车载磁悬浮飞轮电池动力学分析及悬浮研究

采用ADAMS对虚拟样机进行运动学和动力学分析具有准确、方便的特点,而MATLAB能实现对虚拟样机的复杂控制。利用ADAMS和MATLAB软件提出了一种简便的飞轮转子等效动力学模型和控制系统模型的建模方法,推导出飞轮转子系统的振动数学模型并进行了静态悬浮联合仿真。仿真结果表明,该飞轮转子动力学模型能够快速起浮响应并稳定悬浮,误差符合精度要求,验证了模型的有效性,可为研究车载飞轮电池转子动态特性提供理论依据和模型参考。     

全地形车辆悬架系统仿真分析

针对全地形车辆的前悬架系统,利用机械系统仿真分析软件ADAMS建立其三维可视化模型,并对该模型进行运动特性仿真试验.结果表明,通过悬架系统的运动特性仿真分析,能有效地模拟现实环境,减少物理样机的试验次数,降低开发成本,可对实际生产起到借鉴和指导作用.     

虚拟样机技术在联合采伐机设计中的应用研究

介绍了虚拟样机技术的内涵、特点及其应用,并结合联合采伐机工作臂的设计,指出了虚拟样机技术及其动态仿真在机械设计中的优越性,探讨了虚拟样机技术在林业机械设计中的发展趋势。     

圆柱度仪双静压工作系统振动模态的识别

通过对圆柱度仪干扰信号的分析，认识到双静压工作系统自身的振动模态与仪器的抗干扰性能之间有一定的关系。通过建立双静压工作系统的振动模型，可求解出振动参数。提出在札床或仪器设计时要进行振动模态设计的观点。     

圆柱度仪双静压工作系统模态的识别

通过对圆柱度仪干扰信号的分析，认识到双静压工作系统自身的振动模态与仪器的抗干扰性能之间有一定的关系。通过建立双静压工作系统的振动模型，可求解出振动参数。提出在机床或仪器设计时要进行振动模态设计的观点。     

缆索吊车悬索系统吊载振动计算

缆吊悬索系统的振动是影响工作稳定、生产效率以及结构强度的主要因素。文章作为悬索系统动力学研究的第一部分,侧重分析起吊荷载的振动,建立了吊载的动力学模型;并对卸载冲击、平面外偏斜起吊等工况下,悬索及吊载的振动进行了计算。结果表明,单索缆吊悬索系统及吊载的振动相当显著,带来的危害严重,工程实践中必须加以重视。     

灌木平茬机沙地通过性仿真研究

为研究灌木平茬机在科尔沁沙地的通过性能,基于ADAMS/ATV建立了其虚拟样机模型及符合沙地特性的平地、坡路、垂直障碍、凹坑、正弦路面等虚拟地形,进行了灌木平茬机在典型路面上行驶的仿真分析。结果表明,灌木平茬机能够平稳通过所建立的虚拟地形,在沙地上具有较好的通过性能,转向平稳。根据仿真结果确定灌木平茬机主动轮的最佳直径为280 mm、转向半径为0.75 m。     

车辆磁流变座椅悬架模糊控制的研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统建立七自由度＂人体-座椅-车辆＂动力学模型,并为该系统设计模糊控制器,同时在随机路面激励下对于该系统进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制能够使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

YG—5型油锯振动力学模型简化的探讨

本文分析了YG-5(GJ-85)型油锯上下方向振动的双质量弹簧系统的力学模型,提出了该力学模型与以往所做实验结果的矛盾,并通过实验验证了将YG-5型油锯上下方向的振动简化成双质量弹簧系统的力学模型是不准确的。     

林火巡护与扑救车辆悬架系统运动特性仿真及优化

基于先进高效的功能化虚拟样机技术,以ADAMS软件为开发环境,对妹火地面巡护与扑救车辆悬架系统进行了建模、仿真试验、评价与优化设计。结果表明,通过对悬架系统关键硬．最坐标参数值的优化,可以提高悬架系统的总体性能,可为同类型车辆的进一步改进提供理论依据。     

基于磁流变技术的车辆座椅悬架减振研究

利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的＂人体-座椅＂动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。     

模糊控制在发动机振动控制中的应用研究

将模糊控制理论引入电流变悬置发动机振动控制中,通过对发动机振动系统的简单建模,采用模糊控制策略对发动机振动进行研究,并应用Matlab对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真建模。结果表明,电流变液悬置发动机采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。     

上承式钢桁梁桥的刚度分析

将列车-上承式钢桁梁桥视为一个整体振动系统。上承式钢桁梁桥采用桁段有限元法离散,列车采用具有26个自由度的二系弹簧车辆空间振动模型。应用弹性系统动力学总势能不变值原理及形成矩阵的"对号入座"法则,建立列车-桥梁时变系统的整体振动方程。以车辆构架在桥上实测的蛇形波作为激振源,计算了列车以不同的速度通过上承式桥梁时列车的振动响应,分析结果表明,该上承式钢桁梁桥具有足够的横、竖向刚度。     

基于VBA的柔性吊桥桥型成图系统

简述利用VBA进行AutoCAD二次开发过程设计和关键技术的处理。在已建立柔性吊桥设计的数学模型和已开发的悬索设计系统基础上，实现柔性吊桥桥型成图系统，完成桥型布置图的自动绘制，改变传统的手工绘图方法，为柔性吊桥的设计提供科学依据。     

基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。     

Evaluation of operator vibration exposure to chainsaws equipped with a Kesper safety bar

Abstract

Chainsaws are widely used for timber harvesting operations. Vibration transmitted into the operator's hand and arm system by the chainsaw's handle can cause vascular and neurological disorders. This article presents the results of operator vibration exposure to three different chainsaws, equipped once with conventional and once with Kesper safety bar. Measurements were done simultaneously on saws' front and rear handle, both for sharpened and blunt chain, as well as for three operational modes being cutting, limbing, and idling. Measurement and analysis of vibration were carried out according to the guidelines of ISO 5349-1 and ISO 5349-2. The results show that root mean square (rms) vibration acceleration was highest in the x-axis for front (in the vertical direction relative to the chainsaw – up though the hand) and in the z-axis for rear handle (perpendicular to the grip, up through the hand into the arm), respectively. For all measurements, vibration at the rear handle exceeded that of the front handle. Differences in vibration between saws equipped either with Kesper safety bar or with a conventional bar were not statistically significant. Frequency-weighted vibration (values for sharpened chain) for cutting was between 4.39 and 4.96 m/s². During delimbing values between 4.93 and 5.04 m/s² were recorded. Vibration for idling saw ranged from 5.87 to 6.15 m/s².     

晚松悬浮细胞系的建立和原生质体的分离

植物悬浮细胞系的建立和原生质体的分离已被广泛地应用于生理学、生物化学、细胞学、遗传学及分子生物学的研究 ,它是生物技术中进行原生质体培养、杂交、基因转移、突变系筛选等项研究的较理想手段[1] 。针叶树在这方面的研究起步虽晚 ,但至今已取得令人瞩目的进展[2 ] 。晚松     

一类挖坑机械钻头横向振动系统的最优控制问题

建立了一类挖坑机械钻头横向振动系统的数学模型,并以阻尼函数作为控制变量,研究了该系统的最优控制问题,得出了两个定理。