农机深松整地作业监测系统的设计

【目的】针对传统人工方式抽检农机作业质量和数量,存在检测效率比较低的问题,设计了一种农机深松整地作业监测系统。【方法】笔者分析监测系统设计原理,利用倾角感应器和超声波传感器构成耕深数据收集设备,利用不同的作业参数实现耕深信息的实时更新,为耕深信息实时监测提供数据基础。利用农机具终端实现位置定位,通过移动网络上传到服务平台中,实现统一管理。【结果】该系统通过田间试验,系统作业的深度测量误差在1.18 cm以下,均方根误差在0.64 cm以下;系统作业面积测量误差和平均误差均不超过0.91%、0.53%,为深松作业的补助提供量化的依据。【结论】系统已经在全国各地开展应用示范,进一步了提高补贴监测管理的准确性,降低了管理部门人力、物力的付出成本,提高了农机作业信息化管理水平。     

北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验

针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。     

广东省农机信息化服务平台建设与推广应用

农机装备信息化、智能化和农机作业在线化、数据化是未来农业发展的必然趋势。广东省现代农业装备研究所及其下属公司广州市健坤网络科技发展有限公司融合北斗卫星定位技术、GIS地图应用、物联网技术、传感技术、大数据分析等技术,以互联网+农机模式,联合构建了广东省农机信息化服务平台。运行两年以来,通过全省各级农机推广部门的大力宣传推广,平台和监测终端已在11个地级市中的22个县区安装应用,记录作业数据6万条,监测各类作业总面积50.6万亩(1亩=0.067 hm^2),用以辅助审核作业补贴资金,且在农机监管、作业统计、安全监督、农机安全、合作社管理等方面发挥了良好的作用。     

农机深松整地作业监测系统的设计与实现

针对广东省土地深松补贴工作的有效整地深度和深松面积核查的实际需要,开发一种农机深松整地作业监测系统:采用角度传感器组,通过机械式固定解算算法,提供精确可靠的农机耕地深度数据,测量平均相对误差小于3%;利用高精度GPS,绘制农机作业轨迹,发展基于轨迹的缓冲区面积计算方法,有效识别交叠的作业轨迹和重复作业地块;搭建基于JavaEE分布式深松作业管理服务平台,实现农机耕作情况的远程监控和政府补贴资金的自动计算与核实。     

基于三次样条插值的农机作业面积计算

受地块不规则影响,农机作业轨迹多样,作业面积计算的难度也随之增加。有效准确地计算农机作业面积,是农机作业监管和效率评估的主要依据。通过对地块和轨迹分析,提出了利用三次样条插值算法生成农机作业轨迹线,穿过所有轨迹点的同时,保证轨迹线平滑。将所有作业轨迹线累加,结合作业幅宽可计算作业面积。该方法不仅减少了折线方法在拐角处计算不合理产生的误差,也解决了其他方法在弧形地块行驶过程中小弧度转向轨迹线不平滑的问题。该方法计算作业面积在弧形轨迹中准确率高于传统折线计算等方法。      

基于BP_Adaboost的农机行驶轨迹状态识别

农业机械运动轨迹不仅包括田间作业轨迹,还包括道路行驶轨迹。有效区分农机行驶过程中田间作业和道路行驶等作业轨迹,可精确划分有效作业地块和精准评估农机作业效率,从而实现农机的远程智能管理。通过对农机轨迹点属性的分析,提取典型特征数据,利用BP_Adaboost方法建立的训练模型对农机轨迹点进行识别,将道路与田间交界处易错轨迹点重新标记后再次训练,轨迹识别正确率达96.89%。该方法既避免了传统聚类算法对阈值和参数依赖的问题,也有效解决了将道路行驶轨迹误识别为田间作业轨迹的难题。      

农机深松整地作业远程监控技术示范应用与效果评价

为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5 500 hm2。结果表明:与实际作业深度相比,在20、25和30 cm耕深处远程监测平均误差分别为0.590、0.555和0.595 cm,作业深度监测误差≤2 cm;与实际作业面积相比,远程监测平均误差为2.19%,精确度达到97%。分析了应用过程中存在的主要问题,并提出针对性的解决措施。远程监控技术在北京市农机深松作业中的应用,为深松整地作业补贴提供了科学量化依据,作业质量与作业面积监测能够满足农机监管的需要。      

北京市农机大数据平台建设与应用

为提升北京市农机化综合管理水平，实现农机作业质量科学监测和评价，支撑保护性耕作作业补贴科学发放，开发了北京市农机大数据平台。平台包括北京农机化综合展示、合作社管理、农机具管理、精准作业管理和补贴作业监管共计五大模块。2020年-2022年，配套全市范围内安装的749套保护性耕作作业质量监测终端，围绕深松、秸秆还田和少免耕播种三个作业环节，北京市农机大数据平台收集了101家合作社和29个农机户的机具和作业信息，作业面积总计8.3万hm2，作业地块数量总计25685个，监测面积占各区上报计划总面积71.51%，支撑北京市9个涉农区发放农机作业补贴6042.31万元。     

栾城区农机深松作业远程监测技术的实践

农机深松作业远程监测系统是将物联网、大数据运用于农机深松作业的农机信息化管理系统,结束了人工监测深松作业质量的历史,为深松整地作业补贴工作提供了科学量化依据。农机深松远程监测系统由终端、平台、计算机通讯网络等组成。     

农机用油补贴该补给谁?

今年．国家针对成品油价格上涨，对农用柴油、农药、化肥等农资实行了直补。对农民进行直接补贴的惠农政策．它减少了中间环节、节约了管理费用．让农民直接得到了实惠。针对现行的补贴政策．有机手提出疑问：同样是成品油涨价与补贴，在城市的出租车行业，政府补贴的对象是出租车车主，而不是市民：但对农机田间作业用油补贴，补贴的对象却是农户．而不是直接购买高价柴油的农机手，事实上部分农民并没有将燃油补贴用于农机作业。现行的补贴政策与农机用油没有任何关系．部分机手抱怨，早知没有农机作业用油补贴．今年就不会购买农机了。     

严格监管“盲区” 确保农机安全生产

正在农村,农林场、沙石场、砖厂、水泥厂等特定农机作业场所,由于工作环境较差、农机作业标准要求不高、监管不严,容易造成企业、农机经营者麻痹大意,发生农机事故。近年来,随着国家农机购置补贴力度的进一步加大,农业机械得到了更快的推广和普及应用。由于拖拉机的     

基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统设计

农机信息化、智能化是我国农机信息化管理的重要目标,为了实现这个目标,必须有先进的农机管理信息系统。为此,提出了一种基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统。根据农机管理信息化系统设计的总体需求,搭建了农机管理系统平台,功能主要包括农机业务查询、农机作业实时监测和农机调度等,从而可以提高农机的作业效率和协同作业能力。为了验证方案的可行性,对农机管理信息系统进行了测试,结果表明:采用农机管理信息系统可以成功地实现农机的作业状态监测,且农机的调度效率较高,对于提高农机的现代化作业水平具有重要的意义。     

瑞安市积极争取市财政追加农机专项补贴资金

农机购置和作业补贴政策实施以来，瑞安市农民和农机服务组织购买农机的热情持续高涨，机插和油菜机收的面积不断增加。为此，瑞安市财政安排的农机专项补贴资金也逐年增加。根据2008年底的预测，瑞安市财政安排2009年度农机专项补贴资金270万元，比上年增加50万元。其中配套农机购置补贴专项资金70万元，配套农机作业补贴专项资金120万元，安排地方农机补贴政策专项资金80万元。     

关于推行农机深松整地作业补助试点工作的思考

自2015年起,阿克苏地区按照农业部和自治区要求,推行农机深松整地作业补助试点工作,但在实施过程中出现了一些问题,阿克苏地区农机推广站针对各县市全面覆盖农机深松整地作业补助试点工作的各环节开展调查研究。文中结合调查结果介绍了阿克苏地区开展农机深松整地作业的基本情况,分析了问题根源,提出了建议,并对逐步缩减农机购置补贴和扩大农机作业补贴进行了探讨。     

温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。     

基于北斗导航技术的农机作业数据监测终端产品应用研究

为促进以北斗导航技术为基础的农机作业监测终端产品推广应用水平不断提升,以国内八家主流作业监测终端产品为对象,以静态CEP50/95、断点续传、静态作业深度/状态检测、动态作业等项目进行大田应用试验,试验结果表明,BYT-4GS1静态CEP试验精度最高CEP50：0.111、CEP95：0.13;旋耕机静态深度试验ZNSS-3、XXDZ-002-2015终端与实际差距最小为0.3cm;收割机静态试验中XXDZ-002-2015、YBYT-4GS1终端与实际差距最小0.1cm;旋耕机动态试验中全志A40公司轨迹偏移量最低为0.803m;收割机作业试验中YBYT-4GS1轨迹偏移量最低为0.566m;旋耕作业面积FJD4BD-97M4差距最低为1.5%,收割机作业中YBYT-4GS1面积差距最低为1.05%;试验结果在应用推广中不同使用场景对终端设备的选择提供了依据,为传统农机的智能化、信息化发展提供了数据支持。     

便携式GPS面积测绘仪的研制及应用

在农业生产管理中,农田面积的快速实时测量十分必需.研制了一种快速准确测量农田面积的仪器,该测量仪采用GPS定位,测量速度快,并能测量任意形状田块的面积,并生成地块的图形,具有较高的测量精度,且价格低,携带操作方便,在农业生产管理、土地整理规划和农机作业收费等方面有着广阔的应用前景.     

采取切实有效措施 监管农机作业质量——对农机作业质量监管的思考

近年来,随着农机购置补贴等强农惠农政策的实施,农机装备水平、农机作业水平显著提高,促进了农业增效、农民增收和农村经济发展。但随着农机化水平的不断提高,农机作业质量问题日益突出,我们面临着农机作业质量要不要监管,农机作业质量由谁监管,如何加强农机作业质量的监管等课题,需要我们去研究和探索。     

衡水市农牧局召开农机深松作业补贴专项整治动员会

<正>为了贯彻落实衡水市局《关于开展农机深松作业补贴专项整治活动的通知》要求,确保农机深松补贴资金使用安全,9月25日衡水市农牧局在枣强县召开了全市农机深松作业补贴专项整治动员会。各县市区农牧(农业)局主管农机工作的副局长,故城、深州和景县农机局局长,滨湖新区社发局副局长、工业新区农办副主任,农机技术推广站站长,部分农机作业机手、质检员和农机合作社负责人等共计120人参加会议。衡水市纪委驻局纪检组长刘维庄、衡水市农牧局副调研员董秀敏到会并讲话。     

农机深松作业远程监测装备发展现状及建议

总结了农机深松远程监测装备的发展现状,分析了农机深松远程监测装备的工作原理。结合现有标准在深度监测、定位监测和面积监测等方面的技术要求,比较了16个型号的农机深松远程监测装备在量程、测试精度等方面的规格参数,并对产品的作业深度测量误差、作业面积计量精度等性能指标进行了田间测试。最后分析了农机深松作业远程监测装备目前的主要问题,有针对性地提出了发展建议。