基于CMAC网络的飞行器再入标准轨道制导

针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题.提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案.该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定,并利用CMAC网络实现补偿控制,提高系统的抗干扰能力.三自由度仿真结果表明,在存在气动偏差和风场干扰等影响的情况下,该算法的跟踪精度与鲁棒性都有增强,终端精度和约束条件都得到了较好的满足.     

基于多源信息融合的飞行器高精度定位方法

导弹、卫星等飞行器的高精度定位问题,归结为多平台、多种类信息的融合处理.在多源信息融合处理中,各类信息加权的权值对融合结果的精度有重要影响.本文通过引入加权因子,研究了多源信息融合处理的加权与参数估计精度问题,得到了参数估计均方误差与权值的关系,证明了非线性模型的权值,不仅与测量误差的统计特性有关,还与模型的结构、样本量大小有关.计算结果表明,采用本文的加权方法,可显著提高导弹弹道参数估计精度.     

“萨德”反导系统遭遇俄罗斯克星(下)

<正>"白杨—M"战略导弹采用三级固体火箭推进燃料,命中精度大大优于美国的"MX和平保卫者"洲际导弹,且发射反应时间更短。它的制导控制系统,是当今世界上最先进的,带有人工智能控制系统,可以突破多种导弹防御体系。克星之四:俄罗斯的"导弹航天兵"部队。面对美国强硬的导弹防御系统,俄罗斯针锋相对制定了应对措施,组建新的航天部队。俄罗斯用两到三年时间,把原属战略火箭军     

速度增益制导在远程交会任务中的应用

利用冲量假设解决远程交会问题在工程上很难实施，制导精度无法控制。本文针对两冲量交会问题，设计出两次机动的制导方案。第一次机动利用速度增益制导，第二次机动采用按时间关机制导。理论和仿真结果显示该方案可靠性高，制导精度满足远程交会的技术要求，同时也保证了向近程制导转换的精度。     

基于遗传算法的大气层外拦截弹拦截优化

提出了一种同时考虑大气层外拦截弹中段和末段飞行过程的拦截优化方法.首先建立了大气层外拦截弹中段和末段飞行的动力学模型,并设计了速度增益中制导律和鲁棒变结构末制导律;然后确定了影响拦截性能的优化控制参数及其约束条件,以拦截过程的燃料消耗质量和脱靶量最小为组合性能指标;最后采用具有全局最优性的遗传算法对这一拦截优化问题进行了仿真研究,并与复形调优算法的结果进行了比较.仿真结果表明,遗传算法与传统优化方法相比在解决大气层外拦截弹带约束复杂非线性组合优化问题时,能更好地收敛到全局最优值,并能有效降低大气层外拦截的燃料消耗和脱靶量.     

基于AMESim的树木移栽机液压系统的仿真研究

根据树木移栽的工艺情况,对树木移栽机进行了机械整体设计,然后采用AMESim仿真软件建立了液压控制系统的3个子模型和整体仿真模型.3个子模型分别是固定装置子模块、升降装置子模块和铲刀装置子模块,并设定了仿真回路的参数.最后通过改变液压缸作用面积、改变调节阀阀芯直径和改变溢流阀弹簧刚度这3个参数,来分析液压缸的动态响应,通过分析仿真精度的影响因素,对设计方案进行了优化,获得了较为理想的树木移栽机液压系统装置的设计方案.     

一种俄制锅炉水位自动控制系统建模分析

为提高轮机员对俄制锅炉的管理水平,介绍一种俄罗斯生产的锅炉上采用的水位自动控制系统,建立锅炉水位自动控制系统的集中参数模型,验证锅炉水位自动控制系统设计的合理性,推导得出该锅炉的控制器为PD控制器.在此基础上构建了相应的Simulink模型,并在Matlab软件的Simulink环境下进行仿真.仿真结果表明,系统有较好的稳定性和动态精度,具有较好的控制效果,满足锅炉系统水位自动控制的要求.     

碟式太阳能自动跟踪系统传动机构动力学研究

磲式太阳能集热发电的效率最高、开发潜力最大,但其设备在工作时需要对太阳的位置进行跟踪,该跟踪精度直接影响设备的发电效率,这就对碟式太阳能自动跟踪系统的传动机构提出了较高的要求,而尽量提高设备的跟踪精度是极其必要的.该文对一种碟式太阳能自动跟踪系统的传动机构进行了仿真分析,首先使用Pro/E软件建立三维模型;然后导入ADAMS软件中进行了动力学分析,最后得到输出传动机构驱动零部件的主要动力指数.根据分析结果,最终得到设备运行的动力特性曲线,为进一步了解和优化机构跟踪提供理论依据.     

基于虚拟仿真的免耕播种机关键部件及其参数的优化设计

为了提高排种器的排种精度和免耕精密播种机的设计效率,在免耕播种机的设计过程中引入了一种新的数字化虚拟仿真设计方法.该方法采用Pro/E软件建立了播种排种器的虚拟样机模型,并使用机械系统动力学自动分析(Automatic dynamic analysis of machanical system,ADMAS)虚拟仿真软件对其动力性能进行了仿真.通过与相关文献对比发现其结果基本吻合,误差率为5.98%,验证了仿真结果的可靠性.由仿真结果的分析发现,不同排种盘转速下得到的清种角度和重播率有所不同,其中在转速为40 r/min时,排种器的重播率最小,清种效果最佳,因此可以选取该转速条件下对应的清种角度作为排种器的设计依据对各种结构参数进行优化,以提高免耕播种机关键部件的设计精度.     

基于自适应粒子群的农机自动转向系统分数阶控制

【目的】针对电控液压式农机自动转向系统的不稳定及响应慢等特点,提出一种分数阶PI~λD~μ控制器控制农机自动转向系统的方法.【方法】首先根据分数阶的控制原理,设计分数阶PI~λD~μ控制器,并建立控制系统的仿真模型,最后应用自适应粒子群算法优化分数阶PI~λD~μ控制器的5个参数(k_p,k_i,k_d,λ,μ),避免粒子群算法陷入局部最优.为验证该方法的性能,采用文献[12]的试验平台,对系统进行多种信号的仿真跟踪.【结果】在迭代5次左右模型稳定,阶跃信号跟踪实验中,上升时间是0.0125 s,超调量0.01%,稳态误差是0,优于传统PID的控制效果,正弦信号与随机信号仿真跟踪实验效果良好,模型抗扰动能力强.【结论】仿真实验表明,设计的自适应粒子群分数阶控制方法对提高农机自动转向控制系统的稳定性、快速性及精度具有重要意义.     

基于LQR方法的巡航导弹BTT控制器设计

基于消费者对产品平均质量安全水平的预期不同，在企业可以同时选择生产高、低质量安全水平产品的条件下，分别建立了完全垄断与完全竞争市场中的企业利润最大化模型，比较分析了企业供给产品的数量、利润及相应的消费者效用，得出消费者质量安全水平敏感度、产品需求价格敏感度及产品的高、低质量安全水平对上述决策的影响.据此，结合我国国情，为中国产品质量安全水平的提升提供了参考与启示.     

Cost of space-based laser ballistic missile defense

Orbiting platforms carrying infrared lasers have been proposed as weapons forming the first tier of a ballistic missile defense system under the President's Strategic Defense Initiative. As each laser platform can destroy a limited number of missiles, one of several methods of countering such a system is to increase the number of offensive missiles. Hence it is important to know whether the cost-exchange ratio, defined as the ratio of the cost to the defense of destroying a missile to the cost to the offense of deploying an additional missile, is greater or less than 1. Although the technology to be used in a ballistic missile defense system is still extremely uncertain, it is useful to examine methods for calculating the cost-exchange ratio. As an example, the cost of an orbiting infrared laser ballistic missile defense system employed against intercontinental ballistic missiles launched simultaneously from a small area is compared to the cost of additional offensive missiles. If one adopts lower limits to the costs for the defense and upper limits to the costs for the offense, the cost-exchange ratio comes out substantially greater than 1. If these estimates are confirmed, such a ballistic missile defense system would be unable to maintain its effectiveness at less cost than it would take to proliferate the ballistic missiles necessary to overcome it and would therefore not satisfy the President's requirements for an effective strategic defense. Although the method is illustrated by applying it to a space-based infrared laser system, it should be straightforward to apply it to other proposed systems.     

多机协同多目标攻击系统研究

研究了多机协同多目标攻击系统,定义了自主优先权,提出了分组决策的方案,设计了目标分配和火力分配的原则,采用神经网络实现了决策算法,并对整个决策系统进行了仿真;阐述了导弹攻击区的计算方法,用比例导引法实现了空空导弹攻击。最后设计了多目标攻击系统,将空战决策,导弹攻击区判断,导弹攻击融为一体,并进行了仿真。结果验证了空战决策的正确性。它对第四代歼击的火力控制系统的研究有一定的参考价值。     

并行测试技术工程化应用研究

并行测试技术在测试系统中应用越来越广,采用并行测试技术能够提高系统的测试效率和性价比。本文提出了几种并行测试结构形式,并结合实际测试需求进行某型号导弹测试的并行测试分析与实践,详细分析了某型导弹开展并行测试的可行性及实施方法,最终选择多个被测对象并行测试的方法;通过并行测试,减少了测试时间,提高了测试速度,使该型导弹的测试效率提高了50%以上,可有效提高装备使用效率,具有一定的工程实践意义。     

一株蛭弧菌的分离、纯化与PCR鉴定

以弧菌为宿主菌,从南美白对虾养殖池水中分离纯化到一株蛭弧菌,根据噬菌蛭弧菌hit基因序列设计引物并进行PCR扩增,得到了近710bp的扩增产物,经测序比对鉴定,该产物与噬菌蛭弧菌的hit基因100%同源,表明该菌为噬菌蛭弧菌(Bdellovibrio bacteriovorus)。     

A Novel Angiotensin I Converting Enzyme Inhibitory Peptide from the Milk Casein: Virtual Screening and Docking Studies

Angiotensin I converting enzyme (ACE) plays an important physiological role in the regulation of hypertension. In this study, we applied virtual screening to discover a novel angiotensin I converting enzyme inhibitory peptides from milk casein. One potential hit was identified based on docking scores, subsequently confirmed by activity studies in vitro (IC50=20.85 μmol L-1). The proposed peptide in this study contains a unique sequence, Lys-Val-Leu-Ile-Leu-Ala. Moreover,we performed the docking studies to understand the binding mode between the enzyme and peptide hit.     

Erratum

In R. Jeffrey Smith's News and Comment article "Antisatellite weapon sets dangerous course" (14 Oct., p. 140), a remark on page 141 (column 3) by Richard Garwin about the usefulness of rockets, balloons, and aircraft to supplant U.S. photoreconnaissance and meterological satellites was inadvertently attributed to Robert Buchheim. And a characterization on page 141 (column 2) of the Soviet antisatellite weapon, or ASAT, was actually made by General Lewis Allen, the former Air Force chief of staff, not by General David Jones, the former chairman of the Joint Chiefs of Staff. Finally, a footnote on page 142 should have identified the Patriot as an air-to-air missile, not an air-to-ground missile.     

辐射作用下含修复DNA主链断裂随机动力学理论的研究

在辐射诱发DNA单链与双链断裂问题的研究中,迄今为止的主要理论——靶学说与击中理论,存在缺少修复机制等缺点,而Chadwick的理论仍属半经验性的.本文在Hug与Kellerer基本思想的基础上,发展了一个辐射诱发含修复DNA单、双链断裂的随机动力学理论,建立了随机动力学微分方程组数学模型.     

Technology Creep and the Arms Race: ICBM Problem a Sleeper

In three articles, Science will discuss how the creep of technology affects the arms race. The first two articles will deal with the most important current example: first, how ICBM modernization is giving both sides a destabilizing, first-strike capability, and second, how arms control seems to be dealing inadequately with this pressing problem. The third article will describe other cases of incremental technical improvements affecting arms control, such as antisatellite research and ballistic missile defense research, which are bringing both sides closer to the antiballistic missile capability they forswore in a 1972 treaty.     

海南地区国家自然科学基金申报命中率影响因素分析及对策研究

以海南地区近几年申报国家自然科学基金的基础数据为依据,分析该地区科学基金申报、获资助情况现状,并着重分析影响该地区科学基金申报命中率的主要因素,从国家科技政策、申报策略、申报工作组织等方面提出对相应的对策建议。