基于MSP430单片机的生物质燃料常温成型机控制系统的设计

采用MSP430单片机为主控芯片,开发了一套生物质燃料常温成型机的自动控制系统,可将目前的液压手动阀控制作业方式转变为自动控制方式。介绍了以MSP430单片机为主控芯片的硬件电路图设计,以及基于该硬件的相关软件编程的方案,并通过调试电路板的测试,完成了该控制系统的制作。该系统在模拟环境下工作稳定,可实现预期功能。     

农业机械自动导航系统人机界面研制

精准定位与自动导航是实现农业机械智能控制和精准作业的前提和基础。农业机械自动导航系统主要由人机界面、导航控制器、定位定向装置、自动转向装置等组成。操作人员通过人机界面进行路径规划、参数设置、实时调整和在线监控。因此,人机界面是实现操作人员和农业机械自动导航系统信息交互的主要媒介。本文基于导航控制器所具备的串口通信功能设计开发了具备电阻触摸功能的农业机械自动导航系统人机界面。采用按钮、文本框、指针等多种交互控件与导航控制器进行实时数据交换,对机具参数、车辆参数、导航路径进行设置,并且在自动导航作业过程中实时调整航线偏移量,以保证作业行之间较高的结合精度。将本文设计开发的人机界面同导航控制器连接进行测试,结果表明人机界面能够按照既定的串口通信协议发送操作指令并接收从导航控制器发出的数据和信息,能够满足农业机械自动导航系统对人机交互的需求。     

温室大棚智能遮光系统设计

设计一种大棚智能遮光系统来实现对大棚遮光帘的自动和手动控制,进而对光照强度进行调节。自动控制通过光敏传感器采集光照信息,将信息传给单片机进行处理,根据设置的阈值由单片机驱动电动机展开或收起遮光帘,改变大棚光照强度。手动控制通过SC2262/SC2272编码解码芯片收发控制信号,再由单片机驱动电动机展开或收起遮光帘来改变大棚光照强度。经实验验证,本温室大棚智能遮光系统能够实现温室大棚光照强度的智能控制。     

高效率双向DC-DC电源模块设计

使用STC12C5A60S2高速单片机为控制器,控制由TPS54340和LM3478芯片组成的降压和升压模块组,实现了一种高效率双向DC-DC变换供电系统。系统实现了UPS电源的功能,采用PID算法实现对电池的恒流充电,充电效率高达91%以上,采用恒压模式对电池进行放电(对负载恒压供电),效率高达93%以上。系统同时设计了过充保护功能以及自动切换充放电功能,可实现对输入电压、输出电压和电流的自动监测,可以直接挂接于无人值守的小型太阳能和风能智能监控、照明、信号灯控制等清洁能源应用系统。     

基于北斗的农业机械导航及自动作业系统

正基于北斗的农业机械导航及自动作业系统能够实现农机作业导航定位、导航控制和自动驾驶作业等功能,具有作业效率高、不受时间和天气影响等特点,是现代农业发展的重要技术支撑,是智能农机装备的重要关键技术。欧美等国家和地区的应用结果表明,采用农业机械导航及自动作业技术能显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率,降低作业成本。雷沃重工股份有限公司和华南农业大学于2004年在我国率先开展了基于北斗的农业机械导航及自动作业技术的系统研究,突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、线控换     

基于DS12C887的数字时钟的实现

本文介绍了实时时钟芯片DS12C887主要引脚、功能以及内部寄存器的编程方法.同时给出了DS12C887与AIS9C51单片机结合实现数字时钟的方法.经实际电路调试验证,该芯片的掉电保护、编程灵活、工作稳定等功能得到充分体现.     

GPS自动导航驾驶技术在新疆乌苏市农机作业中的应用

农业机械是现代社会农业生产活动中的主要工具之一,能够实现农业生产活动中的种植、生产、管理、收获等多个环节的规范化操作。现阶段,科研人员将更加先进的科学技术引进农业机械中,实现农业机械智能化发展,其中GPS自动导航驾驶技术的应用就是农业机械智能化发展的主要体现形式。该文结合地区实际情况,简要阐述了新疆乌苏市农业机械作业背景及农机GPS自动导航驾驶技术及应用现状,进一步探究了GPS自动导航驾驶技术在乌苏市的推广应用。     

基于89C51实现恒压自动供水控制系统

介绍了恒压自动供水系统的工作过程。控制系统是基于一台89C51单片机来实现的。通过对系统硬件和软件的设计,达到了恒压自动供水控制的目的,收到了较好的效果。     

大棚温湿度自动控制系统设计

该系统采用STC89C52单片机作为控制器,SHT10作为温湿度数据采集系统,可对执行机构发出指令实现大棚温湿度参数调节。该系统同时采用LCD1602液晶显示,用户界面友好,主体芯片采用STC89C52,操作简单,通过各种控制元件进行调节,从而实现大棚最适合作物生长温湿度值的自动控制。     

杨子祎 让岁月留声

T:听说你正在筹办中国第一家收音机私人博物馆.收藏收音机就够烧钱的,何况办个博物馆,你哪来那么多钱? Y:我是真没钱,挣的那点钱全给收音机了.你看我陆续买了2000多台收音机,其实真正留下来的就300多台,没办法,我只能靠买卖养收藏.     

dBASEⅢ关系型数据库在农机检测节能上的应用

一九八七年,借助于dBASEⅢ关系型数据库,研制了一个农机检测节能技术应用程序系统.运用这一系统,对河南省17个地市,136个县和1,542个乡镇的农用动力机械的现状和实施节能技术的效益进行了分析.结果表明,该系统设计结构合理,运行速度快,数据处理规模大,并解决了过去因人工计算无法达到的精度和速度。该系统对弄清农用动力机械的现状,合理地实施某项节能技术及其效益分析,奠定了坚实的科学基础,同时也为管理人员提供了指导工作的可靠依据,     

射频识别技术在农产品立体仓库中的应用

基于射频识别技术的仓储管理系统具有人工干预少、自动化程度高的优点,可极大地提高农产品立体仓库的自动化程度和工作效率.进行了基于51单片机的射频识别读写器的软硬件设计开发,初步完成了仓储数据库管理软件的部分功能模块,并进行了射频识别系统读写距离测试,结果表明系统读写距离基本满足设计要求.     

节能理念在农业机械制造与自动化中的作用

节能降耗已经成为各行各业的发展主题，同时也是机械制造行业发展的方向，在农业机械制 造与自动化中节能理念更为重要。节能理念作为新时期的发展思想，能够更好的推动绿色节能发展， 实现农业机械制造的创新和发展，使自动化设计更为先进。本文围绕节能理念在农业机械制造与自 动化中的作用展开分析探讨。     

Advance of Study on Design Methods of Hydraulic System of Radio Remote Control of Construction Machinery

The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analog or digital signals which can be used to drive different actuators and mechanisms of the vehicle. The vehicle could be acted by following the controlling instructions sent by the operator. The best operation mode of construction machinery is suitable not only to manual operating but also to remote controlling in the same vehicle. The design methods of the hydraulic system used for the radio remote controlling of construction machinery are discussed. The design methods of hydraulic circuits for the actuators controlled by solenoid on-off type valves ,hydro-electronic multi-way proportional valves,closed loop proportional servo driver or threeway proportional reducing valves are discussed in detail (with real example). The design methods of the power shift transmission of electro-hydraulic controlling,the devices of braking and the directional streering are discussed in this paper.     

陕西蔬果电动作业农机发展思考

陕西省果蔬种植面积较大,果蔬作物多样,但大多数是家庭或小农场种植模式,但南北地形地貌差异较大,传统大型机械作业不便且费用较高,通过适度规模的宜机化改造后,中小型马力的动农机可完全适用小区域化果蔬园,在山丘区果园及设施种植环境下中小型电动农机就有很大的发展前景,并且中小型电动农机具在提质增效、智能化提升及节能减排方面也有较为广阔的发展空间。     

黑龙江省农业机械化与农民非农收入互动关系研究——基于VAR模型的实证分析

为了提高农民的非农收入,解决“三农”的核心问题,运用VAR（向量自回归）模型,实证探究了黑龙江省农业机械化与农民非农收入之间的互动关系。研究结果表明：黑龙江省农业机械化与农民非农收入互为格兰杰因果,黑龙江省农业机械化的发展对非农收入的增加有着较为稳定的促进作用,但短期来看存在一定的滞后性;而非农收入的增加会较为强烈地抑制农业机械化的发展,两者尚未形成良性的相互促进的互动关系。鉴于此,研究提出依靠科技进步带动黑龙江省农业机械化发展,通过完善农业合作组织提升农业机械服务保障水平,加强农机技能培训发挥农业机械利用效率,拓宽农民的非农就业渠道增加农民的非农收入等方面的建议,以期促进黑龙江省农业机械化和非农收入之间形成互相促进的良性互动关系。     

多功能脚踏式机具的驱动机构设计

就我省山区和丘陵地区广大农村在农业生产和部分农产品加工所需的人力多功能机具的驱动机构从理论方面进行了分析，并对该机构的基本形式和最佳工况以及曲柄的最佳位置进行了分析，提出了驱动机构的设计基本要求，推出了驱动机构各构件的设计计算公式，为人力多功能机具设计打下了理论基础。     

国外节水农业研究与实践

在全球水资源日趋紧张的形势下 ,世界各国都在积极探索解决水资源短缺的有效途径 ,以解决农业生产问题。其中一个重要途径就是发展节水型农业。对节水型农业的研究已经成为农业领域里一场新的技术革命 ,涵盖了有关农业用水的管理政策、工程节水、开辟新水源、农艺节水和生物节水等多个方面     

农机工程在农业节能、节水中起到的关键性作用

众所周知，我国地大物博，资源丰富，但由于人口基数大，人均资源占有量较为匮乏。步入新 时期以来，工业和农业都获得了突飞猛进的发展，水资源作为人们赖以生活的物质基础，被更为广泛 的应用于各行各业的发展当中。与此同时，人们的节水意识也越来越强烈，我们需要做好经济发展工 作，更需要降低不必要的资源浪费，开展节能节水发展。农机工程目前已经成为了农业发展过程当中 的一个重要部分，必须将节能、节水理念渗透其中还能更大程度上满足可持续发展的需求。本文就对 于农机工程在农业节能、节水中起到的关键作用进行了研究分析，旨在强化     

论黑龙江省农业生产的动力结构

黑龙江省是我国农业机械化重点地区之一。新中国建立起来,拖拉机配备量逐年增加,至1985年已达到饱和量。由于劳动力有余,资金和油料不足,技术水平不高等因素制约,机械未能发挥应有的作用。田间作业机械综合利用程度只达到51.2％;运输作业占农业总用工量的50％以上,机械完成的运输额不到运输总额的20％。大量作业需要用畜力完成,役马的数量占全国各省的首位。当前农业生产的动力结构,必须采取机马牛结合。机械动力和畜力各具优点,采取机马牛合理结合,可以降低生产成本,节省石油,保持合理的生态结构,不仅对当前,从长远考虑也具有深远意义。