基于ADAMS的挖掘机建模与仿真分析

以某型挖掘机为研究对象,基于ADAMS软件建立挖掘机三维模型,并对模型添加约束条件、驱动函数和负载函数,完成对挖掘机的运动学与动力学仿真。通过数值模拟,分别获得挖掘机的动臂、斗杆、铲斗铰接处的受力曲线、铲斗加速度曲线以及挖掘范围参数,模拟该挖掘机各联接部位在工作过程中的受力情况与挖掘运动轨迹。为挖掘机动臂、斗杆和铲斗等构件的强度校核提供数据参考,有利于挖掘机结构的优化设计。     

如何提高挖掘机生产率

提高挖掘机的生产率可从以下几个方面进行： 一、正确进行施工组织设计。与挖掘机配合的自卸车数量及承载能力应满足挖掘机生产能力的要求,且自卸车的容量应为挖掘机铲斗容量的整数倍。同时尽量采用双放装车法,使挖掘机装满一辆,紧接着又装下一辆,由于两辆自卸车分别停放在挖掘机铲斗卸土所能及的圆弧线上,这样铲斗顺转装满一车,反转又可装满另一车,从而提高装车效率。     

机械正铲式挖掘机铲斗优化设计

铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机械正铲式挖掘机铲斗的常见失效形式,分析失效原因,提出铲斗结构和性能的优化设计方案和验证方式,对铲斗设计有较高的参考价值。     

液压挖掘机铲斗的失效形式研究

液压挖掘机是工程施工不可或缺的施工机械,其铲斗、动臂及其斗杆是液压挖掘机重要的三大构件及装置,其中与作业对象直接接触的铲斗如果出现失效问题将严重影响液压挖掘机的工作效率。文章对液压挖掘机铲斗的失效形式展开研究并提出预防措施,预为相关工程行业提供一些参考。     

液压挖掘机工作装置固有频率的试验灵敏度

在液压挖掘机工作装置模态测试的基础上,进行了质量、刚度对固有频率影响的试验灵敏度研究。分析结果表明:在斗杆与铲斗耳板连接处、铲斗耳板及铲斗侧壁等位置处,刚度对结构固有频率影响最为灵敏;在铲斗的耳板、侧壁、斗底和斗杆等位置处,质量对结构固有频率影响最为灵敏。得出了对结构动态优化设计有指导意义的结论,为开展液压挖掘机工作装置的动态优化设计提供了依据。     

介绍两种工程机械

多功能工程机（ZL05W）,巨菱铲装机（JC66）,是泰安柴油机厂开发研制的国内最经济的工程机械产品。该类机械可实现装载、推土、叉运、钻孔、破碎、压实、清扫、搅拌、抓木等多种功能。产品采用了刚性悬挂工作装置．自动平衡连杆,液压控制,铲斗在提升时可保持一定角度,汉作用控制油缸保证了铲斗满载,倾倒彻底．可获得较高的作业精度和生产效率。介绍两种工程机械     

农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究

农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分.由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要.为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩-休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程.最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据.     

挖掘机斗齿力设计与试验研究

农用液压挖掘机反铲斗的斗齿力变化规律、最大值发生的位置是单斗液压挖掘机的重要性能参数,是挖掘能力的主要标志。 一、铲斗挖掘时斗齿力设计曲线与试验曲线的研究 铲斗挖掘时,设计斗齿力的大小主要取决于机组稳定性、工作装置的平衡能力,液压系     

简述小型多功能农用挖掘机的研制及开发

随着挖掘机市场保有量的不断增加,不同吨位挖掘机的施工环境有了更加精细的划分,与之相对应的,单台挖掘机的工作量在减少,自身的利用率会有所下降,经济效益也相应降低。为此,对于小型挖掘机适当性的优化挖掘机的使用功能,扩大应用范围,有效提升挖掘机的利用效率,并积极按照"三农"要求开展合适的改进工作,从而成为一台小型的农用多功能挖掘机,为更好的发挥挖掘机的总体优势,提升农业生产经济效益,提供良好的前提条件。本文主要是从多功能农用挖掘机的特点及作用入手,针对小型多功能农用挖掘机的具体研制情况进行全面细致的分析和说明,并介绍了一些挖掘机的实际应用情况。     

日本住友SH200系列挖掘机铲斗的翻转安装方法

挖掘机在进行铲装作业时,需将铲斗翻转安装。安装方法如下(如图): 1.将铲斗背面平放在地面上。 2.卸下铲斗连杆方形锁销。 3.卸下伸臂锁销。注意不要损伤销上的“O”型环和防尘圈。     

斗轮挖掘机铲斗结构分析与改进

现代化的大型露天矿工程通常采用采、运、排连续开采工艺,斗轮挖掘机是采掘工艺中的重要设备。利用ANSYS有限元软件对DW1500斗轮挖掘机的铲斗结构进行建模和分析,并提出结构改进意见。     

农村道路多功能机的研制与试验

随着农村产业化结构的调整,农村的一些道路、沟渠、堤岸等需加快调整建设。吴江市农机推广站与吴江市长江工程机械公司联合研制了WYD—5—ZT多功能机,它集多种功能于一身,利用率高,主要用于土方挖掘、淤泥清除、路面破碎、堤岸压实、抗洪排涝、小型起重等。 一、多功能机的选型 目前国内最常用的作业机型主要有人工风镐、大型轮式挖掘机、小型开路机等。据调查分析,人工风镐生产率低,劳动强度大;大型轮式挖掘机路面破碎、土方挖掘成本高,且乡村道路通过性差;小型开路机结构较小,易损坏,无挖掘功能;进口     

挖掘机履带张紧力的检查与调整

经常调整履带张紧力使之适应需要,是延长挖掘机履带和行走装置寿命的必要措施。 一、张紧力的检查 旋转伸臂至欲检查履带一侧,将铲斗着地,吊杆拉至车旁,下伸吊杆,使被检查履带一侧离地(如图)。在履带中央     

这几种现象不是故障

1.挖掘机伸臂或者吊杆在作业过程中出现短时间的停顿或减速 不少机手在遇到此情况时怀疑液压系统或操作系统发生故障。其实,大可不必担心。这是因为挖掘机的铲斗、伸臂和吊杆质量较大,作业时运动惯性较大,油缸内的液压油由于油泵的     

挖掘机销轴断裂分析

对WY3型挖掘机在试车施工过程中铲斗联动销轴突然断裂进行分析研究。虽然销轴本身热处理质量不过关,但是透过现象看到本质,阐明该销轴是由于受到巨大的异常外力而非本身热加工工艺不当造成的突然失效。     

T254多功能拖拉机送您一副有力臂膀

由山东拖拉机厂、曲阜工程机械厂联合研制的T254多功能拖拉机,最近在曲阜工程机械厂问世。 T254多功能拖拉机是在参考国外同类配装产品的性能和结构的基础上进行设计的,具有设计技术先进、工作性能优良、配置稳定合理、操作灵活、实用性强等优点。 T254多功能拖拉机以泰山—254型拖拉机为主动力,加装0.5立方米容量的铲斗,既保留了原有拖拉机的所有性能,又增加了散装物料的装载及短距离运输的功能;同时,还可专配其他叉装、电焊、发电等工程作业。该产品主要适用于沙厂、石子厂、     

轮式挖掘机安全生产须知

轮式挖掘机与履带式挖掘机一样，都是利用铲斗来开挖和装载土石方，并将挖出的物料就近卸下或配合自卸车进行远距离卸土的。其特点是挖掘力大，能挖Ⅲ级以下土壤和经爆破的岩石。轮式挖掘机机动灵活，作业效率高，但因其重心较高。又常在公路或指定街道上行驶，为确保安全生产，操作中应注意以下几点。（１）行驶前，将铲斗置于车架前，插好转台固定销，收起液压支腿，并检查转向、制动与灯光装置是否齐全可靠。（２）行驶中要集中精力、谨慎驾驶，严格遵守道路交通管理条例，行驶速度不准超过３０km／h。（３）机车转向时，提前换入低速挡…     

日产EX200—2挖掘机液压系统故障一例

一台EX200—2型挖掘机在作业中突然出现铲斗油缸不能工作现象,此时其它油缸和马达工作正常。该机是全液压式挖掘机。液压系统主要由主油泵、先导泵、控制阀、液压油缸、回转马达和行走马达组成,并具有主油路和先导油路两个液压回路。油泵通过主油路向液压油缸供油,先导油路用来操纵液压部件。根据故障现象分析可能有以下几种原因:     

多功能撒肥车

日本精美机器制作所生产的DM——1300R型多功能撒肥车,适合在温室等狭窄场所装肥、运肥和撒肥使用。它具有以下特征:①由拖拉机牵引,当拖拉机后退时,使车斗向下翻转着地,形成铲斗,即可直接铲肥,铲满堆肥后,使之复位,就成为运     

新型液压挖掘机

一种适用于挖沟、掘土、卸载、堆垛施工作业的新型挖掘机械———“京江牌”ＷＹＬ3 0型液压挖掘机 ,日前在镇江京江发动机有限责任公司问世。由该公司根据市场要求自行研制开发的该型号挖掘机 ,采用液压传动装置 ,具有结构新颖、性能优越、价格低廉、转场便捷等特点。铲斗容量为 0 3ｍ3,最大挖掘深度 2 3ｍ ,最大挖掘高度5 3ｍ ,最大挖掘半径 4 9ｍ ,最大卸载高度 3 7ｍ ,行驶速度达35ｋｍ/ｈ ,是农田改造及道路施工作业的理想设备。为满足用户需要 ,首台挖掘机仅用了一个多月时间就设计试制出来 ,经现场试验检测 ,各项技术指标达…