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1.转向沉重:车辆在行驶中转动方向盘时感到费劲吃力,对高速躲避障碍物、转动后回正都带来困难,很容易使车辆失去控制而发生事故。 相似文献
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<正> 当汽车、拖拉机的转向系、制动系、传动系及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶,所以驾驶员不容易疲劳。如果上述装置发生某种故障,将直接反映到方向盘上,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。 (一)车辆行驶中手发麻 如果车辆以中速以上行驶时,底盘出现周期性的响声,严重时驾驶室 相似文献
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<正>农用运输车底盘是传递动力的装置。其功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置,使车辆行驶。因此,农用运输车在使用中,底盘出现故障要及时排除,以保证车辆正常行驶,充分发挥工作效率。下面就将农用运输车底盘的检查和调整做一介绍,仅供参考。1.转向盘自由行程的检査调整。转向盘自由行程是指左,右转转向盘前轮不发生偏转,转向盘能自由转动的角度。转向盘自由行程大小综合反映了农用车转向系统各主要零件的装配间隙。转向盘自由行程过小,将使转向沉重, 相似文献
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1、故障现象:(1)汽车直线行驶时正常,遇到转弯处,有时底盘会出现剧烈的震动和响声,甚至连车门玻璃也出现振动声。(2)行驶时后桥处有时出现异常响声,倒车时响声更加严重。拆检左右制动鼓时未发现异常情况。2、故障原因:(1)差速器行星齿轮打坏。(2)差速器行星齿轮定位销脱出。3、故障分析:汽车转弯行驶时,两侧驱动车轮在同一时间内驶过的距离不同,外侧驱动车轮驶过的距离教内侧驱动车轮驶过的距离长,若两侧驱动车轮用一根轴刚性连接,即两车轮只能以同一转速转动,在转弯时,就会引起车轮滑磨,使轮胎磨损加剧、转向困难和发动 相似文献
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整体式动力转向器是一种技术较成熟的动力转向器,常用于农用车辆的动力转向系统.该转向器在使用中有时会出现转向沉重、左右转向轻重不同、行驶间前轮摆头的故障现象,影响车辆的正常驾驶.本文结合作者的使用、维修经验对整体式动力转向器的故障现象进行分析,从三个方面阐述了故障的原因,并提出了相应的故障排除方法. 相似文献
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农用车辆大多行驶在农村道路上,由于路况不好,尤其是一些山区公路,道路崎岖,路面高低不平,农机手在驾驶农用车的过程中,难免会遇到制动失灵、转向失控等一些特殊的紧急情况.如不能及时而正确地应对这些突发故障,很容易导致车毁人亡的恶性事故.因此,农机手了解学会一些突发故障,把事故消除在萌芽状态,很有必要. 相似文献
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手扶拖拉机是采用牙嵌式转向机构,通过切断一边驱动轮的动力实现转向的。这种转向机构结构简单,在田间作业或低速行驶时,转向半径小,操作方便;但在运输作业或高速行驶时,如果转向操作不当,容易发生事故。下面就根据本人的经验,谈谈手扶拖拉机转向的正确操作:1.平地行驶(1)小角度转向,一般不必捏转向手柄,直接推扶手把,这样操作易于掌握、安全。(2)需急转弯时,务必缓慢减小油门,降低车速。考虑到拖车的惯性推力,必要时还需使用脚刹迫使车 相似文献
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【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。 相似文献
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为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus 通信网络与各个监测控制从节点相通信袁CAN 从节点包括前轮转角测量节点尧行驶速度测量节点袁转向电机控制节点与车辆行驶速度控制节点。根据输入量与输出量之间的物理关系建立了转向系统的二阶模型,通过稳定性分析,设计了基于ITAE性能指标的最优PD控制器。试验结果表明,对系统施加依20毅的阶跃输入信号,车辆在农田路面与水泥路面下分别以0.3、0.5、0.7 m/s的速度行驶时袁最优PD控制器均能使系统平稳地跟踪期望的前轮转角,调节时间均在0.35 s以内,稳态误差小于0.5。 相似文献
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当拖拉机(包括汽车)的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时,驾驶员手握方向盘感觉很轻松,有时可以短暂松手,车辆仍能直线行驶。如果上述装置发生故障,驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。 相似文献
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目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定,转向不灵活,轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,防碍安全行驶,甚至会发生事故。因此,对轮式拖拉机前轮定位要此起足够的重视。 相似文献
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<正> 农用车转向沉重会增加驾驶员的劳动强度,降低车辆的机动性能,影响行车的安全性。排除故障时可采用分步分段法。 1.拆下转向臂,转动方向盘,如感到沉重,则是蜗杆轴承紧度或蜗轮蜗杆的啮合间隙不当。如果转动方向盘,感到松紧不均或有卡滞现象,则可能是蜗轮蜗杆或轴承损坏,应拆下转向器检查。如转 相似文献