农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化

为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。     

基于O2O模式的智能农产品销售平台

通过实地考察陕西禾益现代观光农业科技开发有限公司万亩樱桃园的种植栽培、运营、管理和销售模式,提出了构建基于O2O模式的智能农产品销售平台的思路。研究表明,O2O农产品智能销售平台,能够实现线上线下有效结合,优化农产品产业链,扩宽农产品销售渠道,发展地方经济。     

大规模定制下产品设计开发模式与分析方法

为满足客户化和全球竞争的需求,企业要实现大规模定制(MassCustomization,MC)。本文提出了大规模定制下的产品设计开发模式,并在此基础上,针对先进制造系统的特征--柔性,提出了一种基于柔性度的制造系统的分析方法,给出了柔性度的计算模型。     

班主任工作中的“柔性管理”分析

本文介绍了柔性管理的内涵及职能,从"以人为本"的角度出发,通过"柔性管理"的理念来分析传统班主任管理工作的不足,提出了一些改善管理的途径。     

基于产品服务化的再制造农机产品销售模式研究

随着我国经济发展与资源短缺矛盾的日益加剧,作为农机制造和使用大国,农机产品再制造将在农机制造业中占有重要地位。目前社会对再制造农机产品的认识程度较低,使得再制造农机产品的销售面临巨大挑战。本文通过分析再制造产品的特点、产品服务化模式与传统商业销售模式存在的差异,提出了基于产品服务化的再制造农机产品销售模式,并针对目前行业发展存在的问题,对产品服务化模式的实施与推广提出相应的建议。     

气动球果采摘柔性手爪设计与实验

针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采用中心对称结构,其柔性手指与驱动器复合一体,在气压下可产生贴合球果表面的弧状变形,3指协同配合运动抓取球果,并通过腕部旋扭分离方式完成采摘。研究了“刚柔耦合”驱动器的材料和制造工艺,建立了柔性驱动器形变模型,获得了其气压下的形变特性,并进行了相关实验验证。试制了采摘柔性手爪物理样机,研究分析了柔性手爪的工作空间、抓取模式和采摘时的力学性能,并在实验室搭建的采摘平台上进行了多种球果模拟采摘实验。结果表明,该采摘柔性手爪具有3种抓取模式,物形适应性好,抓取柔顺可靠、动作灵活,采摘主动安全、损伤小,适于多种球果的采摘。该柔性手爪采摘球果的尺寸范围为30~130 mm,三指交错强力握取球果的最大质量为1.28 kg。     

透析网改后的线损管理

农网改造后的线损管理特点经营模式上变化明显。农网改造完成后,农电体制改革逐步到位,基层撤站建所,全面实行“农电收支两条线”,城市和农村都在推行“五统一”、“四到户”,取消了电力销售的“中间层”和居民趸售,线损电量不能再用人为因素来调节或消化。经济效益上关系更为直接。县供电局改制为县供电公司,企业经济效益的状况,取决于线损管理水平的高低。由此可见,农网改造任务完成后,线损管理的水平与供电企业的效益关系更为直接。因此,强化线损管理正是我们挖掘和提高企业经营效益的潜力所在。管理力度趋向严格。由于经营模式发生变化…     

汽车市场营销线上销售的分析研究

随着汽车营销行业的竞争加剧,传统的线下实体店坐销的手段过于单一.在2015年的政府工作报告中,李克强总理首次提出"制定'互联网+'行动计划",推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合,促进电子商务、工业互联网和互联网金融健康发展,引导互联网企业拓展国际市场.事实上,传统汽车行业在2013年就已经开始被互联网"入侵",销售模式发生着变化,线上营销与线下实体店销售相结合的新兴营销方式日益兴起.     

"互联网+"背景下农资市场销售模式创新探析

笔者从不同角度分析了"互联网+"对农资市场销售新模式的影响,说明了创新的必要性及意义.结合农资市场发展现状剖析了农资销售面临的问题,并将传统与新兴农资销售模式进行对比,从不同角度提出了在"互联网+"背景下农资销售如何构建和优化新模式的相关建议,仅供参考.     

农机维修和配件销售市场的法规管理

论述了农机维修生配件销售市场的现状;阐述了强化农机维修、配件销售市场质量监督法规管理的必要性,提出了实行农机维修及配件销售高层法规管理的构想．     

2010年黑龙江省汽车农机大市场销售分析

介绍黑龙江省汽车农机大市场2010年的商流调查情况,分析农机大市场销售特点、销量及经济效益下滑的主要原因,提出当前应该解决的重点问题,并对农机大市场的未来进行展望。     

2010年黑龙江省汽车农机大市场销售分析

介绍黑龙江省汽车农机大市场2010年的商流调查情况,分析农机大市场销售特点、销量及经济效益下滑的主要原因,提出当前应该解决的重点问题,并对农机大市场的未来进行展望。     

客户关系管理在农机企业中的应用

随着农机市场不断走向成熟,客户关系在农机企业的发展过程中显得愈来愈重要,农机企业实施客户关系管理已势在必行。基于此,本文首先详细地阐述了客户关系管理的含义,其次分析了我国农机企业实施客户关系管理的具体步骤,最后探讨了我国农机企业实施客户关系管理应注意的问题。     

果蔬采摘机器人机械臂研究现状与展望

农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节，且依赖于大量劳动力的参与，采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。采摘机械臂是采摘机器人的关键部分，是采摘机器人研究的一大重点。以采摘机械臂自由度进行分类，梳理总结国内外采摘机械臂研究的发展过程和研究现状。针对相同栽培模式下同一果蔬，在采摘机械臂的自由度和构型的选择上缺少标准化方案的问题，提出采摘机械臂研究与农艺的深度结合是未来解决问题的关键。同时，对于刚性本体难适应采摘环境以及关节驱动方式单一的问题，提出采摘机械臂本体的柔性设计以及驱动方式的组合使用将是未来的发展趋势。     

用于砂土层连续采样的柔性软袋式钻取采样技术研究

砂土是地球表面常见的一种覆盖物,由于风力和水力的搬运作用导致传统浅层采样器所采集的样芯信息量不足,并且由于砂土颗粒之间的内聚力小流动性大,传统环刀压入方法无法采集到长度大于20cm并且具备连续层序信息的样品。为此提出一种柔性软袋式取芯技术,采用内置柔性袋取芯机构的外螺旋钻具对砂土进行钻取采样,以提高采样的样芯长度并保持层序信息。分析了取芯钻具与砂土相互接触的机理以及对采样样芯的扰动情况,通过仿真模拟的比对揭示了传统环刀压入法对样芯扰动的原因。搭建了试验台并针对传统环刀压入法与柔性软袋式取芯方法的采样率进行了对比试验,结果显示后者取芯率随转速增加下降10.4%,前者随压力增加提高16.4%,使用柔性软袋方法取芯率均值从13.08%提高到84.08%,并能保持连续的样芯层序信息。     

低压微灌多孔软管水力特性试验研究

为了进一步探索低压微灌多孔软管的水力性能,采用室内试验方法,研究了低压(1～5m)条件下多孔软管的出流规律、沿程压力分布规律以及水头损失分布规律,结果表明,在低压条件下,多孔软管的水力特性受进口压力、出流孔孔距、铺设长度等因素影响,且受到管壁塑性变形的影响;沿程出流表现出单峰性,随管长及孔距增大,最大值点前移,随压力增大,沿程出流更为均匀;沿程压力一直减少,前半段减幅约为后半段的4倍,且随孔距增大,递减幅度变小;水头损失随孔距减小和压力增大而减小,且进口压力为1～3m时的减幅与4～5m时的比值在管长为40m时,其值约为管长为30m时的2倍。研究结果可为低压微灌技术的完善和发展提供理论依据。     

空间柔性闭链机器人动力学建模与振动仿真

空间闭链机器人的柔性连杆在高速运行状态下产生的弹性变形对系统振动效应具有重要影响.为准确分析柔性连杆对空间柔性闭链机器人振动特性的影响,采用有限单元法对柔性构件进行离散,基于浮动坐标系法描述构件位移场,最后通过Lagrange方程建立空间刚柔耦合闭链机器人动力学模型及振动方程,并分析系统固有频率和振型函数.基于同等参数...     

基于技能竞赛培养高职学生创新能力的探索

高职学生技能竞赛有着日常教学无法起到的特殊教育功能,对培养学生创新能力,精细化人才培养过程,提高教学水平,具有独特的、不可替代的作用。搭建基于技能竞赛平台的大学生创新能力培养新模式,旨在建立长效的工作机制,形成技能竞赛系列化、规范化和品牌化,并使技能竞赛成为创新能力培养的有效途径。     

产权理论与小型农田水利设施治理模式研究

新中国成立以来,全国兴建了2 000多万处小型农田水利工程,在改善农民生产生活条件、促进粮食生产方面发挥了重要作用.但是,由于当时建设标准低、配套差,治理模式等原因,致使后续投入不足,工程严重失修,已成为提高农业综合生产能力的主要制约因素,严重地影响了农业的进一步发展.小型农田水利设施建设滞后原因是多重的,既有产权制度的缺陷,又有经营管理制度的不足.从产权和产权制度的特征与功能出发,运用产权理论说明我国现阶段小型农田水利设施应选择何种产权的治理模式,才能使其效率达到最大化.着重分析、评价了现有的3种模式:私人治理模式、用水户参与式治理模式、集权治理模式,提出我国当前科学合理的小型农田水利设施治理模式自主治理模式.