雨天行车话安全

雨天行驶机动车制动效果下降，制动距离延长。制动效果的好坏，一般取决于车辆的装载质量、车辆的车速、车辆的制动力、轮胎与路面之间的附着系数、制动操作的技巧，其中主要影响因素是附着系数的大小。干燥路面的附着系数比湿润路面的附着系数大得多。如干沥青路面附着系数是0．6，湿沥青路是     

分离路面汽车牵引力控制道路试验参数匹配分析

车辆牵引力控制系统的控制方式及控制参数的选择直接影响着控制效果。在附着系数分离路面上进行了冬季原地起步直线加速道路试验，分析了发动机油门调节与驱动轮制动控制的不同目标滑移率匹配分别对整车牵引力控制系统动力性及行驶稳定性的影响。道路试验结果表明，在附着系数分离路面上，采用制动控制为主、油门调节为辐的联合控制，牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑转，充分提高车辆动力性能，同时也保证了行驶稳定性。     

基于轮速的路面状态识别方法

在MF轮胎模型的基础上，针对影响路面附着系数的因素，详尽分析了在6种典型路面上滑移率与附着系数之间的关系，提出了利用轮速等汽车动力学参数便捷识别路面状态的方法。该方法在典型路面特性的基础上，将估计的路面附着系数与典型路面的特性进行比较，并给出路面的状态。最后在直线制动工况下模拟了该路面状态识别方法在分离路面和组合路面上的可靠性和有效性。结果表明该方法能够较好地识别路面的状态。     

浅析汽车制动效能的影响因素

汽车的制动效能与汽车结构、技术状况及使用条件有关。1·道路与气候条件道路的路面是汽车制动赖于存在的条件,而车轮的最大制动力受到道路的附着系数的限制,所以,道路的状况对充分发挥汽车的制动效能有着决定性的影响。路面类型相同,气候条件不同时,其附着系数亦不同,从而汽车     

农用车驾驶员遇到雨、雪、雾天气时怎样安全操作

一、在雨天行车安全操作注意事项 1.由于下雨路滑制动距离加长,在行驶中要尽量避免紧急制动或制动过猛。因为雨天路面上的附着力减小,如果紧急制动或制动过猛,很容易引起测滑。 2.特别注意刚下雨的头几分钟,对驾驶员来说这是最危险时间。因为刚下雨时,由于水与路面上的油或泥土混合,使路面最滑,轮胎与路面附着系数减     

基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计

对车辆动力学控制中的道路路面附着系数实时估计问题进行研究。首先使用魔术公式建立1/4车辆制动模型,即车轮制动动力学模型;然后将其中的附着系数相关项视为制动系统的扩张状态,建立其扩张状态观测器,通过轮速信号和制动力矩信号实时观测制动过程中地面与轮胎间的纵向力,进而计算出路面附着系数;最后在均匀路面和突变路面条件下进行仿真研究。结果表明,所提出的方法对车辆制动系统参数摄动和传感器噪声具有鲁棒性,可以准确地实现道路路面附着系数的实时估计,观测器与控制器设计具有一定独立性。     

基于扩张状态观测器的路面附着系数实时估计

对车辆动力学控制中的道路路面附着系数实时估计问题进行研究.首先使用魔术公式建立1/4车辆制动模型,即车轮制动动力学模型;然后将其中的附着系数相关项视为制动系统的扩张状态,建立其扩张状态观测器,通过轮速信号和制动力矩信号实时观测制动过程中地面与轮胎间的纵向力,进而计算出路面附着系数;最后在均匀路面和突变路面条件下进行仿真研究.结果表明,所提出的方法对车辆制动系统参数摄动和传感器噪声具有鲁棒性,可以准确地实现道路路面附着系数的实时估计,观测器与控制器设计具有一定独立性.     

冬季行车防侧滑

隆冬时节,道路常被冰雪覆盖,车辆的运行条件发生变化,在冰雪道路上,轮胎对路面的附着力显著下降,其附着系数仅为混凝土路面的28％,当车速每小时30公里时,冰雪道路的制动距离为35米,是混凝土路面的7     

浅谈车辆制动(之三)

一、量机动车制动性能的四个要点1．制动距离制动距离就是从驾驶员踏下制动器踏板到车辆完全停止下来所走过的距离，这是一个衡量整车制动性能好坏的指标。该要点不反应各个车轮的制动情况，它反应的是制动系的调整质量，制动系反应时间的长短，制动力上升快慢及制动力大小。制动性能良好的车辆在紧急制动时，可在很短的距离内停下来，这样才能减少和避免行车事故的发生。因此，制动距离是衡量车辆制动性能最直观的要点。2．制动减速度从理论上说，车辆制动时，当各个车轮同时制动到滑移状态时，制动减速度就等于路面附着系数和重力加速度（…     

基于ADAMS/Car的路面附着条件对行车安全的影响分析

用多体动力学仿真软件ADAMS/Car分别建立了车辆模型、道路模型和车-路耦合模型,通过改变路面的附着系数,仿真了弯道路面附着系数对行车安全的影响。通过对侧滑角、后轮所受侧向力、垂向力的分析得出路面附着系数对弯道行车安全有着很大的影响。仿真结果显示:附着系数越小车辆在弯道行驶时越容易发生侧滑的危险;降低车速是减少雨天车辆弯道侧滑的有效方法。     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。     

夏天行车安全十注意

（1）注意天气和路面变化。在夏天的雷雨、雷电、强风、龙卷风、山洪瀑发和山体塌方等恶劣气候环境中行车，种种突发性的自然隐患，往往使驾驶员措手不及。因此，夏天行车应注意观察天气和路面变化。在恶劣气候条件下行车要特．别小心，谨慎驾车，低速行驶，必要时选择安全地点停车暂避，以防雷击、水毁、塌压等不测灾祸。晴天行车，因阳光暴晒下的柏油路面软化，附着系数大大减小，车辆制动性能减弱，行车要控制车速。遇到险情要镇静，头脑要清醒，果断采取有效措施，避免事故发生。临过浸水路、桥时，要停车查看，确认安全再能行。     

基于Simulink农用车辆ABS滑移率控制分析

针对滑移率与不同路面附着系数关系对各种路面制动工况进行分析研究,以完善全工况类型路面农用车辆防抱制动系统仿真内容为目的,设计滑移率为控制门限值的复杂路面制动仿真试验。利用MATLAB/Simu-link仿真软件,建立了滑移率模型、复杂路面模型、滑移率控制策略模型和复杂路面仿真模型。通过设定控制滑移率门限值得到单轮农用车辆附着系数交变制动时车速与轮速曲线变化情况。滑移率变化值处在最佳滑移率预定范围内,仿真试验验证了复杂路面车辆防抱制动系统滑移率控制的可靠性。     

某轻型载货汽车盘式制动系统设计

本文对制动器制动力分配系数进行了研究.根据不同的制动力分配系数,制动强度以及前、后轴利用附着系数的关系,绘制汽车利用附着系数与制动强度关系图,并选择合适的制动力分配系数.通过对盘式制动器进行计算,设计合理的制动系统.计算表明该制动系统参数满足汽车在良好路面上的制动要求.     

基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究

建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。     

基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究

为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。     

冬季冰雪路面驾驶六“技巧”

冬季，天气寒冷，笔者在此提醒广大驾驶员朋友们，在雨雪天气和路面结冰的条件下行车，冰雪路面附着系数小，容易打滑，给驾驶员驾驶带来诸多困难。只有谨慎驾驶，正确掌握冰雪路面驾驶六“技巧”，方能确保行车安全：     

泥泞道路上安全行车措施

泥土路因下雨会出现泥泞,翻浆或路基松塌,使路面附着系数降低、附着力不足、车辆的承载能力下降,行车易引起打滑空转和侧滑,若驾驶操作不当,很容易破坏机件,甚至发生事故。不过,你若掌握了泥泞道路行车的技术措施,就能最大限度确保安全行车。下面介绍一些泥泞道路安全行车的技术措施供广大驾驶员参考:     

冬季冰雪路面驾驶六"技巧"

冬季,天气寒冷,笔者在此提醒广大驾驶员朋友们,在雨雪天气和路面结冰的条件下行车,冰雪路面附着系数小,容易打滑,给驾驶员驾驶带来诸多困难.只有谨慎驾驶,正确掌握冰雪路面驾驶六"技巧",方能确保行车安全: 1.冰雪道路上行驶,尽量保持匀速行驶.如有前车行驶轮迹,车辆应随前车辙先进.     

冰雪路面驾驶技巧

在雨雪天气和路面结冰的条件下行车,路面附着系数小,容易打滑,给驾驶带来诸多困难.只有谨慎驾驶,正确掌握冰雪路面驾驶六项"技巧",方能确保行车安全. (1)在冰雪道路上行驶,尽量保持匀速行驶.如有前车行驶轮迹,车辆应随前车辙行进.加速时,应轻踏加速踏板以防驱动轮转速骤升而打滑,或因两轮在急加速中遇不同阻力而产生突然转向.