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正高效植保是推进农业机械化生产全程全面发展的重要环节,也是现代农业生产力的重要标志。近年来,山西省站一直致力于高效植保技术装备的引进和适用本省农业生产实际的高效施药路径探索。经过努力,近几年全省无人植保机保有量、作业面积大幅增加,无人机植保作业比例逐年上升,行业发展势头火热。据统计,目前全省无人植保机保有量达286台,累计作业面积超过300万亩。2018年是山西省引进农用 相似文献
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正记者从农业农村部了解到,近年来,我国通过强化财政支持、人才支撑和技术研发,农用航空建设取得长足发展。截至2017年底,全国植保无人机保有量达到14000多架,从事航空植保的服务组织已超过400家。全国植保无人机统防统治面积超过1亿亩次,有人驾驶的固定翼飞机和直升机防治病虫面积超过4000万亩次。据了解,2014年中央一号文件首次明确要求"加强农用航空建设"。农业农村部门认真贯彻落实 相似文献
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农用植保无人机发展日益成熟,逐渐被农机户、种田大户认可.文章介绍了植保无人机作业优点、飞防作业步骤、使用注意事项及常见故障排除方法. 相似文献
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为探讨如何提高植保机械化效率,尤其是水田植保作业效率,作者立足杜蒙县基本情况,对推广农用无人机植保作业进行初步探讨,并对无人机应用前景进行展望,事实证明载药量为10~15 kg高载重、高效率无人机进行"飞防"作业,是适应农业规模化、集约化趋势,有利于加快推进本县现代高效生态农业健康有序发展。 相似文献
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2019年,为进一步了解农用植保无人机技术的发展动态和装备适应性的情况,安徽在全省范围内开展调查研究,调研植保无人机技术推广应用发展中的新情况、新问题,新趋势、新经验,重点围绕植保无人机技术应用的现状、市场品牌、作业质量、效益、飞防模式、典型案例、存在问题及建议等内容,寻求推动植保无人机技术推广应用的新方法、新举措,新政策、新建议,为下一步的机械化与农业现代化生产的融合提供技术参考和服务保障。 相似文献
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农用植保已经得到社会的普遍关注,而农用植保中无人机的使用也呈现一种蓬勃发展的态势,我国越来越多的地方开始进行无人机的推广。本文分析了农用植保无人机的优点,对未来农业植保无人机的应用提出了建议和思考。 相似文献
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农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS 总被引:2,自引:0,他引:2
农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。 相似文献
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植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。 相似文献
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近几年,全球农用无人机技术专利申请每年持续高速增长,在全球申请人排名中,前10名均是中国申请人,中国企业与高校遥遥领先,申请专利主要以作业管理技术为主,这与农用无人机的应用场景紧密相连。为研究农用无人机技术发展趋势,针对农用无人机技术领域在2009年之后的专利申请进行了统计分析。从总体趋势、地域分布、主要竞争者和技术构成等方面,多视角揭示了农用无人机技术的专利活动特征,从专利角度揭示了农用无人机技术的发展态势。结果表明,农用无人机技术正处于发展期,前景看好,未来几年,农用无人机技术的相关专利申请量和申请人数量仍将保持较高增长趋势,加快农用无人机专利的海外布局、提升专利保护意识成为焦点。研究结果可为行业发展提供参考。 相似文献
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无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况,按需对作物喷施农药,可显著提高施药作业效率、增加农药的有效利用率,并减少对人体的危害和对环境的污染,精准施药技术得到了植保行业的高度重视。该文从无人机机体、无人机飞控导航避障技术、田间作物信息获取和航空变量施药技术方面,综述实现无人机精准施药的关键技术及其发展现状,分析目前在指导实际田间无人机精准施药过程中存在的问题,即缺乏针对具体作物和病虫害的药剂及药量配方指导、所需雾化特性参数和应有的飞行参数的系统研究,提出应将人工智能AI(Artificial Intelligence)技术有效引入无人机精准施药系统中,提高系统的自适应性和鲁棒性,使农业从业者容易操纵植保无人机精准施药系统,推动无人机精准施药技术尽快得到应用、推广和普及。 相似文献
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我国农用无人机发展概况与展望 总被引:4,自引:0,他引:4
近年来,随着我国农业结构的转变与调整,农业生产对农业机械的需要也从普遍的耕作机械、收获机械、农副产品加工机械等方面扩展到了农用无人机。无人机在有动力源的情况下,能通过操控来执行多种作业任务,可广泛应用于农业生产,主要用途体现在植保作业、林业监测、作物授粉及牧群定位等方面。为此,介绍了农用无人机的分类、国内外农用无人机的技术发展概况和现状,以及其在农业领域的应用,阐明了其在我国的发展前景,指出了其在发展过程中存在的一些问题,并提出了相应的发展建议。 相似文献
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随着“中国制造2025”的提出,我国加快推进以智能制造为核心的工业4.0战略,无人机市场发展迅速。目前,无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、通信等多种任务外,在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、农业植保、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。无人机植保技术作为行业应用的重要方向之一,人才需求缺口巨大。本文将从“新工科“视域下探析《无人机植保技术》课程的教学探索和实现路径,以培养满足行业发展需求的一流无人机应用技术人才。 相似文献
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六旋翼植保无人机风场竖直分布特性数值模拟与验证 总被引:1,自引:0,他引:1
植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场仿真模型,并根据正交试验方法研究了多特征参数融合对风场竖直分布特性的影响。仿真结果表明,竖直分布风场垂直于飞行方向对称分布,当飞行高度和飞行速度增加或作业载荷减小时,风场强度逐渐减弱;竖直分布风场沿侧风方向倾斜,侧风风速大于3m/s时,风场横向倾斜超45°。基于此,采用恒温差热敏芯片研制了微型无线风速采集系统,并开展了植保无人机风场竖直分布特性的多因素田间验证试验,试验结果表明:仿真模拟与田间试验旋翼风场竖直分布规律基本一致,相对误差较小,风场竖直分布特性具有较好的一致性;数值模拟方法可有效模拟植保无人机飞行过程的非定常流动,仿真与田间试验结果为植保无人机雾滴沉积的研究提供了理论基础。 相似文献
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针对目前农用植保无人机(UAV)自主避障能力弱及避障系统繁琐等问题,提出了一种适用于植保无人机的基于深度学习的端到端自主避障方式。利用植保无人机挂载的双目相机实时采集图像,当检测到障碍物与植保无人机距离≤5m时,自主避障系统启动,将采集图像预处理后输入卷积神经网络,输出姿态角与油门量控制无人机自主飞行与避障,同时卷积神经网络通过手动飞行采集信息进行训练。实验结果表明:该方法能使植保无人机对农田常见障碍物房屋、树木、电线杆等做出自主避障,且模型具有一定的泛化能力,适当训练后,可将此避障方式应用于复杂环境下的植保无人机自主避障。 相似文献