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基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
农用微小型无人机在精准农业中的作用日益重要,正在成为农机行业新的亮点和热点。农用微小型无人机数据链的可靠性是影响其稳定运行的关键因素,本文针对农用微小型无人机数据链,选用PX4开源飞控,以3 DR电台和QGround Control地面站搭建的数据链设备为平台,设计了数传电台冗余切换系统及相应的电台联机质量测试系统,分别来提高和检测数据链的可靠性。同时,主要介绍了冗余切换系统的结构和原理及电台联机质量测试系统的结构和原理,并进行了相应的测试。测试结果表明:该方法能有效地提高农用微小型无人机数据链的可靠性。 相似文献
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提出了在用车工况法尾气排放测试系统中底盘测功机转动惯量的汽车等效质量的可溯源的测试方法。同美国BAR 97提供的测试方法进行了对比测试和分析,指出了BAR 97方法的不足,提高了底盘测功机加载滑行测试的准确度。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(7)
针对商用车燃油进回油量大、进回油存在温差等特点,基于虚拟仪器搭建了商用车瞬时油耗测试系统,实现同步测量发动机的进回油瞬时油耗、整车累计油耗、进回油压力和温度、车速以及发动机转速等信息。首先,搭建测试系统硬件架构并对硬件进行选型,包括美国NI公司工业级控制器和C模块、便携式流量传感器等。其次给出了虚拟测试系统软件设计方案,包括运行在机箱中的FPGA程序和运行在c RIO控制器中的RT程序,以及运行在PC机中的数据采集与处理软件。最后进行了瞬时油耗精度对比试验和系统基本功能验证试验。试验结果表明测试系统瞬时油耗采集精确度高、累计油耗采集准确,能准确表现汽车油耗瞬时变化特征,为商用车燃油经济性的综合评估和节油技术优化提供了有效手段。 相似文献
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精量播种机在工作过程中存在漏播、重播及阻塞等情况,为了进一步提高精量播种机的播种精度及播种质量的监测效率,在播种机监测系统设计过程中引入了嵌入式Linux系统和Zigbee网络,采用光纤传感器、报警装置及显示屏等组成一套高精度的播种质量监测系统,实现对播种质量有效地监测。为了验证系统的可行性,对系统的通信性能、监测的准确性及安装系统后播种机的播种质量进行了测试,结果表明:监测系统具有较高的灵敏性和精度,可以有效地提高精量播种机的播种质量和水平。 相似文献
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条播作业是农业粮食生产过程中的核心环节,条播作业质量的高低直接决定着粮食的产量和质量。为了满足不同用户和不同应用场景的使用需求,解决条播机作业效率低的问题,笔者设计了一套农机条播作业监控系统,对其功能及发展趋势进行了详细探讨并进行了实地测试。测试结果表明,该条播机和条播作业监控系统的功能达到了设计要求,在当前粮食生产集约化、机械化的背景下,能够为粮食生产保收增收提供基础保障,节约大量的人工成本,也有助于提高我国粮食自给自足水平,维护国家粮食安全,为后续条播机构及其监控系统的研究提供参考。 相似文献
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为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。 相似文献
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微波干燥龙眼的特性及工艺研究 总被引:4,自引:1,他引:4
为将微波干燥技术应用于龙眼干制生产,利用自制的微波干燥试验测试系统进行了龙眼微波干燥试验。测试分析了龙眼微波干燥特性以及工艺条件对干燥过程、干燥质量的影响,确定了干燥工艺。 相似文献
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电感式位移传感器动态测试系统模型分析 总被引:3,自引:1,他引:3
用系统状态变量分析方法对动态测试系统建模方法进行研究。依据系统的工作机理进行建模 ,所建立的模型能反映系统内部各个单元的特性 ,得到的传递函数也含有系统各单元的参数。以电感位移传感器测试系统为例 ,探讨状态变量分析方法在系统辨识中的应用。最后给出了系统仿真实验结果。 相似文献
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阐述转子振动信号互相关分析的原理,分析采用软件实现质量偏心引起的不平衡振动信号大小和相位的提取方法。给出了基于LabVIEW的现场动平衡测试系统硬件结构及软件设计框架,开发了一套基于此原理的现场动平衡测试系统,试验结果证明效果良好。 相似文献
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为满足企业对液压缸产品测试的可靠性与自动化需求,对液压缸综合性能测试台的测控系统进行了研究与设计,满足企业需求,提高生产效率,保证生产质量。通过伺服液压缸对被测试缸加载,结合被测缸自身测试功能,通过PLC可编程控制技术对油路中各个阀体的控制,测试液压缸产品的各项性能,提高检测精度试验台的设计,以及巧妙的工装设计,提高测试台的通用性。实验台机械结构紧凑,布局合理,一目了然,便于操作,便于检查维修,模块化设计的实验系统具有良好的开放性和可拓展性。 相似文献