首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题.利用线性矩阵不等式,给出广义时滞系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上给出静态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计相应的输出反馈控制器,提供一个算例说明结论的有效性.  相似文献   

2.
提出了一类Lipschitz非线性连续时间时滞系统基于非均匀采样测量的网络化状态估计方法.利用线性连续时间系统采样控制的方法,在考虑系统和网络传输时滞及量化等因素的条件下,通过构造新的李雅普诺夫泛函得到了保证估计误差系统全局渐近稳定的线性矩阵不等式条件.在此基础上,给出了状态估计器增益矩阵基于线性矩阵不等式的计算方法.最后,通过仿真例子验证了本文方法的有效性.  相似文献   

3.
通过对网络控制系统的结构分析,建立带有时滞和不确定性的网络控制系统的数学模型.在此模型的基础上,对时滞区间进行分段,通过构造李亚普诺夫泛函,给出矩阵不等式作为使得闭环系统渐进稳定的充分条件,并将此矩阵不等式线性化得到相应的反馈增益矩阵,最后通过数值仿真将时滞上界进行比较来证明此方法的有效性。  相似文献   

4.
一类参数不确定广义时滞系统的H∞保性能鲁棒控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法.首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标.最后给出了所提出方法的应用.
Abstract:
The guaranteed cost control problem is studied for singular systems with time-delay and parameter uncertainty in order to design a delay-independent guaranteed cost controller for singular systems with time-delay and parameter uncertainty. First, a delay-independent sufficient condition is derived, which is expressed by strict linear matrix in-equality (LMI) for singular systems with time-delay to be regular, impulse free and stable. Then, the delay-independent sufficient condition for the existence of guaranteed cost controller is given in terms of strict linear matrix inequalities via LMI approach. When these LMI are feasible, an explicit expression of delay-independent robust guaranteed cost controllers and the corresponding guaranteed cost of the systems are obtained. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method.  相似文献   

5.
利用构造储能函数的方法研究一类广义时滞线性系统的QRS耗散性问题,得到系统是QRS耗散的充分条件以及使得闭环系统是QRS耗散的状态反馈控制器的设计方法,结果具有线性矩阵不等式的形式,容易求解,用一个仿真示例验证结论的有效性.  相似文献   

6.
针对线性定常时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。  相似文献   

7.
研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。  相似文献   

8.
对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.  相似文献   

9.
研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.  相似文献   

10.
讨论具有多不确定性线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题.利用通用的Lyapunov-Krasovsk ii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件并给出了无记忆状态反馈控制器的设计.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.利用M atlab软件中的LM I工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真算例表明了该方法的有效性.  相似文献   

11.
讨论了延迟微分方程的数值逼近问题,证明了当延迟微分方程经历Hopf分支时,其数值解也必定存在一个Hopf分支点,且以解析解的分支点为极限。从而阐述了方程的数值解,保持了原解析解的动力学特性。  相似文献   

12.
为了优化科技期刊的办刊策略,提高期刊影响力,以影响因子表征期刊影响力,办刊人易调控的量化指标发表时滞、载文量为影响因素,建立影响因子与两因素的量化关系模型。以农业及涉农类高质量代表性18种期刊为例,通过影响因子归一化处理,使各期刊具有可比性,分析影响因子与发表时滞关系,基于载文量的区间划分,建立影响因子与发表时滞和载文量的关系模型,结果显示:发表时滞至少要缩短至350天(约1年)以内时,其变化才能对影响因子产生较明显的影响;影响因子的对数与发表时滞和载文量的对数呈二元一次线性关系,模型通过验证预测效果较好。随着载文量的增大,两因素对影响因子的决定程度由0.15增大到0.81,说明高质量期刊在稿件审核标准不降低的情况下,载文量越大,期刊的影响力受发表时滞及载文量的影响越大。因此,科技期刊应至少将发表时滞缩短至1年内,并根据期刊各自载文量所在的区间及此区间载文量与影响因子之间的关系调节载文量,提高期刊影响力。  相似文献   

13.
以排队分析和网络仿真为手段定量分析了在不同路径长度和流量负载条件下的最小时延可测性,发现约50个探测包即可有很大概率测量到有10跳长路径的最小时延.通过回归分析,建立了反映探测包数量与路径长度关系的线性方程.在互联网的实际测量验证了该方法是有效的.  相似文献   

14.
汤璞 《安徽农业科学》2010,38(20):10757-10758,10761
GPS对流层延迟与可降水量有很强的相关性,在没有气象数据的地区对流层延迟直接推算的可降水量可以作为气象短期预报的参考。针对2个不同高度层,采用线性模型和指数模型相结合的方法建立了一种新的对流层天顶延迟模型,并利用标准指数关系大气层参数及地壳变形监测站的实测数据对该模型进行了精度验证,试验证明了该模型的有效性。  相似文献   

15.
研究了一类带扩散系数的拟线性脉冲时滞抛物型方程组的振动性,利用振动的定义、Green公式和Newmann边值条件将这类脉冲时滞抛物方程组的振动问题转化为脉冲时滞微分不等式正解的不存在性问题,并利用最终正解的定义和脉冲时滞微分不等式,获得了该类方程组所有解(强)振动的充分条件.  相似文献   

16.
采用等概率符号分析方法估算混沌系统的互信息,按互信息极小规则确定混沌系统中的最佳延迟时间,分析了在等概率符号化过程中,短序列长度L对符号序列的影响.指出:如果L太小,导致符号序列丢失了一些确定性信息;如果L太大,数据的相关性变差,从而影响最佳延迟时间的确定.通过对Lorenz系统和脑电信号的仿真实验得到的结果表明:短序列长度L影响着最佳延迟时间的确定,且不同系统对于L变化,其延迟时间变化敏感程度不同.  相似文献   

17.
The accuracy and interaction among global positioning system (GPS) horizontal accuracy, differential GPS (DGPS) sampling frequencies and machine delay times of a hypothetical variable rate applicator for nitrogen (N) fertilizer application based on an application map in Florida citrus were studied. Parameters studied included: five GPS horizontal accuracy levels, two levels of DGPS horizontal accuracy, two DGPS sampling frequencies and two machine delay times. Two integrated models were developed which documented the effects of the parameters. Machine delay time was the most important factor and GPS horizontal accuracy was the second most important.  相似文献   

18.
讨论了时滞线性系统的解半群的范数连续性,其方法是:在一个特定的相空间中,把时滞系统转化为无时滞的抽象柯西问题,再运用半群理论解决解半群的范数连续性.  相似文献   

19.
The failure to find positive contrast effects in the runway may be attributed to a ceiling effect that can be overcome with the use of delay of reward. Rats were trained one trial a day in a runway with small, medium, or large reward. When a shift to large reward was combined with delay of reward, shift groups slowed down less than controls.  相似文献   

20.
一类具时滞与捕获的捕食与被捕食模型的定性分析(Ⅱ)   总被引:1,自引:0,他引:1  
考查了一类具时滞与捕获的捕食与被捕食模型,通过相应的特征方程,对时滞的影响做了分析,得出了当时滞经过一序列值的时候系统经历Hopf分支的结论.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号