国外机器人大观

国外机器人大观随着科学技术的发展，目前国外的机器人在不同岗位上大显神通，将成为人类征服自然和改造自然的有力助手和工具。摘苹果机器人法国国家农机中心研制出一种摘苹果机器人。这种机器人形状象一架在农田里使用的小型收割机，可以在果树间来回走动。机器人有一个...     

《机械公敌》与转基因技术

未来世界,机器人成了人类最好的帮手。但如果有一天机器人不甘心脱离人的控制,拥有了超乎人类的思考能力,人类该如何面对人工智能的反叛?人类智慧足以解决一切发展问题和环境危机?人与自然、机器之间是否能回到完美共处?……     

三自由度机械手机械结构设计及运动仿真

指出了随着科技的进步,机器人已广泛应用于各行各业,特别是工业机器人和服务机器人,像雨后春笋一般迅速发展。在工业自动化领域,机器人、可编程控制器(PLC)和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱,在现代工业中发挥着巨大的作用。协作机器人作为工业领域出现的一类新型工业机器人,能够利用人类的智能、灵活性、经验、知识,综合机器人自身的高精度、大负载、快速性,以解决在某些应用场合下的复杂任务。探讨了协作机器人机械结构的搭建,以建立机器人机械系统,获得物理性人-机器人交互实验的机器人实验基础平台。     

未来高科技用品

未来高科技用品机器人全面进入人类生活。据机器人设计师称，一种小得像昆虫的吸尘器，平常飘浮于肮脏角落，一见污垢便将它们统统吸入腹中；待它们听到大吸尘器呼唤时，就会赶紧俯到房间中央，将废物吐到大吸尘器内，然后再悄悄跑回沙发下守候灰尘，这时可就没有主妇抱怨...     

生态意识:人类赖以生存的第一意识

生态意识：人类赖以生存的第一意识对话人：王晓华姚新勇范钦林葛红兵大自然正发出悲愤而颤抖的声音，以其特有的语言寻求与人类对话。人类听见了吗？人类会与大自然平等对话吗？由此引发出南京大学中文系四位博士生的一场不为“常人”所认同的对话（本刊委托王晓华同志主...     

选准生态制衡点

人类总以为自己是自然界的主宰者，在体躯豸剔、的昆虫面前总喜欢彰显自己的伟大。殊不知毛毛虫可能比我们探知的祖先年岁还要长很多年。人类更没有心思去想：昆虫为什么存在？昆虫的存在对于自然界、对于我们人类有什么意义i）如果有一天昆虫消失了，世界会怎样？     

瀚海沙电影赏析会：风之谷——因为包容，才有生机

当风之谷的风停止的时候，危难就要来了。在虫类的新生世界中，人类是如此软弱与无助，科学或技巧都只会使人类的仇视与厮杀继续升级。娜乌西卡要怎样才能救人类呢？     

银中杨苗木光需求的图像分析法

近年来,在一些国际农林业学术会议上出现了智能林业的概念(Hirafuji et al.,2008a;2008b),智能林业的主体是林业机器人,与人类信息的70%以上来自视觉一样,机器人的主要信息源也是     

林木采伐及木材精深加工机器人研究进展

林木采伐及木材精深加工与木材生产的效益息息相关，机器人在木材生产中的应用促进了木材生产质量和效率，为木材工业发展提供了新的增长动力。针对机器人在林木采伐及木材精深加工领域的应用，文中从林木采伐、人造板生产、家具制造3方面详细论述了采伐机器人、旋切定心机器人、喷涂机器人、码垛机器人、弯曲木机器人、雕刻机器人等机器人研究现状，提出未来林木采伐及木材精深加工机器人的发展方向应集中于仿生移动机构、多功能集成机器人、智能算法及柔性制造系统等方面。     

林业机器人发展现状与未来趋势

新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展，催生了智能装备和林业机器人。林业机器人在提高林业生产力、改变林业生产模式、解决劳动力不足以及实现林业生产和经营规模化、多样化、精准化等方面具有极大的优越性，发展林业机器人对促进我国林业技术革命和实现林业现代化具有重要作用。文中提出林业机器人的定义和分类，阐明林业机器人的应用领域，综述国内外林业机器人发展现状，分析林业机器人发展中遇到的问题，提出林业机器人发展的未来趋势，以为机器人在林业领域中的应用和研究提供参考。