基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系

根据道路模拟振动台的试验要求，设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量，利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块，在CCS集成开发环境中可以自动生成代码，然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中，即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。     

基于改进MCS算法的道路模拟机试验系统

通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法( MCSI)作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振动台位移跟踪精度.通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模,并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器,而改进的MCS跟踪精度又优于MCS,并且具有在线调节参数的优点.基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,实现了基于MCSI的道路模拟机试验系统设计.     

基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统

在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度.对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真.仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计.     

基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系

在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上，提出了主回路采用Smith预估PID，副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模，并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明，主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块，在CCS集成开发环境中自动生成代码，然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中，即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计。     

基于DSP的FIR滤波器在电子皮带秤中的应用

论述了电子皮带秤的发展、结构、原理以及FIR滤波器的工作原理;介绍了DSP芯片TMS320F2812以及CCS开发调试工具;给出了在MATLAB工具软件上采用窗函数法设计的FIR滤波器,将设计符合要求的FIR滤波器在TMS320F2812上实现.     

基于DSP的双电机同步控制系统在中小水电站中的应用方案

主要阐述了中小水电站中闸门起降环节的电机控制系统硬件部分设计方案,其主要采用美国德州仪器公司的TMS320F2812以及三菱公司的智能功率模块PS21869构成双电机同步控制系统,包括开关电源、逆变电路、DSP及其外围电路等设计.该控制系统能同时驱动两台三相异步电机,并能精确实现同步控制.     

基于TMS320F2812的金属带式无级变速器电控系统的设计

开发了基于TMS320F2812金属带式无级变速器的电控系统的硬件和软件,并引入了软件分层模块思想,在速比和金属带的夹紧力控制方面,设计了一套基于被控对象参数反馈的控制系统。并利用Matlab/Simulink自动代码生成功能,将速比及夹紧力控制的Simulink图生成可执行的C代码。试验结果表明,所设计的电控系统能很好地满足实际需要。     

基于模型设计的电动车用交流感应电机控制系统开发

针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型,利用代码自动生成技术将感应电机的上层控制策略模型生成针对TI公司C28x系列DSP的嵌入式C代码,手工编写底层代码,在Code Composer Studio中完成了控制代码和底层驱动代码的整合。将整合后的控制代码装载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行实验。实验结果表明,所开发的感应电机控制系统具有良好的控制性能,验证了基于模型设计的方法用于交流感应电机控制系统开发的可行性和有效性。     

温室移动机器人驱动与控制系统软件设计

为实现机器人移动控制系统的控制功能，讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中，应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化，发挥其中断功能，可实现上位机的通信，实现了机器人的驱动控制。     

基于DSP的光伏水泵无刷直流电机的控制研究

介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其控制方法，利用定子绕组反电势信号，用TI公司的TMS320F2812DSP实现了对直流无刷电机的控制。实验证明，过零点识别电路简单有效，三段式起动适用于光伏水泵系统。     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点。以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点。详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信。     

泵用异步电动机直接转矩控制系统的设计

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的控制方法，提出了一种基于TMS320C32的直接转矩控制系统实现方案。通过硬和软件设计，实现对异步电动机的直接转矩控制，实验结果表明了该方案的可行性，将其应用于水泵的调速系统中，能进一步提高水泵的运行效率。     

基于DSP和CPLD的振动信号校准采集研究

介绍了一种实时振动信号校准采集的方法,建立了基于TMS320F2812的DSP芯片为控制核心进行测量振动信号并校准的系统,并对信号采集的DSP模块、信号实时采集、误差校准的算法和LCD显示实现进行了分析。最后,将此校准采样方法应用于上海纽荷兰SNH504拖拉机座椅振动信号的测量,为拖拉机座椅振动测量和故障诊断提供了有效的参考依据。     

无轴承永磁薄片电动机泵原理及控制系统设计

针对驱动离心泵的无轴承永磁薄片电动机,基于薄片转子悬浮原理设计了该电动机驱动离心泵样机,阐述了其工作原理,给出了电磁转矩和径向悬浮力数学模型,并采用数字信号处理器TMS320F2812 DSP设计了数字控制系统硬件,开发了控制系统软件.为使控制系统调试方便,结合系统控制要求设计了人机交互控制界面对数字控制系统进行实时控制与系统重要参数的在线调试,并进行了无轴承永磁薄片电动机薄片转子径向悬浮和运转试验.试验结果表明：通过人机交互控制界面实时在线调试可快速、便捷地确定控制系统参数使数字系统达到预定目标,满足对系统的控制要求,所设计的4 kW无轴承永磁薄片电动机驱动离心泵及数字控制系统空载情况下,薄片转子转速在0～2 000 r/min范围内连续可调并能够迅速达到稳定,转子质心在平衡位置（2 000,2 000）附近振动且沿径向的偏心位移振动幅值小于80μm,系统具有优良的动、静态性能.     

基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计

提出了一种基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计方案,主处理器选用S3C2440,协处理器选用TMS320C6713,在设计的农田信息采集电路基础上设计了HPI 驱动程序。利用Multisim对模拟信号采集电路进行放大倍数可调的仿真验证。并将采集到的农田经纬度、图像、土壤温度、土壤含水率、光照强度等信息进行编码。试验表明,该系统能够实时可靠地采集和上传多个传感器信息。延时试验表明,在GPRS网络延时比较严重的时间段容易出现图像显示不完全的现象。     

用模糊神经网络诊断发电机励磁主

介绍了一种以可控硅整流桥各桥臂两端电压信号作为模糊神经网络的输入信号的实时功率单元故障诊断系统。信号经过模数转换后送给模糊化处理单元，再传递到神经网络；神经网络根据以前学习、训练的知识，得出故障诊断结果。该系统解决了目前我国农村技术力量难以判断农用水利发电机组现代励磁控制系统中电力电子模块故障的难题。文中还介绍了用DSP（TMS320F2407）作为核心器件的控制电路的实现方法。     

基于DSP的钢材实时自动计数系统设计与实现

在研究图像处理算法的基础上，通过使用自适应二值化方法和欧氏距离变换解决钢材图像中的粘连和孔洞问题，以TI公司的DSP芯片（TMS320DM642）为硬件开发平台，以Code Composer Studio为软件开发环境，通过硬件设计和软件编程实现了钢材的实时自动记数，系统采用了DSP作为处理器，使该系统成为便携的嵌入式实时系统。     

油门控制PM自整定方法的研究

以TMS320C240 DSP为CPU，采用PID自整定技术，设计了对发动机油门开度的闭环电子控制系统。根据PM法设计了硬件电路，对PM法自整定技术作了论述，最后给出了实测试验结果。试验结果表明，该系统可以满足油门控制要求。     

农业智能巡检机器人轨迹跟踪控制

设计了一种农业智能巡检机器人,可以巡检农作物生长环境和生长状况。机器人的实时位置通过GPS定位获取,通过事先设定好的轨迹运行;轨迹跟踪控制算法采用自适应鲁棒滑模控制算法,并通过Matlab软件进行了仿真验证,证明了算法具有较好的实时性和鲁棒性;最后,将算法写入TI公司的TMS320F28335处理器,并进行了田间试验。试验表明:基于该算法的智能巡检机器人运行稳定,可以较好地实现农业田间巡检功能,解放了劳动生产力。