施氮量和留叶数互作对烤烟NC297产量和质量的影响

以促进NC297产量和质量协调和最优化为目的,研究施氮量和留叶数互作对NC297的物理特性、化学成分、经济性状的影响。结果表明:在施氮量7.5~60 kg/hm2、留叶数17~26片时,NC297叶长、叶宽、叶面积、叶厚、单叶重均随施氮量的增加而增加;含梗率、叶质重随施氮量的增加先降低后升高;烟碱和总氮含量随着施氮量的增加而上升显著,随着留叶数的增加而显著下降;产量持续上升,产值、均价、中上等烟比例随着施氮量和留叶数的增加先增大后减小;在物理性状、化学成分、经济性状上,除还原糖和糖碱比外,施氮量对其余各指标的影响均最大,留叶数的影响次之,二者交互作用产生的影响最小。NC297的适宜施氮量为30 kg/hm2,适宜留叶数为20~23片。     

施氮量和留叶数对豫南烟区高成熟度上部烟叶产质量的影响

以南阳烟区主栽品种云烟87为供试材料，设置了16个不同施氮量和留叶数组合的对比试验，探究了施氮量和留叶数对豫南烟区高成熟度烤烟上部叶产质量的影响，确定了当地烤烟上部叶生产的最佳施氮量和留叶数组合。结果表明，施氮量和留叶数对云烟87烟株的农艺性状影响显著。当留叶数相同时，随着施氮量的增加，烤烟上部叶的产量和产值上升，总糖和还原糖含量下降，烟碱和总氮含量增加，糖碱比下降，钾氯比和氮碱比增加，香气物质含量先增加后下降，烟气质量、烟气丰富程度总体上呈先升高后降低的趋势。当施氮量相同时，随着留叶数的增加，烤烟上部叶的产量和产值下降，烟碱和总氮含量显著下降，总糖、还原糖含量和糖碱比提高，香气物质含量先增加后下降，烟气质量和感官总分总体上呈先升高后降低的趋势。综合各项指标得出，在施氮量为60 kg/hm²、留叶数为18片/株处理下的烟叶整体质量最好，表现为产量和产值较高，叶片疏松程度高、油分足、烟叶成熟度高、化学成分比例较协调、香气物质充足、感官品质较好，可用于指导当地高成熟度烤烟上部叶的生产和收购。     

豫中烟区烤烟替代品种经济性状和质量性状对施氮量的响应

【目的】研究豫中地区烤烟品种NC297与豫烟5号在物理性状、经济性状、化学成分及致香物质上对施氮量的响应,为豫中地区浓香型烤烟品种施肥提供技术支持。【方法】以NC297、豫烟5号2个烤烟品种为材料,设置施氮量梯度(0,22.5,45,67.5和90kg/hm2)试验,分析2个品种在物理性状、经济性状、化学成分及致香物质上对施氮量的响应趋势,提出2个品种的最优施氮水平。【结果】在施氮量0～90kg/hm2时,叶长、叶宽、叶面积、单叶质量、叶质重与施氮量呈线性相关;叶片厚度、含梗率与施氮量间存在二次曲线关系,随着施氮量的增加叶片厚度先升高后降低,含梗率先降低后升高。产量、产值、均价、上等烟比例与施氮量的关系均为二次曲线相关,随着施氮量的增加,产量逐渐上升,但增加幅度逐渐减小,NC297、豫烟5号获得最大产值时的施氮量分别为42.92和44.34kg/hm2;均价最高时的施氮量分别为27.81和29.43kg/hm2;上等烟比例达到最大值时的施氮量分别为40.62和37.91kg/hm2。NC297、豫烟5号均以施氮量22.5和45kg/hm2处理化学成分最为协调,致香物质含量以施氮量45kg/hm2处理最高。【结论】NC297、豫烟5号的最适宜施氮量分别为27.81～42.92,29.43～44.34kg/hm2。2个品种均属于低氮高效品种,可在豫中地区推广种植,以减少资源浪费和环境污染。     

施氮量和留叶数对晒黄烟产质量的影响

【目的】研究施氮量和留叶数对晒黄烟产质量的影响。【方法】以晒黄烟品种‘寸三皮’为材料,采用裂区试验设计,设施氮量 82.5、97.5、112.5、127.5 kg/hm2 和留叶数 16、19、22 叶 / 株双因子试验共 12 个处理,研究施氮量和留叶数对晒黄烟农艺性状、产量、均价、产值和外观质量的影响。【结果】增施氮肥能促进烟株生长和增加氮代谢,同时有利于提高茎围、节距、叶片长宽及叶面积等农艺性状。在一定施氮量范围内,烟叶产量随着留叶数的增加而提高。在一定留叶数范围内,烟叶产量随着施氮量的变化而呈不同表现,当留叶数为16、22 叶 / 株时,烟叶产量均随着施氮量增加呈上升趋势;当留叶数为 19 叶 / 株、施氮量在 82.5~112.5 kg/hm2 时,烟叶产量随着施氮量的增加而上升。从同一施氮水平不同留叶数烟叶产值的变化来看,当施氮量为 127.5 kg/hm2时,烟叶产值随着留叶数的增加呈下降趋势。当施氮量 112.5 kg/hm2、留叶数 19 叶 / 株时,烟叶产值最高、为54 567.00 元 /hm2。当施氮量为 82.5、97.5 kg/hm2 时,烟叶产值随着留叶数的增加而上升。从同一施氮量不同留叶数的烟叶均价来看,当施氮量在 82.5、127.5 kg/hm2 时,烟叶均价都随着留叶数的增加呈下降趋势。当施氮量在 97.5 kg/hm2 时,烟叶均价随着留叶数的增加呈上升趋势;当施氮量在 112.5 kg/hm2 时,烟叶均价随留叶数变化表现为先增后降,以留叶数 19 叶 / 株处理表现较高。烟叶外观质量以施氮量 82.5 kg/hm2、留叶数 16 叶 / 株,施氮量 97.5 kg/hm2、留叶数 22 叶 / 株以及施氮量 127.5 kg/hm2、留叶数 19 叶 / 株 3 个处理表现较好。【结论】晒黄烟品种‘寸三皮’在保证密度 15 150 株 /hm2 的常规栽培条件下,施氮量 112.5 kg/hm2、留叶数 19 叶 / 株时,在贵州福泉种植可获得较好的经济效益。     

施氮量和留叶数对豫西地区云烟87产量和品质的影响

为了探索豫西烟区云烟87最适宜的施氮量和留叶数水平,通过大田试验,研究了施氮量、留叶数2个因素互作对云烟87生长发育、产量和品质的影响。结果表明,施氮量为95.44～118.44kg/hm2、留叶数19～22片/株时,云烟87田间长势强、株形较理想,初烤烟叶外观物理特性较好,产、质量适中,矿质元素及常规化学成份较为协调。其中,施氮量为118.44kg/hm2的处理产量(2 461.94kg/hm2)分别显著高于中、低氮处理12.92%、10.93%,产值达到36 329.74元/hm2;施氮量为95.44kg/hm2的处理均价达15.94元/kg,分别比高、低氮处理提高了9.63%(P>0.05)、4.73%。留叶数19～22片/株的处理田间呈现腰鼓型,利于通风透光,产质量适宜。综合分析,在中、高施氮水平(95.44～118.44kg/hm2),留叶数19～22片/株,豫西地区云烟87产量和品质表现最佳。     

农艺措施对烤烟品种NC71主要经济性状的影响

通过大田试验,研究施氮量、留叶数、打顶时间和留叶采收方式等农艺措施对美引烤烟品种NC71主要经济性状的影响。结果表明：增加施氮量,NC71的生长势增强,叶面积指数增加,成熟期上部叶叶面积增大,但NC71对氮肥反应的敏感性不如K326,各主要经济性状指标不存在品种与氮肥互作效应,施氮量105 kg/hm2时,NC71的中上等烟比例、级指、产值较高,NC71适宜需氮量与K326相当;留叶数20片/株处理,产量中等,上等烟比例和级指最高,产值最大;现蕾后5 d 打顶,叶面积指数、上部叶片和产量中等,中等烟比例、级指和产值最高;采取CS2 (去2片底脚叶不烘烤)的留叶采收方式提高烟叶产量、等级和产值。建议在中等土壤肥力条件下,对NC71采取适宜施氮(与K326相当,约105.0 kg/hm2),留叶数20片/株,现蕾后5 d打顶,CS2留叶采收方式等栽培措施。     

不同处理对烤烟株型、光合特性及产质量的影响

以K326为材料,设置了2种施氮量和3种留叶数,研究了施氮量和留叶数对K326株型、光合及产质量的影响.结果表明:在同一施氮量下,留叶15片为低台到高台,留叶19和23片为低台到长筒.留叶19和23片的烟株在生物学性状、光合指标上综合比较优于15片留叶烟株,烤后烟叶总氮、烟碱、钾质量分数随留叶数的增加而递减,而随总糖质量分数和产值量的增加,则先增后降;在同一留叶数下,烟株生物学性状和光合指标以及钾、氯、总氮、烟碱质量分数、产值量都随着施氮量的增加而升高,而总糖质量分数随之下降.综合分析认为,19片留叶和120kg/hm2施氮处理在农艺性状、光合特性以及产质量上表现最好.     

施氮量、打顶方式与留叶数对曲靖K326烟叶产质量的影响

为明确曲靖烤烟K326施氮量、打顶方式及其留叶数的最佳组合方式,以提高该地区烟叶产质量稳定性和可用性。2015年在曲靖师宗,采用L9(34)正交试验设计对施氮量、打顶方式及其留叶数进行了研究,分析其对烤烟农艺性状、经济性状及烟叶化学成分的影响。结果表明,施氮量是农艺性状和经济性状的主效因素。施氮量增加,农艺性状各项指标均有所增加,120kg/hm2的施氮量显著高于其他两个处理。在产量、产值、均价和中上等烟比例方面,120kg/hm2施氮量水平表现最好。打顶方式是影响评吸质量的主效因素。 扣心打顶的产量最高,中上等烟比例、均价及产值方面以初花打顶表现最好,评吸结果以初花打顶相对较好。留叶数的主效影响主要表现在感官质量和化学成分方面,即烟气的杂气、劲头、总糖、糖碱比等方面。适宜于曲靖当地生产实际的K326施氮量、打顶方式及其留叶数的最佳组合方式是施纯氮120kg/hm2、初花打顶、20~22片留叶数,可作为曲靖K326特色品种的关键栽培技术加以推广。     

低施氮、少留叶及其交互作用对烤烟主要化学成分的影响

为了在提高烟叶烟碱含量的同时控制总氮、蛋白质含量,通过在现蕾前足叶打顶并采用低施氮(45 kg/hm²、67.5 kg/hm2、67.5 kg/hm²和90 kg/hm2和90 kg/hm²)、少留叶(12片/株、14片/株、16片/株)的措施来探索其对K326烟叶烟碱、总氮等化学成分的影响。结果表明:(1)所有低施氮少留叶处理的烟叶其烟碱含量和烟碱氮/总氮均有所提高,同时蛋白质含量下降,总氮和糖含量较为适宜。(2)施氮量对烟叶的烟碱、总氮、蛋白质、氯含量有极显著影响,留叶数对烟叶的烟碱、总糖、总氮含量和烟碱氮/总氮有极显著影响,施氮量×留叶数交互作用对各个部位化学成分的影响均不显著。(3)施氮量和留叶数对不同部位烟叶化学成分的影响程度不同。采用低施氮少留叶措施可提高烟叶烟碱含量和烟碱氮/总氮,降低蛋白质含量;施氮量主要影响了烟叶的烟碱、总氮、蛋白质和氯含量,留叶数主要影响了烟叶的烟碱、总氮、总糖含量和烟碱氮/总氮,二者的交互作用对化学成分影响不显著。     

施氮水平对膜下滴灌烤烟的生长及化学品质的影响

采用膜下滴灌,研究施氮水平(高氮97.5 kg/hm2、中氮82.5 kg/hm2和低氮67.5 kg/hm2)对烤烟生长、叶片硝酸还原酶活性及烤后烟叶化学成分协调性的影响。增加施氮量,烤烟旺长期和现蕾期株高和叶片数随之增加;高氮处理显著(P<0.05)提高了烟株茎围和中部叶叶长,增加了单株留叶数;施氮水平对中部叶叶宽无显著性影响;增加施氮量显著提高烤烟生长前期(移栽45 d)叶片硝酸还原酶活性;中氮处理烤后烟叶糖碱比和氮碱比较适宜,中上部叶可溶性糖、还原糖、淀粉和总氮含量中等,蛋白质含量最低,烟碱含量最高。膜下滴灌烤烟,施氮量82.5 kg/hm2满足烟株生长的氮需求,烟叶烘烤后化学品质及其协调性较好。     

Resonance rotation of venus

Combination of two types of radar data shows the orbital plane and equator of Venus to be included by less than 2 degrees, and the sidereal rotation period to be 243.09 +/- 0.18 days (retrograde)-remarkably close to the 243.16-day period for which the spin would be in resonance with the relative orbital motions of Earth and Venus. In this resonance, Venus would make, on average, four axial rotations as seen by an Earth observer between successive close approaches of the two planets. Estimates of the instantaneous spin period, accurate within about 0.01 day, would provide important information on the difference of Venus's equatorial moments of inertia, on their orientation, and on the magnitude of the tidal torque exerted on Venus by the sun.     

基于Kalman滤波的UWB的TOA估计

提出了一种基于卡尔曼滤波的TOA估计算法,充分利用了卡尔曼滤波的预测功能,以预测值为中心对接收信号进行加窗处理,对此窗口内的接收信号作主成份分析得到测量值,然后对预测值进行修正.实验结果表明,与传统的TOA估计算法相比,该算法不仅使信噪比提高了约8～12 dB、均方误差降低了3～4个数量级,而且更便于实时实现.     

电动汽车用内置式永磁无刷直流电机设计研究

设计一台电动汽车用内置式永磁无刷直流电动机,分析气隙尺寸、永磁体厚度、定子绕组匝数等主要结构参数对电机效率、转矩电流比的影响,针对电动车辆复杂的工况对比分析不同负载率下电机的运行性能,完成优化样机研制及测试.研究结果表明：在机械加工能力允许的前提下,适当减小气隙长度可提高电机低速区性能;在兼顾成本的同时,适当增加永磁体用量可提升电机整体性能;适当减少绕组匝数可提高电机高速区性能,但会导致低速区的转矩电流比下降.电机在额定负载时整体效率最高,说明设计方案对额定点的选取合理;转矩电流比随负载率的增加而增大,分析认为这与输出转矩中的磁阻转矩分量有关,这是内置式永磁电机与表贴式永磁电机的一个重要区别,设计需要特别注意.样机测试结果表明：恒转矩区和恒功率区的转矩、功率都满足驱动系统要求.     

基于Kalman滤波的制动器测试的电惯量模拟

在制动器模拟试验台上应用Kalman滤波进行电惯量控制,综合考虑系统状态变化与观测的不确定性以及实际电机输出电流的物理约束,将预测最小能量误差的电机电流的控制问题转化为数值最优化模型,并进行了求解.仿真试验表明该方法有效.     

卡尔曼滤波融合遗传PID控制算法在提高播种精度中的应用

为提高排种器的排种精度,在传统气吸式排种盘转速控制的基础上,设计了一套卡尔曼滤波融合遗传PID控制算法,通过PID控制算法实现排种盘电机转速的闭环控制,通过卡尔曼滤波算法滤除排种盘在转动过程中因振动和外界干扰等原因产生的噪声,并采用遗传算法快速准确的寻找PID控制过程中的最优控制参数.为验证算法的有效性,假设输入信号为单位阶跃信号,并在噪声大小为0.002和0.1的情况下分别进行了实验.在噪声为0.002时,传统PID控制响应波动值可达到1.5,遗传PID控制响应波动值最大仅为1.2;加入卡尔曼滤波后,传统PID控制输出响应趋于稳定的时间约为0.2 s,遗传PID控制的输出响应趋于稳定的时间约为0.08 s;同理,将噪声增大为0.1后,采用相同的实验方案进行实验,最终实验说明了卡尔曼滤波融合遗传PID控制算法在提高排种盘电机转速稳定性中的有效性.     

森林资源的卡尔曼滤波

本文引入Kalman滤波理论中状态变量的概念,将森林资源看作一个系统,描述森林资源状况的随机变量是系统的待估状态,通过建立由生长方程和抽样观测方程组成的线性滤波模型,利用Kalman基本方程,对森林资源的现状、将来及过去分别作出滤波、预测和平滑估计.在给出森林资源滤波模型一般形式的基础上,根据观测信息的不同,将滤波模型分为:以样本均值为观测值的滤波模型(KFM-1)和直接以样本单元值为观测值的滤波模型(KFM-2).模型经福建省1983、1988年两期杉木资源清查材料验证表明:KFM-2优于KFM-1;动态估计优于静态估计;Kalman滤波优于SPR动态估计.尤其在样本量小、两期相关不紧密时,Kalman动态估计的相对效率更高.     

车辆综合性能测试系统的构建

介绍了VOPT系统的构建方案,分析了车辆综合性能测试的构建、测试流程、软硬件的控制方案及系统的数据处理．通过采用双闭环调速系统,提高了测试过程转速／扭矩静、动态调节特性的稳定性．在应用“机-电”惯量模拟中,对平移、旋转惯量的加载特点、控制方法进行了分析．在排抑系统干扰信号上,提出了多项式最小二乘法拟合曲线的处理方法．     

Wireless indoor tracking network based on Kalman filters with an application to monitoring dairy cows

We propose an algorithm for estimating positions of devices in a sensor network using Kalman filtering techniques. The specific area of application is monitoring the movements of cows in a barn. The algorithm consists of two filters. The first filter enhances the signal-to-noise ratio of the observed signal strengths and gives interpolated values at specific timestamps. Information from the first filter is transferred to the second filter which estimates the positions. Methods for estimating the parameters of the filters are given and these provide a straightforward calibration of the system.     

关于内燃机曲柄连杆机构理论的研究

研究人员对内燃机曲柄连杆机构理论问题的长期研究,使之趋于完善。曲柄连杆机构是活塞式内燃机的主要机构,它使内燃机的动力性能、经济性能和工作可靠性耐久性,显示其优越性。对其往复惯性力和旋转惯性力的消除也取得了显著进展。但是,内燃机曲柄连杆机构同时存在着,内燃机燃烧过程气缸压力处于最高区域而曲柄力臂值很小的致命弱点,使内燃机扭矩值不大。为此,本文提出了“平移燃烧”理论及其“某机构”和“贮能连杆”机构的设想,抛砖引玉地力求解决曲柄连杆机构这个致命弱点。机构的设计、试验成功,将是活塞式内燃机的一次革新。     

基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术

【目的】更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。【方法】提出卡尔曼滤波算法,把实时动态–全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械系统(MEMS)陀螺仪测得的累积航向角进行融合处理,最终得到车辆更为精准的航向角。【结果】融合后的航向角度曲线既保持了GNSS航向的整体变化趋势,也保持了陀螺仪航向的细部变化趋势,且较GNSS和陀螺仪所得曲线更为平滑,可以跟踪车辆180°调头的转弯动作。【结论】卡尔曼滤波算法可以实时在线且精准地测得车辆航向角数据,精度较GNSS测量结果提高80%以上。