一种车辆电子稳定控制系统的仿真研究

汽车电子稳定控制系统ESC（Electronic Stability Control）是在1998年开发出来并推向市场的。从此，就开始提出一些关于ESC有效性的研究。美国国家公路交通安全管理局已经公布采用电子稳定控制系统，可以减少67％的单次车辆撞击，和64％的致命车辆撞击，有效地挽救了生命。电子稳定控制系统的效率是非常惊人的，甚至于Daimler、Ford和GM已经宣布在以前只是一种选装的电子稳定控制系统，到2007年的车型中将是一个标准特征。虽然通过电子稳定控制装置去防止单次车辆滚翻的能力已经大大提高，但是通过利用智能汽车模型发现仍然有进一步提高的空间。     

汽车电子稳定控制系统控制器的设计

设计了一种基于英飞凌16位单片机XC2364B的汽车电子稳定控制系统(ESC)电子控制单元(ECU)。结合系统需求设计了控制器的硬件电路,包括系统主控模块、外围输入模块、外围输出模块、通讯模块、主驱动模块和电源管理模块。分析了系统控制策略,采用MCU底层、硬件抽象层、应用层三层结构,基于C语言编写了控制程序。测试结果表明,该控制器工作可靠、稳定,满足车辆行车要求。     

电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能.     

万安科技携清华、集瑞开发EBS

<正>2015年1月9日浙江万安科技股份有限公司宣布,该公司与集瑞联合重工有限公司(简称"集瑞重工")、清华大学汽车工程系(简称"清华大学")签订了《商用车电子稳定系统(ESC)合作开发协议书》,三方一致同意在EBS基础上进一步开发商用车电子稳定系统(ESC)。该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执     

增量式PID控制在电子节气门控制系统中应用研究

主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性.用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性能稳定、稳态误差小、跟踪效果好、动静态性能好、抗干扰能力强和可靠性高等优点,该控制系统不失为一种理想的控制方案.     

车辆动力学集成控制综述

首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结.为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上.显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势.     

电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析，提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统，实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制（MRAC）的感应电动机间接磁场定向（IFOC）转矩控制。采用该策略，在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明，低速转向具有较好的操控性能。     

资讯／国内

C—NCAP碰撞年内改版五星标准门槛提高 截至目前,C—NCAP的考察范围仅限于被动安全,即“碰撞焉去避免”时。2012年,C—NCAP将向“一体化安全”靠拢,考察车辆的主动安全系统、车辆追尾安全以及对行人的保护。据了解,C—NCAP将在2011年下半年推出2012版规则。按照目前设定的改版思路,试验车辆要想得到五星的评价结果,必须装配电子稳定控制系统、制动辅助系统、车辆限速装置、胎压监测系统、自适应照明系统、车辆避撞系统（如车道偏离警示、前碰预警等）中的两项。     

传感器在汽车中的应用研究

传感器作为汽车电子控制系统的关键部件,在汽车上得到了广泛应用.汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中,大大提高了汽车电子化的程度,增加了汽车驾驶的安全系数.汽车传感器的发展趋势将是多功能化、集成化和智能化.     

基于DSP电子皮带秤静态模型的研究

论述了电子皮带秤的发展和应用在联合收割机测产系统中的重要性.电子皮带秤控制系统以DSP作为微处理器,通过A/D转换、FIR滤波、抗干扰算法等最后把作物籽粒的质量值显示在LCD上.在数据处理上,使用MATLAB处理数据并建立称重静态模型,同时又使用SAS软件建立模型,与MATLAB建立的模型进行对比,然后通过实验来验证模型建立的准确性.