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为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。 相似文献
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对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究,并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合,实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制,保证了无人驾驶拖拉机的安全性。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(4)
针对国内无人驾驶拖拉机导航控制系统的控制精度问题,设计了一种基于GPS/BDS定位系统的横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法。首先介绍了拖拉机无人驾驶系统的组成原理;其次介绍了导航控制系统算法的组成同时对拖拉机进行运动学建模,并采用横向偏差跟踪算法和PID控制方式的复合导航控制算法设计拖拉机无人驾驶导航控制器;最后仿真结果表明,该算法具有较好的横向误差控制精度,能够有效提高无人驾驶拖拉机的工作效率。 相似文献
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正8月11日,中国一拖自主研发的东方红无人驾驶拖拉机闪耀亮相央视一套《机智过人》第二季,并在精彩的人机比赛中胜出,荣获节目组授予的"2018智能先锋"称号。此次在《机智过人》第二季中亮相的东方红LF1104—C无人驾驶拖拉机,是近几年中国一拖研发的重点项目之一。LF1104—C无人驾驶拖拉机的无人驾驶系统由差分基准站、远程遥控干预系统、车载农机无人驾驶系统、农机监测和信 相似文献
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智能农机装备是指带有无线通讯、定位、传感器、电控组件等装置的农业机具设备,比如安装有作业监管终端的动力机械及配套作业机具、无人驾驶拖拉机、无人植保机,具备电控调节播种(施肥、施药、灌溉)量功能的机具设备及具备无人驾驶功能(或定位通讯模块)的联合收获机械等.智能农机装备是智慧农业的核心,具有智能核算、节约农资、节省用工、... 相似文献
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拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。 相似文献
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自动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术之一,通过对相关文献的查阅与分析,系统地阐述了国内在拖拉机无人驾驶领域的研究现状,介绍了自动转向系统执行机构、导航与定位以及转向控制系统的研究成果,为以后的研究提供借鉴。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2022,(1)
美国伊利诺伊州时间2022年1月4日,在美举办的CES 2022展会的新闻发布会上,约翰迪尔发布了一款可大规模量产的无人驾驶拖拉机。该无人驾驶设备整合了迪尔8R拖拉机、支持TruSet TM 技术的深松犁、GPS导航系统和迪尔全新领先技术。 相似文献
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福田雷沃重工生产的搭载"农业机械导航及自动作业系统"的无人驾驶拖拉机,日前进行了棉花播种等演示,这标志着我国首次在大田测试应用农机导航及作业自动系统真正实现了无人驾驶。该无人驾驶拖拉机批量生产后,其价格至少比美国的产品便宜1/3。据了解,"农业机械导航及自动作业系统"是由中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研发的。该系统在欧美 相似文献
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(本刊讯)9月25日,福田雷沃重工在2012年中国国际农业机械展览会上正式发布了无人驾驶拖拉机。该产品配备的"农业机械导航及自动作业系统"是由华南农业大学罗锡文院士和福田雷沃重工共同研发的。该系统基于欧美自动导航技术,结合国内农业生产的具体情况,充分借鉴国外农业机械的开发思路,全部采用三维技术优化设计,集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一 相似文献
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随着国内农业生产发展,对农机具的要求日益提高,液压传动与电控技术在农业机械中的应用也取得了很大的发展。以液压传动与电控技术在现代拖拉机机组的悬挂系统上的应用为例,归纳出相关的发展趋势。 相似文献
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根据2016年环保部第5号公告,自2016年12月1日起,所有制造、进口和销售的农用机械将全部实行国三标准。目前,我国农机国三技术路线以电控单体泵为主,农机的使用和维修对象发生了新的变化。为了使农机使用和维修人员更好的掌握现阶段的国三技术,介绍了国三技术路线为电控单体泵的电控系统,对东方红LX-1000拖拉机电控系统进行了常见故障诊断与排除,以供农机使用和维护人员参考。 相似文献