基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究

本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。     

基于非线性最小二乘法指数平滑系数估计

运用指数平滑预测模型进行时序数据的预测分析时,关于指数平滑系数α最优估计是研究者们长期以来需要解决的关键性问题。本文提出基于非线性最小二乘法的指数平滑系数α选取方法,其核心思想在于根据预测值与实测值之间的拟合误差平方和最小值,利用非线性最小二乘法中具有松弛性质的搜索算法,通过高斯-牛顿迭代程序估计最优指数平滑系数α,使得指数平滑预测模型在预测过程中达到更为精准的预测精度。     

一种改进的子空间语音增强算法

为了进一步减少传统子空间语音增强方法增强的语音中的残留噪声,提出一种改进的子空间语音增强算法。新算法首先对带噪语音进行KL(Karhunen-Loeve Transform)变换,得到带噪语音的特征值;接着用递归最小二乘算法(RLS)估计出噪声特征值,对传统子空间算法容易引起的特征值估计偏差问题进行修正;最后用带噪语音特征值减去RLS方法估计出的噪声特征值并由KL逆变换还原出纯净语音。仿真结果表明,在高斯白噪声背景下,与传统子空间语音增强算法相比,新算法提高了增强语音的信噪比,减少了语音失真。     

结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

数量性状方差组分的估计方法

本文研究讨论了在单性状模型下几种方差组分估计方法,它们是:极大似然法(ML)、约束极大似然法(REML)、最小二乘无偏估计(MINQUE)、最小方差二乘无偏估计以及 Henderson 的第3法等。其中MINQUE和REML法的估计误差最小,但MINQUE的收敛速度高于REML。Henderson 第3法和ML对误差方差均为有偏估计,因此它们的估计误最大;MINQUE法实质上就是REML估计,因此在实际应用中多采用MINQUE和REML法。     

电子鼻技术在原料乳风味检测中的应用

检测牛奶中风味物质,确定原料奶的来源对乳制品质量控制是非常重要的。利用电子鼻技术开展了不同奶厂来源奶的识别研究,采用Wilks统计量对电子鼻传感器获取数据的特征优化,分别使用了Bayes算法、最小二乘支持向量机在不同厂来源奶的识别中进行了应用。试验结果表明Bayes算法、最小二乘支持向量机可以对8个不同厂家的牛奶进行分类识别。     

刹车扭矩对飞机减速率的影响分析

本文建立了飞机刹车过程中的动力学模型,该模型考虑了结合系数与轮胎滑移之间的关系。通过在模型中设置不同的刹车扭矩,得到了飞机刹车减速率与刹车扭矩的关系。     

奶牛业科研试验设计和统计分析(五)

六、最小二乘分析法最小二乘分析是本世纪四十年代初创立的一种试验数据统计分析方法,Yetes等1934年提出了第一个计算程式。七十年代以来,由于生物数学和电子计算机技术的迅速发展,该方法在国外已广泛应用于畜牧业(特别是奶牛业)的育种、饲养等领域的科研中。最小二乘分析法的优点是:在进行方差分析时,不但能检验各因素水平间效应差异是否显著,而且可估计其总体均数及各因素水平的效应值(后者用常规方差分析是无法获得的),     

部分组织器官相对于整个体大小的异速生长关系的研究

首先根据异速生长的数学原理并考虑多个体成分或组织器官生长间的相互关系,提出联合分析多个体成分或组织器官相对整体异速生长的数学模型;然后采用最小二乘参数估计法计算模型的参数,利用统计软件SAS中的多元逐步回归分析方法得出异速生长系数。最后通过分析两个实际数据集验证了该方法的有效性和适应性。     

基于AIS信息的船舶航迹动态行为分析技术研究

目标船舶航迹的动态行为分析对驾驶决策、交通管制、事故分析等有着很大的意义。利用matlab编程将AIS获取的经纬度信息转化成高斯平面直角坐标系信息,对转化后的数据运用软件编程进行最小二乘法的三次拟合能取得较好的效果。再结合船舶操纵运动方程对拟合的曲线进行分段拟合处理,提高精度,最后通过实验仿真进行检验。仿真结果表明,本文采取的算法能大大提高航迹复原的精确度,对船舶的动态行为分析起到了很大的帮助。     

Wood模型和多元线性回归对奶牛个体泌乳曲线的拟合、预测及分析

本文利用Wood模型对北京黑白花奶牛的427个泌乳期逐个进行了拟合。拟合过程中采用最小二乘法估计了参数a、b、c,并进行了均方差RMS和拟合度R~2的计算,对于不符合正常泌乳曲线的泌乳期     

高温高压灭菌锅系统非线性参数辨识

高温高压灭菌是食品加工业的一个重要生产过程。该过程代表的是一个多变量、非线性且多阶段操作的复杂间歇过程。精确的参数辨识是设计高温高压灭菌锅系统的基础,对灭菌锅系统的建模与仿真具有十分重要的意义。本文利用偏最小二乘算法对高温高压灭菌锅系统进行了参数辨识,同时用辨识到的参数进行了系统仿真。通过辨识结果和理论值,以及仿真结果和实际测量到系统数据的比较,表明辨识结果有较高的准确度。     

应用最小二乘法制订绵羊初生重、断奶重的校正系数(值)

<正> 羔羊初生重、断奶重是绵羊早期选种的重要指标。由于受单、双胎,母羊年龄等母体效应的影响,按表型值选择容易使双羔、初生羔等落选,而且产生对其父亲育种值的错误评价。过去多用平均数比较法或经验常数法进行校正,误差较大。本文提出应用最小二乘法求群体均数及估计各种母体效应制订校正系数(值)的方法。最小二乘法(Ordinary Least Square Estimation)是近年来发展起来的新的统计方法。在统计     

浅谈影响沥青混凝土路面平整度的因素及处治对策

随着高等级公路的迅速发展,对于路面平整度要求越来越高,平整度不佳,不仅难以满足车辆行使的要求,而且还会增加汽车的燃料消耗和轮胎磨损,甚至会危及行车安全.本文对影响路面平整度的主要因素及处治对策进行了阐述,以期在以后的工作中能够尽量使之降低.     

论汽车ABS对汽车使用性能的影响

汽车制动时,纵向制动力和侧向制动力的大小与滑移率有密切的关系,当滑移率处于一定范围值时,汽车能够获得较大的纵向制动力和侧向制动力,从而使汽车获得较大的纵向制动性能和侧向稳定性。ABS就是控制车轮的制动力使滑移率保持在纵向制动力和侧向制动力都相对较大的区域内的装置。本文主要介绍汽车ABS对汽车使用性能的影响,这对广大汽车发烧友研究汽车ABS提供了一定的理论基础。     

市政公路路面施工问题探讨

水泥混凝土路面有抗压、抗弯、抗磨损、高稳定性等优点,在城市道路中被广泛应用。但是,水泥混凝土路面同时有路面容易出现裂缝、断裂,车辆行驶轮胎磨损严重及产生的噪音较大等缺点,在重视城市生活环境的今天,水泥混凝土路面的性能重待改善。本文对改性沥青混凝土的试验检测方法及在施工中的控制要点做了探讨。     

浅谈几种无线传输方式在公路隧道口结冰监测预警中的应用

公路隧道口处于不同的运行环境之间,会产生暗洞效应,驾驶员无法看清前方路况。路面结冰使道路附着摩擦系数瞬间发生变异,易导致车辆打滑侧翻,造成交通事故。因此公路隧道口路面结冰监测预警对于保障行车安全具有重要意义。道路结冰监测预报主要依靠无线传输方式传递信号,目前常用的几种无线传输方式有GPRS、Wi-Fi、蓝牙、ZIGBEE等。本文对几种无线传输方式在道路工程中的应用进行了浅析与探讨。     

汽车轮胎防滑装置

<正>该防滑装置为齿盘结构,齿盘的外延设防滑齿,齿盘与汽车的轮盘相附,其附着于汽车轮盘,装拆方便快捷,冰滑路面上,通过调节轮胎气压,使防滑装置稳实抓住道路冰雪表面,不伤轮胎,减少了车祸频率,保证了汽车的安全平稳运行。其克服了链式     

基于GIS的城市智能环卫监测系统设计

为解决城市环卫中道路扬尘数据和路面尘土污染量数据获取困难、实效性差等问题,构建了基于GIS的城市智能环卫监测系统。该系统的传感器由车辆搭载,负责采集道路扬尘浓度数据、车辆位置数据和车速数据,并完成实时数据传输。数据监测中心依据监测数据拟合出道路尘土污染量,利用GIS实现道路扬尘浓度和路面尘土污染量数据的可视化、清洁路径的最优规划和历史数据统计分析等功能。     

市政工程路面施工问题研究

水泥混凝土路面有抗压、抗弯、抗磨损、高稳定性等优点,在城市道路中被广泛应用.但是,水泥混凝土路面同时有路面容易出现裂缝、断裂,车辆行驶轮胎磨损严重及产生的噪音较大等缺点,在重视城市生活环境的今天,水泥混凝土路面的性能重待改善.本文对改性沥青混凝土的试验检测方法及在施工中的控制要点做了探讨.