一种改进的子空间语音增强算法

为了进一步减少传统子空间语音增强方法增强的语音中的残留噪声,提出一种改进的子空间语音增强算法。新算法首先对带噪语音进行KL(Karhunen-Loeve Transform)变换,得到带噪语音的特征值;接着用递归最小二乘算法(RLS)估计出噪声特征值,对传统子空间算法容易引起的特征值估计偏差问题进行修正;最后用带噪语音特征值减去RLS方法估计出的噪声特征值并由KL逆变换还原出纯净语音。仿真结果表明,在高斯白噪声背景下,与传统子空间语音增强算法相比,新算法提高了增强语音的信噪比,减少了语音失真。     

基于滑移率的路面附着系数估计

轮胎—路面附着系数对于车辆主动安全控制系统十分重要,如主动避撞、自适应巡航等车辆纵向安全辅助系统等,依赖于路面附着系数等车辆状态信息实时、准确的估计。本文重点分析了车辆纵向动力学模型,提出了一种针对非水平路况的路面附着系数估计算法。利用轮胎纵向力与滑移率,路面附着系数与滑移率的关系,通过递推最小二乘算法实现了路面附着系数的实时估计。最后利用Matlab/Simulink仿真环境对递推最小二乘估计算法进行了验证,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于抗差估计的控制网数据处理方法探究

细致讨论最小二乘准则平差的局限性。结合三种常见的抗差估计权因子函数,对控制网平差的间接平差模型的性质进行了详细研究,分析了抗差估计理论与方法的数学性质和特点,通过数据处理实验,深入研究了测量数据处理过程中抗差估计方法的有关性质。针对估计效果,分析了在使用不同权因子函数进行抗差估计时对平差结果精度的影响,解决了抗差估计方案设计及选择中的几个难题。     

基于改进D-S证据理论的鸡舍环境控制决策模型研究

由于鸡舍环境是多环境因子相互耦合作用的复杂非线性时变系统,其环境质量影响蛋鸡健康水平、生产性能。针对鸡舍内环境因子复杂且难以精准控制的问题,本试验构建基于改进D-S证据理论的鸡舍环境控制决策模型,首先采用箱线图法和基于专家系统的自适应修正算法,对传感器采集的环境参数异常值进行检测修复,再利用自适应方差加权距离算法实现同类传感器采集数据进行一级融合,最后结合改进的D-S证据理论算法,根据证据间距离矩阵确定相似度矩阵和证据信任因子,得到期望证据的基本概率分配函数并进行迭代合成,实现全局融合决策。结果表明:相对于传统的D-S证据理论算法,改进算法可有效避免因冲突证据带来的融合决策误差,可以实现鸡舍环境控制精准决策,具有推广应用价值。     

基于遗传算法的改进PID控制器设计及应用

提出了一种基于遗传算法优化改进的单神经元自适应PID控制算法,避免一些参数及权系数的在线修正参考实验经验的问题。该算法有两部分构成。第一部分就是改进的单神经元自适应PID控制D、P、I的值,第二部分结合遗传算法在改进的单神经元自适应PID控制的同时寻求合适的学习效率以及比例系数。通过柴油机调速中电磁执行器仿真实例表明,该方法取得了很好的效果。     

电子鼻技术在原料乳风味检测中的应用

检测牛奶中风味物质,确定原料奶的来源对乳制品质量控制是非常重要的。利用电子鼻技术开展了不同奶厂来源奶的识别研究,采用Wilks统计量对电子鼻传感器获取数据的特征优化,分别使用了Bayes算法、最小二乘支持向量机在不同厂来源奶的识别中进行了应用。试验结果表明Bayes算法、最小二乘支持向量机可以对8个不同厂家的牛奶进行分类识别。     

一种小波域自适应的盲视频水印算法

针对视频版权的保护,本文提出了一种小波域自适应的盲视频水印算法。首先基于猫映射和Logistic映射的双混沌加密对图像水印进行处理以增强其安全性;然后对宿主视频进行场景分割,通过像素帧平均法提取关键帧并提取其亮度分量,将处理后的图像水印自适应地嵌入到经过小波变换后亮度分量的低频系数中。实验结果表明,本文的算法具有较好的不可见性,且针对锐化、高斯滤波、噪声、帧剪切等攻击具有良好的鲁棒性。     

一种消除盲区的无线传感器网络四边加权质心定位算法

为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响,以加权质心定位算法为基础,提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值,消除随机性干扰;然后利用RSSI值与距离的对数的映射关系得到未知节点到参考节点的距离;定位过程的最后,通过建立虚拟的参考节点来消除盲区,以及对加权质心定位算法的权重进行了修正,从而提高了定位精度和定位覆盖率。     

GPS载波相位测量

利用GPS进行导航和测量定位,都必须要利用GPS接收机接收GPS信号.对载波(L1或L2载波)相位进行量测,获得载波相位观测值.利用这些观测值的不同组合(求差)进行相对定位,可以有效地消除或减弱相关误差的影响,从而提高精度.利用载波相位测量的二次差分观测值解算基线向量的方法及数学模型已成为大多数GPS基线处理软件包中必选的模型.     

CDKF算法及其在自主天文导航系统中的应用

本文将中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中,减小了线性化误差对系统精度的影响,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的结果进行了仿真分析比较。仿真结果表明,CDKF算法明显优于EKF算法,具有更高的精度和稳定性,不需要计算Jacobian矩阵,简单易于实现,能够满足系统在非线性模型下的导航要求。     

基于稀疏分量分析的生猪音频欠定盲源分离研究

旨在针对生猪养殖过程中，混合生猪音频特征难以提取及识别的问题，提出一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法。本研究选取4个月、150 kg左右，健康状况良好的长白母猪，将其不同状态下的叫声按照不同系数混合得到的音频信号作为观测信号，运用短时傅里叶变换(short-time Fourier transform, STFT)对音频信号做时频域转换，通过分组筛选出信号中的单源点，使用自适应阻尼系数的AP(affinity propagation)算法结合奇异值分解，将单源点聚类以估计混合矩阵，采用优化最小l_p范数的方法完成音频信号的重构。设计2组试验，1组阐述试验的一般过程，另1组通过对比分析整个分离算法的性能，使用相似系数(similarity coefficient)、信噪比(signal to noise ratio, SNR)和均方误差(mean square error, MSE)衡量分离音频质量。结果表明：1)3个源信号与2个观测信号的欠定生猪盲源分离中，不同时长下分离出的音频信号与对应源信号的相似系数、信噪比和均方误差分别在0.67～0.92、7.9～...     

产犊季节对杂种牛泌乳曲线特征的影响

收集整理西黄F_1和黑黄F_1母牛的产奶记录,采用最小二乘法分析年度、胎次效应,对实际产奶量进行校正。用r函数y=e~(a-c~x)x~b及季节效应修正r函数y=e~(a-c~x)x~b(1+Usint+Vcost)拟合杂种牛的泌乳曲线,分析产犊季节对拟合参数的影响。结果表明,r函数拟合杂种牛泌乳曲线效果较好,季节效应修正r函数效果更佳。产犊季节影响a、b、c的值,制约泌乳期产奶水平、上升速度及泌乳持续性。黑黄F_1的泌乳曲线b值存在显著的产犊季节间差异,夏秋季产犊者最小。黑黄F_1的a、b、c值与季节系数v呈显著的正相关,反映了黑黄F_1的泌乳明显地受季节变化的影响,比西黄F_1敏感。     

应用最小二乘法制订绵羊初生重、断奶重的校正系数(值)

<正> 羔羊初生重、断奶重是绵羊早期选种的重要指标。由于受单、双胎,母羊年龄等母体效应的影响,按表型值选择容易使双羔、初生羔等落选,而且产生对其父亲育种值的错误评价。过去多用平均数比较法或经验常数法进行校正,误差较大。本文提出应用最小二乘法求群体均数及估计各种母体效应制订校正系数(值)的方法。最小二乘法(Ordinary Least Square Estimation)是近年来发展起来的新的统计方法。在统计     

基于AIS信息的船舶航迹动态行为分析技术研究

目标船舶航迹的动态行为分析对驾驶决策、交通管制、事故分析等有着很大的意义。利用matlab编程将AIS获取的经纬度信息转化成高斯平面直角坐标系信息,对转化后的数据运用软件编程进行最小二乘法的三次拟合能取得较好的效果。再结合船舶操纵运动方程对拟合的曲线进行分段拟合处理,提高精度,最后通过实验仿真进行检验。仿真结果表明,本文采取的算法能大大提高航迹复原的精确度,对船舶的动态行为分析起到了很大的帮助。     

由太阳和地磁参数构成的信鸽导航原理仿真

在分析太阳和地磁参数对信鸽导航影响的基础上,通过进一步筛选,初步确定太阳高度角、地磁倾角参数可以在信鸽飞行过程中起到定位和辨别方向的作用。在此基础上,通过假设信鸽可以通过比较飞行过程中所处位置的太阳高度角和地磁倾角与目的地的相应参数,进而选择飞行方向,计算机程序对信鸽飞行过程中定时对飞行方向进行订正的过程模拟,模拟结果显示信鸽可以通过这种途径逐渐修正归巢途中的飞行方向。仿真分析结果表明,计算机模拟技术能够在信鸽导航研究中发挥辅助作用。     

PDF417码识别算法研究

随着计算机技术和信号处理技术的蓬勃发展,条形码尤其是二维条码在各个领域中的使用范围越来越广,为了保证对二维条码中所含信息识别的准确性,需要对条码的识别算法加以研究。本文以PDF417码为例,在普通的摄入环境下采集到干扰比较大的图像,利用MATLAB通过滤波、分层等算法对这样得到图像进行的一系列处理,最终得到图像的源代码。在处理过程中,保证了图像解码的准确性,减少了在普通摄入环境下可能产生的图像畸变、噪声干扰、运动伪影等干扰对条码识别的影响。     

动物生长曲线拟合方法的探讨

本文提出了一种近似估计生长曲线参数的方法,即先用差商代替导数(或),由生长曲线的微分模型估计出部分参数,剩余参数在原模型中通过最小二乘加权处理法求得。并以肉鸡的体重生长资料为例,拟合了指数生长曲线,Logistic方程和Gom-pertz三种常用的动物生长模型。拟合结果(拟合度)分别为:0.9342,0.9796,0.9554,而高精度法(Marquardt法)的拟合度对应是:0.9314,0.9988,0.9941。可见,两种方法的拟合结果顺序一致,精度相差并不太大。若追求更高的拟合精度,近似估计法可作为Marquardt法确定参数初值的方法。     

不同砧木对葡萄新梢省力化特性的影响

通过对不同砧穗组合的新梢生长量、新梢生长速率、节间长度、基部粗度及副梢萌发率的测定,研究不同砧木对‘夏黑’和‘87-1’葡萄新梢省力化特性的影响。并调查各个砧穗组合的结果系数,研究省力化特性参数与结果系数的关系。然后运用Topsis评价法对各个砧穗组合进行综合评价。结果表明,对于‘夏黑’葡萄来说,夏黑/华葡1号组合省力化特性最好,结果系数最大,夏黑/抗砧1号组合次之,夏黑/140Ru组合省力化特性最差,结果系数最小。对于‘87-1’葡萄而言,87-1/华葡1号省力化特性最好,结果系数最大,87-1/5C组合省力化特性最差,87-1/ 140Ru结果系数最小。综上,华葡1号与抗砧1号可以有效降低‘夏黑’和‘87-1’葡萄的新梢生长量及副梢萌发率,提高结果系数,控制营养生长,促进生殖生长。     

正则化模型下图像处理的算法设计与实现

图像复原是图像处理中的一个重要问题,对于改善图像质量具有重要的意义。图像复原问题的关键是通过求解退化模型获得复原模型并对原始图像进行合理评估,本文应用正则化方法解决求解过程中的病态性问题,并进行方法研究与应用实验。首先,提出了一种基于解空间分解的加速GMRES算法来求解病态性问题,在图像复原实验中该算法的复原结果的信噪比与视觉效果都优于共轭梯度法。其次,从传统的线性代数方法着手,运用正则化思想,结合约束最小二乘法,并假设加性噪声有界,提出新的图像复原方法来求解单变量方程,并运用空域迭代运算实现图像复原,实验表明经本方法复原后图像在客观标准评价和视觉效果方面都有明显改善。     

基于饲料加工业的全面风险管理框架构建与企业绩效研究

本文通过内控对全面风险管理（ERM）的影响来检验我国饲料加工业风险防控的有效性,同时探讨饲料企业是否可以通过构建全面风险管理框架来提高企业绩效。本文采用偏最小二乘法结构方程模型（PLS-SEM）揭示了风险管理与企业绩效之间的关联。研究表明,我国饲料加工业亟须完善风险管理制度,企业规模、杠杆率、资产不透明度和财务宽松程度是影响我国饲料企业绩效的重要调节因素,规模较小、杠杆率较低、资产不透明程度较高、财务宽松程度较低的饲料企业更适合构建全面风险管理框架,从而提高企业效益。