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针对传统天车吊具防摆过程均为人眼识别,现对其进行数字化改造,用相机代替人眼进行吊具运动识别,根据实际天车吊具结构,搭建实验室天车吊具识别实验台,由于天车工作的复杂性,对天车吊具添加发光二极管增强目标物的特征性。利用RGB颜色分割法对吊具运动图像进行识别,识别后的吊具图像具有很高的准确性和稳定性。 相似文献
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起重机上滑轮与吊具的连接由原来的刚接改为铰接,能有效的减少由于起升及大、小车加速及减速造成的动滑轮钢丝绳入绳角的变化,减少钢丝绳与滑轮槽的磨损,延长了钢丝绳的使用寿命,保障了设备的安全。 相似文献
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【目的】纳米颗粒具有体积小、比面积大等特点,在摩擦润滑方面具有很好的应用前景。纳米颗粒作为润滑油添加剂应用在摩擦过程中,可以明显改善润滑油的润滑性能,起到抗磨减摩的效果。但是摩擦过程比较复杂,纳米颗粒作为添加剂的润滑机制尚不明确。【方法】通过试验研究和仿真分析两个方面综合表述了纳米颗粒的润滑机制。目前针对纳米颗粒摩擦润滑机制研究的仿真方法主要有分子动力学法和有限元分析法。分子动力学法主要研究单个分子的运动,可以探究现象的本质以及各个分子的运动规律,尤其可以对理论分析以及试验观察中难以理解的现象作出解释。有限元分析法主要是建立在接触力学和弹塑性力学基础之上的一种计算方法。【结果】通过试验研究和仿真分析,得出了纳米颗粒在摩擦过程中的填充作用、成膜特性、滚珠效应和抛光作用四种润滑机制。【结论】纳米颗粒作为润滑油添加剂具有很好的应用前景;分子动力学仿真技术可以辅助试验研究,验证纳米颗粒的润滑机制,但是针对仿真分析的优化、纳米颗粒在润滑油中的分散稳定性等方面还需要进一步深入研究。 相似文献
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试论农业机械的作业特点 总被引:2,自引:0,他引:2
农业机械属于机械类.与工业机械相比,虽有共性,如都按力学规律进行运动,在工作中发生振动,零部件产生摩擦、磨损、疲劳和受腐蚀、锈蚀等;但其作业有其不同的特点.为此,笔者进行了一些探讨. 相似文献
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整秆式甘蔗收获机内物流排杂高速摄影分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究整秆式甘蔗收获机内物流排杂运动机理,研制了甘蔗收获机内物流排杂试验台,并利用高速摄像机拍摄了甘蔗与蔗叶在物流通道内的运动全过程,并对图像进行分析。结果表明,甘蔗在物流运动过程中发生弹跳、扭转和弯曲变形,在剥叶运动过程中发生断尾,并且通过排杂装置将蔗叶与甘蔗分离后排出。通过建立甘蔗收获机内各部件元件与甘蔗、蔗叶的简化力学模型,结合甘蔗和蔗叶的力学特性分析了甘蔗和蔗叶在物流通道内的运动机理。甘蔗在物流运动中主要受到的作用力为各部件对甘蔗的轴向力、垂直于甘蔗运动方向的切向力和摩擦力。 相似文献
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分析了变压器外油式金属膨胀器储油柜假油位的原因,主要是变压器补油、排气方式不当,致使油位指示偏高,外油式膨胀器储油柜本身结构特性影响。变压器在运行过程中,受外界环境温度、本身负载变化等因素影响,变压器的本体温度随之波动,油面出现上升或者下降,提出了可逐渐采用内油式金属膨胀器结构储油柜。内油式结构膨胀器运动方向为垂直方向,与变压器呼气作用造成油的上下运动方向一致,在运动过程中受金属膨胀器自身重力结构的影响,会大大降低膨胀器卡涩造成的假油位现象,对于这种现象,进行注油、补油、排气等改进措施。 相似文献
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有效预防农田土壤风蚀,防止耕地退化,需要研究农田土壤风蚀机理。集沙仪作为研究农田土壤风蚀的关键仪器,其核心部件风沙分离器的结构设计会影响集沙仪的测试精度。针对分流对冲式与循环摩擦式风沙分离器,利用微型风洞对其等动力性、降速性能和气固分离效率进行对比试验分析,选用性能更好的风沙分离器以实现农田集沙仪的全自动采集风蚀数据功能,进一步提高其测试精度。试验结果表明:在5种风速条件下,分流对冲式与循环摩擦式风沙分离器的等动力性分别为91.99%、92.04%、92.31%、92.06%、92.14%和92.90%、92.78%、93.06%、92.99%、92.84%;在13.8m/s试验风速下,分流对冲式风沙分离器排气口风速降低83.84%,排沙口风速降低88.99%;而循环摩擦式风沙分离器排气口风速降低92.54%,排沙口风速降低90.41%。分流对冲式与循环摩擦式风沙分离器气固分离效率分别为99.8%,98.9%。 相似文献
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正发动机在工作中各运动零件的表面会产生剧烈摩擦。润滑油的作用是在发动机运动机件之间形成良好的油膜,将接触面隔开,以湿摩擦代替干摩擦,变固体摩擦为液体摩擦。同时机油流经各零件表面时,会带走摩擦表面的热量,清除零件表面的金属磨屑,以及空气带入的尘土和燃烧产生的碳粒等杂质。运动件之间的油膜,还会保护零件,使水、空气和燃气不能直接接触零 相似文献
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《Journal of Agricultural Engineering Research》1996,63(2):137-152
Manipulation of the spreader pattern produced by spinning disc fertilizer spreaders, for site-specific applications, requires a continuous change of several spreader parameters, such as orifice position and angular speed of the disc, to keep the working width and the shape of the spreader pattern constant for varying fertilizer rates. To design an efficient control system, a model of the system is developed which takes account of spreader and particle parameters. The model is used for calculations of spreader patterns and forms the basis for further development of a spreader control system. An initial validation comparing measured and simulated spreader patterns, demonstrates that the mathematical model approximates reality quite well. By means of the model, spreader patterns for single- and twin-disc spreaders are calculated and the influence is examined of several spreader characteristics on the distribution pattern. Simulations for variations of angular velocity of the disc as well as the effects of a changing position of the orifice, referred to the driving direction, show a large effect on the spreading width and the shape of the distribution pattern. The shape of the orifice also has a large influence on the shape and the width of the distribution pattern. The simulation results further show that spreading site-specifically, simply by changing the mass flow, leads to a fluctuating spreader pattern, which results in large deviations from the intended application rates. 相似文献
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多功能固体有机肥撒施机拨料辊的设计及试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
拨爪式拨料辊是有机肥(包括厩肥)撒施机关键部件。为此,根据有机肥撒施机整机设计目标,对拨料辊进行了设计,并计算优化了拨爪式拨料辊拨爪的折弯角、排列间距及排列方式,得到最佳设计参数。通过ANSYS Workbench对拨料辊进行模态分析,结果表明:在正常工作下拨料辊不会发生共振,符合设计要求。对整机进行试验验证,有机肥抛撒幅宽为5m,抛撒均匀性横向变异系数为15.4%,纵向变异系数为8.9%,均满足设计的要求。 相似文献
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锥形撒肥圆盘中肥料颗粒运动模型优化与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
针对锥形撒肥圆盘存在抛施肥均匀性差、相关理论和解析模型研究较少等问题,建立了肥料颗粒在锥形撒肥圆盘上及空气中的运动模型。分析锥形撒肥圆盘结构和运动参数对肥料颗粒自旋性的影响,将肥料颗粒的自旋性充分考虑在整个运动过程中,进而得到影响抛撒均匀性及抛撒幅宽的主要因素。采用正交试验方案研究了叶片长度、叶片倾角、锥形撒肥圆盘转速对肥料颗粒抛撒的横向变异系数的影响。对正交试验结果进行方差和极差分析,结果表明:叶片长度为145 mm、叶片倾角为0°、锥形撒肥圆盘转速为1 200 r/min时,抛撒的横向变异系数为5.80%,满足抛施肥作业要求。该研究可提高马铃薯锥盘式撒肥机施肥作业效率,为锥盘式撒肥机的设计提供理论参考。 相似文献