研究嵌入式智能机器人路径规划运用

随着我国科学技术的进步,路径规划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。本文主要对嵌入式智能机器人路径技术和智能机器人路径规划的算法进行研究,提出了以嵌入式实时系统为基础的智能机器人的路径算法。     

羊奶制品的主要技术创新路径

羊奶制品的主要技术创新路径可概括为原料路径、调味路径、功能路径、结构路径、包装路径、加工技术路径、终制品路径和综合路径等八种常用的有效路径。针对羊奶制品技术创新路径进行讨论,为羊奶制品的开发创新提供思路。     

基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键。利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善;根据以机器视觉图像为基准的路径特点,设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统。实践结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,并且快速有效。     

基于混合算法的双向物流路径优化问题的研究

本文针对双向物流的特点,重点分析研究了车辆配送的策略。为了更好地协调车辆进行路径选择和运输成本间的关系,以及更好地考虑综合因素及实际情况进行节点间的选择,针对双向物流路径问题的研究方法,建立了优化路径的极小化数学模型。最后针对路径优化方法及研究状况,采用了聚类分析及蚁群算法,并经仿真验证,结果合理有效。     

一种基于威胁势场的A星路径规划算法

为了解决传统A星算法在路径规划中因忽略障碍物威胁而导致规划路径并不安全的问题,提出了一种基于威胁势场的A星路径规划方法,该方法中将障碍物理解成一个具有威胁势场的对象,威胁值与离障碍物的距离成反比关系,将该威胁值引入估价函数中,作为整个估价函数的评价标准,经过仿真实验验证,该方法实现了威胁最小的有效路径规划,提高了路径规划的安全性能。     

大范围复杂战场环境下自主式水下机器人多目标路径规划的研究

高质量的规划路径对自主式水下机器人(AUV)安全航行和高效成功完成任务起到了至关重要的作用。本文使用Fast Marching算法来解决AUV在三维大范围战场环境下的路径规划问题,并且在规划路径时考虑了碰撞障碍物和水雷的风险、被声纳发现的概率、路径长度、AUV下潜深度和转弯半径等多个因素的影响。最后,在一组水下地形高程图和声纳与水雷密度图上通过仿真实验验证所提出的算法在大范围战场环境下进行路径规划的可行性、安全性和高效性。     

非洲猪瘟传入上海市的风险路径分析

本研究参照世界动物卫生组织(OIE)《陆生动物卫生法典》风险评估相关技术内容,描述了非洲猪瘟可能传入上海市的风险路径,并分析了风险路径中主要风险因素的风险等级,据此提出了针对性的防控措施和建议。     

电磁弹性材料V型切口尖端III型场强的度量

本文应用新的守恒积分即具有路径无关性的Sw-积分,利用路径无关性给出了电磁弹性材料切口场强的度量参数。     

郑州市“全民健身路径”设置与使用状况的调查研究

我国政府在1995年颁布了《全民健身计划纲要》,为配合纲要的实施,体育总局又从1997年起,从体育彩票的收益中抽取部分资金,投入到大、中城市社区的体育设施建设,创建了具有中国特色的"全民健身路径"。郑州社区中"全民健身路径"的建设速度从2001年起,资金投入和路径增长数量持续增长,到2005年达到最高峰之后开始有较小幅度的下降。但从总体上看,郑州居民拥有健身路径的数量还是比较低的,需进一步加大体育彩票收益中对社区体育健身路径投入的力度。     

考虑驾驶员行为偏好的车辆最优路径选择的G1-TOPSIS法

以前的车辆最优路径选择大多是考虑路程最短或时间最少.然而在实际的情形往往是伴随着驾驶员不同的行为偏好.充分考虑了驾驶员在路径选择中的不同要求,将G1法引入到驾驶员路径选择影响因素的权重确定,同时发展出基于G1-TOPSIS法车辆最优路径方法,并通过应用例子说明了方法的有效性和实用性.     

论述自动导航小车的路径规划与控制

自动导航小车是科技不断进步的产物,在这个小车中安装了自动导航装置,可以使小车沿着指定的路径行驶,这种类型的小车具有较高的安全性,而且功能更多,是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时,需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究,还要尽量降低设计中存在的误差,这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍,还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析,最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨,以供参考。     

基于地震灾害场景集的应急救灾物资配送路径问题

研究地震灾害场景集的应急救灾物资配送路径问题,在不依靠路径运输时间概率分布的前提下求出配送中心到受灾点的最可靠的运输路径,应用模糊综合评价法评估各因素对道路通行状态的影响,使用场景集描述路径旅行时间的不确定性,应用最大最小理论设计绝对可靠路径与相对可靠路径,给出实例进行求解。     

猪伪狂犬病毒传入猪场的风险评估模型研究

为评估未来3年内猪伪狂犬病毒(PRV)变异株传入某阴性种猪场的风险,通过文献分析,结合国家定点监测分析结果和专家经验,建立了PRV传入猪场的风险路径。以该风险路径为依据,采集和整理与风险路径中各风险因素相关的数据,开展了定性分析评估。结果发现,PRV通过未经野毒抗体检测的种猪、外购精液,以及气溶胶和带毒老鼠传入的风险极高。     

内蒙古草原碳汇经济发展的基础与路径

对内蒙古草原碳汇潜力及发展路径进行了分析。内蒙古草原面积约7586.67万hm2,占全国草场面积的27%,草原碳汇储量高达1亿t以上,折合CO2约4亿t,大约能抵消我国全年CO2排放总量的6.5%,为内蒙古发展草原碳汇经济提供了良好的基础。内蒙古草原碳汇经济发展应从国内与国际两个层面寻找路径。国内路径应本着完善地方行政法规,促进草原增汇措施、碳汇评估以及碳汇交易的法制化;国际路径一要依托"清洁发展机制",构建草原碳汇机制;二要搭建国际合作平台,完善草原生态效益补偿制度。     

福建省高校健身路径现状与分析

采用文献资料、问卷调查、访谈等方法对福建省高校健身路径状况进行研究，并分析影响福建省高校健身路径发展的主要因素，旨在为健身路径在高校的开展提供参考。研究表明，健身路径在数量、质量和管理上存在较为严重的问题，经费缺乏、认识不够、管理混乱、缺乏指导、质量问题、时间缺乏等是影响福建省高校健身路径发展的主要因素。     

玉龙雪山牦牛坪景区路径沿线的植被及土壤特征分析

以玉龙雪山牦牛坪景区的亚高山草甸为研究对象,运用方差分析、非度量多维测度分析以及回归分析等方法确定研究区路径沿线植被及土壤特征的变化规律,及其在不同类型路径沿线的差异。结果表明,1)垂直于路径方向上,随距离路径边缘距离(DIST)的增加,植被盖度、高度及物种数呈上升趋势,土壤pH呈下降趋势,土壤有机质(SOM)、全氮(TN)及土壤含水量呈现上升趋势;2)随着DIST的增加,杂类草植物所占比重降低,禾本科植物增加;3)正式路径(人工栈道)沿线的植被盖度及高度、SOM、TN及土壤含水量一般要高于非正式路径(非人工铺设的土石路),土壤pH要低于非正式路径,且两种类型路径沿线植被特征的差异在DIST 9 m范围内明显;4)所构建的植被综合指数(VAI)与土壤综合指数(SAI)显示,距离路径边缘3 m范围内VAI与背景样存在显著差异(P<0.05),而SAI与背景样存在显著差异的范围要比VAI大,土壤的变化滞后于植被的变化;5)正式路径沿线7 m、非正式路径沿线12 m的范围是今后景区需采取管理措施重点恢复的区域。     

无线传感器网络中能量多路径路由算法的研究

能量多路径路由算法考虑了通信路径上的能量消耗和剩余能量,节点根据概率选择下一跳节点。改进算法在原有算法的基础上加入了路由跳数控制,实验仿真结果表明根据改进算法所获得的传输路径跳数和传输能耗明显减少,延长了网络生命周期。由于无线传感器网络是动态变化的,文章最后提出了动态跳数限制的想法以期能够更好的适应传感器网络,选择最优路径。     

河西地区发展草产业集群的路径研究

通过对草产业集群的经济功效与形成路径的研究,认为虽然产业集群一般都是自发形成的,但政府培育仍然可以发挥出较好的引导效果.论文同时对政府引导产业集群形成的路径进行了探讨.     

奥迪轿车电动刮水器的工作过程及电路分析

本文除了对轿车电动刮水器的各项功能进行了介绍外,对各档位的电路路径也作了讲述,还很详细地从电工电子角度专业的分析了间隙档控制器电路的工作过程及电流路径,对常见故障利用简单仪表、工具快速检查、诊断及排除,都做了较细说明。     

Lock-in and Unlocking of Technological Innovation Path

技术创新路径锁定是一个历史依赖过程,路径锁定的根本原因在于各类技术之间存在巨大转移成本和潜在不同市场均衡。报酬递增效应、自增强机制以及群体博弈均会影响到市场对技术的选择,这种选择会使技术发展陷入固定轨道。研究了技术创新路径锁定机理、锁定效应以及解锁模式,从提高参与人认知能力、改善外部环境、实施利益诱导和外部冲击四个方面提出实现技术创新解锁的途径。