基于3.0GHz频率的S波段船用导航雷达系统研究及实现

针对目前国内民用船用雷达导航系统价格高这一问题,设计了一套基于3.0 GHz频率的S波段船用导航雷达系统。在分析了测距原理和距离模糊问题的基础上,确定采用多重脉冲重复频率测距算法进行目标的测距,同时给出了雷达方程的计算公式。然后对雷达系统的发送机和接收机的设计指标进行了分析,提出了系统的具体设计指标。最后给出雷达系统中的频率源、低噪声放大器及混频器的实现方法并对其进行了仿真,仿真结果表明设计的基于3.0GHz频率的S波段船用导航雷达系统的指标很好的满足了设计要求。     

红外测距三角高程测量精度研究

以实测数据为依据,按误差传播定律对红外测距三角高程测量的精度进行了分析,提出了在一定距离范围内红外测距三角高程测量能够代替三、四等水准测量.是林区等地形复杂,通视条件差的地区适用的高程测量方法.     

红外测距仪精测频率的检测分析

通过对测距仪精测频率的检测,来测定其频率的准确度对测距精度的影响     

JLD型激光林火定位仪的研究

利用红外激光器、光电器件和充电电源组成的JLD型林激光林火定位仪,具育独立定位林火和数学显示其坐标的能力,更新了传统多点以三角形交叉作业确定火场的方法。在全天候条件下作业,速度快,精度高,测距半径20km,同时测定林火方位和相对仰俯角。单人单机车载或飞机搭载均可使用。是国内首次将激光远程测距和定位技术用于林火监测生产。     

小型无人机振动特性对超声波传感器的影响

【目的】安全避障是目前无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)领域迫切需要解决的一个难题,利用超声波传感器是无人机避障的重要手段之一,针对无人机飞行过程中机械振动的特性以及对超声波测距传感器的影响进行了研究,以提高超声波测距传感器的精准度,改善无人机作业稳定性。【方法】通过采集无人机不同油门开度的振动数据,进行多信号分析,得到无人机振动强度的空间和频域分布,并根据振动强度的空间分布,测定无人机振动对于超声波测距传感器的误差影响。【结果】随着离无人机中心距离的增加,无人机机臂上振动强度的空间分布存在减弱和加强交替出现的现象,离无人机中心最远处出现最大振动强度;振动幅度随着频率的增加而降低;无人机在载桨运行过程中对于机载超声波测距传感器水平测距影响最大,最大误差达到0.69 m,垂直方向的误差最大为0.20 m。【结论】随着离无人机中心距离和油门的增大,振动强度增大;调整传感器的振动频率可以减少无人机振动对传感器的影响。本研究结果为超声波传感器在农业无人机安全避障方面的应用提供了参考。     

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计[1]

针对目前国内喷药机械主要还是以手动机械为主，在保证作业安全的前提下，对小型机械进行改进，采用一种喷雾型喷头，通过可编程控制器（PLC）和红外测距传感器控制，实现自动喷药。通过三维建模和动态分析对机械进行受力分析，通过实验检测的方法不断进行改进，从而得到结构简单、适应地形能力强、工作效率高的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机械。     

微波处理种子对水稻性状的影响

用频率２４５０ＭＨｚ的微波辐射水稻种子，其红外光谱，种芽的生理生化指标、水稻生长期的性状都发生变化。适量的功率密度和辐射时间的微波辐射水稻种子，能够提高稻谷产量。     

水文缆道测距定位仪在民和水文站的应用

民和水文站属山溪性河流，水沙特点是暴涨暴落，吊箱起点距测量受上游来水时间、漂浮物等影响定位较为：困难，为了达到准确、及时的水情测验要求，实现了起点距数据的远传及自动化处理，我站引进使用了水文缆道测距定位仪，极大的提高工作效率。     

基于双目视觉的无人补料装置测距技术

基于双目视觉技术,研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术,设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法,并进行了相关仿真实验。实验结果表明,使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%,双目相机在距离补料装置40～90 cm时,测距相对误差为0.59%～1.26%,可以有效辅助近距离定位补料装置,较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求,对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。     

红茶的傅里叶变换红外光谱研究

本文利用傅里叶红外光谱法测定了7种红茶的化学成分,并对所得的红外图谱进行分析比较。结果表明：各种样品所含化学成分基本相同,但由于各成分间相对含量不同,每一种红茶都有其独特的红外光谱。根据红外光谱吸收频率、峰形和相对强度的差异,傅里叶红外光谱法能为不同产地、不同品种、不同等级红茶的鉴别提供科学的依据。     

渔用红外遥感传感器参数设计探讨

本文根据红外遥感原理，探讨渔用红外遥感传感器参数设计的依据，并得出结论；渔用红外扫描仪工作波段宜采用8—14μm；为了达到渔用0．1℃的温度灵敏度要求，可采用Ge：Hg光电探测元件，并用液化气体的冷却设备，以降低噪声;传感器在获得0．1℃的温度分辨率下，具有几十米甚至上百米的空间分辨率即能达到渔用的最低要求。     

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型, 并安装 3 个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为 8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为 C 语言编写,采用模块化编程,主要包括 PWM 调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。     

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度.系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成.电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗.其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块.经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果.     

基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验

【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.     

基于无线传感器网络的奶牛养殖管理定位系统

奶牛养殖管理定位系统在无线传感器网络的监测范围内布置非常多的传感器节点来收集周围的环境信息,并将收集到的信息处理后发送出去。该研究在分析RSSI测距误差影响因素和RSSI测距均值校正的基础上,提出了基于RSSI均值校正的三边测量定位优化算法,并进行了Matlab仿真试验。最后将此改进算法应用于奶牛健康监测和定位系统的设计,结果完全满足奶牛健康状况监测和定位要求。     

城镇地籍EDM导线测量的精度分析

为探讨城镇地籍电子测距导线测量的精度,分析了城镇地籍队伍导线与支导线的最弱点之点位中误差的大小,对比地籍测绘规范的精度要求,提出了相关的结论和建议。     

智能风扇调速器设计

通过使用温度传感器模块、人体红外感应器、超声波测距模块、单片机技术、调速器等装置,根据模拟电路理论和机电控制原理,制作了一个可以实时调控风扇转速的智能调速器。作为多信号输入调速的一个实验,先在温度和距离方面下手,使之能根据环境温度和人机距离来调整风扇风速,满足人类的需求,符合节能减排主题。此后还可以增加其他输入信号,从而提升智能化水平,朝着复杂环境的方向发展。     

一种鲁棒的RSSI测距定位算法

基于RSSI测距定位方法因其信号获取便捷、成本低、功耗小等优点受到广泛关注。然而传感器节点部署的实际环境复杂多变,使得基于RSSI测距的定位结果常常不稳定。针对传感器节点部署的随机性和测距信号受复杂环境的影响等因素,提出了一种鲁棒的RSSI测距位置估计算法。算法分别在测距阶段和计算坐标阶段最大限度消除误差,以达到提高定位精度。理论分析和仿真结果表明,新的算法比以往同类算法具有更高的精度和更强的稳定性。     

网球服务机器人系统设计

目前网球场馆常常有网球四处散落,以人工力量去收集效率很低,设计一个网球机器人以帮助人们捡球,可以节省成本提高效率。设计以软件开发、硬件构造为基础,通过图像识别处理,根据颜色形状识别网球,由机器人移动小车作为底盘,采用超声波以及红外模块进行避障和测距,用机械夹手拾取网球;使系统整合为有效的运行方案,完成整体设计。     

用于单元管内涂层检测的红外遥控系统

为了增强管道的防腐能力，在单元管内喷涂了防腐涂层，为正确测定内涂层的厚度，研制了一种红外遥控自动检测装置，通过分析红外发射机、红外接收机等的工作原理，介绍了红外遥控系统及工作原理。