统等，实现对无人驾驶拖拉机的底层控制，设计方案易于施行，具备与智能决策系统对接的条件，方便对传统农机进行无人驾驶改造。      

人工智能视角下的无人驾驶技术分析与展望

从当前的情况进行分析,无人驾驶技术已经成为了今后汽车行业发展的主要趋势,能够为人们提供更加便利、更高质量的出行,为此在人工智能视角下,必须要对无人驾驶技术进行分析。可以将人工智能技术和无人驾驶技术相结合,使其决策更加科学合理,为无人驾驶技术的进一步发展提供支持。无人驾驶技术在人工智能技术以及其他现代化技术的影响下,取得了一定的成果。想要提升无人驾驶技术水平,满足人们的出行新需要,就必须要充分发挥人工智能技术的作用,推动无人驾驶技术的进一步发展。     

无人驾驶拖拉机技术

正随着全球现代科学技术的进步,以及计算机技术、传感与检测技术、信息处理技术、控制技术和全球定位技术等的发展,农业机械也逐步向高度自动化、信息化和智能化方向发展。近期,凯斯纽荷兰工业集团推出了无人驾驶拖拉机,分为两个版本。其中,纽荷兰T8NHDriveT M概念拖拉机保留了驾驶室,以便在道路运输和执行不适合无人驾驶任务时采用     

无人驾驶汽车环境感知技术综述

作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。     

无人机技术在农村地籍测量中的应用

随着GPS驾驶操作技术以及无人驾驶低空飞机技术的发展，在农村地籍测量中应用无人机技术已经成真。无人机结构紧凑，行动灵活，无需在特殊跑道起降，受到空域管制与天气等的影响较小，能在短时间快速获取图像。该文从无人机技术的应用优势着手，探讨它在农村地籍测量中的应用流程与具体应用，助力农村土地管理水平的提升。      

5G通信技术在无人驾驶农机领域的应用研究

为了有效提升无人驾驶农机作业的智能性、可靠性、高效性和安全性,加快推进5G通信技术在无人驾驶农机领域中的应用很有必要.课题组在介绍5G通信技术和无人驾驶农机发展现状的基础上,对无人驾驶农机中的5G关键技术应用进行了分析,为研究基于5G通信技术的多种无人驾驶农机自主协同作业系统奠定了理论基础.研究结果表明:通过5G通信技...     

无人驾驶汽车的先进技术与发展

作为未来汽车的发展方向,无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程,对当前无人驾驶汽车的发展阶段与先进技术进行了分析,最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。     

现代汽车展示无人驾驶技术 采用激光雷达

<正>2017年6月7日,现代汽车在上海CES展上展示了无人驾驶技术。目前该项技术的载体是IONIQ概念车。无人驾驶系统利用了最新的激光雷达技术,预计未来可实现量产。现代无人驾驶系统利用最新的激光雷达技术(激光雷达监测系统)来识别周围车辆和物体的准确位置,通过高清绘图软件精确展示车辆的准确位置、路面坡度、曲率、车道宽度和指示数据。此     

基于Trafficnet的交通标志识别分析

交通标志识别是无人驾驶技术中的重要组成部分。随着深度学习近些年在全世界范围的快速发展以及无人驾驶技术中对识别效率越来越高的要求。文章提出一种基于改进googlenet网络,以德国交通标志数据集(GTSRB)为测试数据、caffe框架为工具,通过对输入图像进行卷积和下采样操作,提取出交通标志特征,该方法最大的优势就是提升了计算资源的利用率。     

无人驾驶汽车领域中人工智能的应用

在人工智能技术被广泛应用,5G技术即将铺开的背景下,无人驾驶技术将迎来更加快速的发展,驾驶的可靠性与安全性大幅度提升,人们在驾驶过程中将更加舒适,眼睛和双手将得到解放,相关技术也将进一步与发展。文章就无人驾驶汽车领域中人工智能的应用展开了论述。     

浅谈无人驾驶汽车发展的伦理问题

无人驾驶汽车出现有助于人们日常出行,但是也引发了一系列的安全性质疑与伦理争议。本文选取了某无人驾驶汽车交通事故的案例,剖析与探讨了当前无人驾驶技术发展所面临的技术难题与伦理困境,旨在为未来无人驾驶汽车的普及提供伦理上的帮助。     

基于嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机研究

为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。     

田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用

本文介绍了田间作业拖拉机无人驾驶技术的开发与应用,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计方案,分析了无人驾驶拖拉机电控系统的关键技术和技术特点。     

无人驾驶汽车发展现状和前景展望

无人驾驶汽车是未来汽车的一个发展方向,它集成了国内外多种学科的前沿技术,可以给人类生活带来很大的变革。目前来说,很多车企和互联网巨头都加入到了研发阵营中来,都想在技术上抢占先机。本文主要分析国内外无人驾驶汽车相关技术的发展现状,然后对无人驾驶汽车的未来进行展望。     

北汽无人驾驶技术或明年推出

<正>2015年10月15日,在由中国汽车技术研究中心主办的中国汽车智能化峰会上,北京汽车集团有限公司党委书记、董事长徐和谊透露,智能驾驶和互联网服务将成为北汽在汽车智能化发展方向的主线,今年年底将公布与乐视更大范围的合作项目,力争在明年北京车展推出首款无人驾驶技术产品。目前,北汽已经和在京相关院校和研究单位合作研发无人驾驶技术,力争在明年北京车展推     

我国研制成功无人驾驶拖拉机

<正>中国科学技术协会日前在京宣布,我国首次研究成功无人驾驶拖拉机,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,这项技术对我国现代农业的发展具有重要现实意义。     

无人驾驶插秧机的研发应用与发展

<正>一、研发的背景及基础2018年6月2日,首轮农业全过程无人作业试验在江苏省兴化市国家粮食生产功能示范区举办。应用物联网技术的久富无人驾驶插秧机进行作业演示,取得了良好的效果,加快了久富无人驾驶插秧机产品研发推广的步伐。目前,生产插秧机的国家主要是中国、日本、韩国。日本是世界上水稻插秧机械化水平最高的国家,插秧机械研究和制造高,插秧机技术和产品均处于领先地位,在十几年前就开始了无人驾驶插秧机的研究。国内自引进相关技术以来,企业和农机     

飞防植保技术推广还须从多方面发力

随着农业机械化及现代农业的快速发展,农业植保技术与装备也在不断变革和创新:传统的人工植保——半机械化作业植保——机械化及半自动化作业植保;现在已从地面机械化作业发展到小型无人驾驶直升"飞机"空中植保(简称飞防植保)。飞防植保是科学技术的进步,也是现代农业发展的需求。飞防植保技