温室环境计算机控制系统设计

分析了温室系统的温度特性，指出温室的加热过程是一个惯性较大、滞后时间较长的复杂过程，还介绍了用于温室控制的计算机系统。系统以单片机为下位机，以PC机为上位机。下位机主要完成温室内温湿度的测量、数据处理、输出控制以及与上位机进行通信等任务；上位机主要完成设定下位机的控制参数、监测温室内的状态以及保存下位机传送过来的实时数据等任务。     

基于80C51单片机的远程液位监控系统的设计

重点介绍了基于80C51单片机的远程液位监控系统的硬件和软件设计。此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以80C51单片机为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互;上位机和下位机通过串口方式进行通信。     

滴灌智能化监控系统的研制

介绍了一种滴灌智能化监控系统。该系统运用传感器技术、自动检测技术、通讯技术和微型计算机技术，实现对滴灌的监控。该系统由上位机和下位机组成，其间用RS232接口相连。下位机由单片机采集系统和控制系统构成，采集系统包括采集湿度和液位，下位机把采集到的数据通过串口通信传到上位机。上位机主要是数据处理的应用程序和专家数据库，上位机系统可根据湿度进行控制策略的制定，然后把控制数据再传给下位机，通过下位机去控制设备，进而完成整个监控过程。     

基于机智云平台的温室番茄远程监控系统

设计了基于机智云平台的温室番茄远程监控系统，上位机由手机APP终端和机智云平台组成，下位机部分采用STM32F103单片机作为控制器将传感器获取的环境参数上传至上位机，ESP8266 Wi-Fi模块实现了上位机与下位机之间的数据交互。用户可使用上位机对温室番茄环境生长参数进行远程监测和实时调控，经测试该设计数据获取准确、系统运行稳定，实现了预期的功能。      

基于PC和C8051F的模糊灌溉控制系统

自行设计了一种基于PC机（上位机）和C8051F单片机（下位机）的灌溉控制系统,单片机植入MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制程序,模糊控制结果用SIMULINK仿真。PC机移植WINCE6.0嵌入式操作平台,采用C#进行软件开发,具备观测和数据库操作等功能。整个系统综合运用单片机技术与嵌入式技术来达到模糊模糊控制的目的。     

基于PLC的灌溉控制系统设计

研究了以欧姆龙PLC为控制核心的温（网）室灌溉系统。采用VB6．0程序设计语言，在Windows环境下实现了上位计算机与PLC的串行通信，以实现上位机对下位机的监控和数据交换，该控制器能实现灌溉的定时和适时控制。实践证明，该控制器能满足温（网）室育苗的要求。     

智能化温室群分布式控制系统的研制

系统由一台上位主控计算机、RS-485通讯网络和多台下位机组成。下位机采用STD总线结构组成单片机测控系统。完成直接的测控任务；上位机通过通讯网络获取各个下位机的测控数据，或向其发送控制参数，以完成对大型多连栋温室或日光温室群的集中监控。下位机采用“光照相关的多因子模糊控制方法”实现了较理想的多因子环境控制。上位机则集成有简单的专家系统。可以提供推荐控制参数。实际运行表明，该系统使用方便、控制效果较好。     

智能节水温室的设计与实现

介绍了一项自主研发的智能节水温室系统,主要论述上位机的设计开发。上位机通过RS232串口发送控制指令到下位机中,采集下位机控制的现场传感器数据,并通过串口将数据送到上位机。上位机可以设定土壤的温、湿度等墒情指标的阈值,下位机根据上位机预置阈值来控制卷帘、通风和水泵等设备的相应操作,实现了精准灌溉、节水、节能。     

基于Freescale的LED工作牌设计

本文针对当前市场上应用广泛的LED显示胸牌,设计了一套基于单片机的控制系统。该系统以PC机为上位机,Freescale单片机MC9S08AW32作为下位机,上位机结合软件采用主从通讯方式向下位机写入显示信息,下位机由主控芯片、电源电路、驱动电路、串口电路、保护电路等构成。该LED显示模块运行稳定适用,具有体积小巧、使用方便,价格低廉等优点。     

基于ARM的农业机器人视觉系统研究

以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想.采用ARM9芯片S3C2410为机器人下位机控制器,笔记本电脑为上位机,源代码公开的Linux操作系统调度下位机的不同任务,图像数据通过上位机识别处理.研究实用于农业生产的嵌入式机器人视觉系统,以满足农业生产自动化的需要.     

分布式小型拖拉机综合性能自动测试系统的研制

介绍了小型拖拉机综合性能自动测试系统的主要功能、硬件配置和软件设计。系统硬件由上位机、主控机和下位机三层组成,采用485总线作为通讯网络。下位机负责对检测数据的采集,上位机负责对检测数据的显示、保存、打印及数据库的维护等功能。测试软件采用VB6.0及数据库开发,实现了将上位机和下位机融为一体的软、硬件设计的突出特点。实验结果表明该系统性能优良、动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,达到了农机管理部门对农用拖拉机的监理要求。     

无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计

针对胡麻密植程度高、不方便大型机械作业等问题,设计一款以直流无刷电机、电推杆为转向控制组件,基于STM32型单片机为控制核心的无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车。该喷药车采用2.4 GHz无线电遥控装置与单片机之间的双向通行实现对喷药车行走速度、转弯半径和喷洒模式的控制。使用Keil uVision5软件编程,对喷药车各动作流程进行决策、控制。仿真结果表明,无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向机构最大转向角度为左转35.9°、右转25.7°,实际使用转向角为±25°,最小转弯半径4 m,转向系统符合设计要求,为胡麻喷药车的智能避障、智能作业提供技术支持。      

基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统

设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。     

串行接口器件及其应用教学内容的整合与更新

随着科学技术的发展,高等工科电类专业的单片机应用课程必须加大改革力度,及时反映新类型接口器件在单片机控制系统中的应用,使学生在计算机接口的控制系统硬件上发挥显著的优势,满足市场的要求。为此,提出了串行接口器件在当前一些控制设计中的可行性,并对其的教学实践进行了研究。     

气力式水稻单粒精密播种机控制系统的设计

提出了一种新型气力式水稻单粒精密播种工作原理,并对播种机控制系统进行设计与研究.通过功能分析,选用STC89C51单片机实现播种控制;利用ULN2003A集成芯片和继电器将输出元件与主电路隔离,以提高系统稳定性;选用C语言设计控制软件,对供种检测信号重复进行一次处理,以去除种子飞溅的干扰.试验研究表明,整机综合播种效果良好.     

基于MCS-51芯片的大棚恒温控制系统设计

阐述了用MCS-51单片机控制电加热器的恒温控制系统,主要包括系统的结构、硬件电路以及相应软件的设计.采用增量式PID算法处理电加热器的温度控制,能够满足农业工程领域的科学研究、作物生长等有关恒温加热的要求.该系统具有控制简单、扩展能力强、系统成本低等诸多优点,有着广泛的应用前景.     

丘陵山地小型稻麦联合收割机转速控制系统研制

转速控制系统是机械设备运转的主控单元,也是稻麦联合收割机的核心构成部分,设计智能型转速控制系统是增强设备性能的关键。为此,以单片机AT89C51作为控制器,对机械转速控制系统进行了设计,研发了一种新型转速控制模块,旨在实现稻麦联合收割机自动化控制。     

单片机技术在黄河三角洲设施农业中的应用

近年来,单片机由于其优良的性价比在我国许多领域均得到了广泛的应用,目前黄河三角洲地区现有的日光温室抵抗自然灾害能力较弱,环境调控能力较差。该文以89C51为核心元件,对单片机的硬件和软件进行设计。硬件部分包括采样电路、AD转换器与单片机接口电路、单片机及存储器电路等;软件部分均采用汇编语言编程实现,包括主程序、数据采集及数字滤波子程序和模糊控制子程序等。最后,采用Matlab程序进行了仿真试验,结果表明系统具有良好的可行性与控制功能。