双闭环调速系统中消除振荡方法分析

针对双闭环调速系统虽有良好的动态和静态特性．但在起动时存在着振荡和超调，振荡大强，超调太大，有可能影响系统安全运行的缺点，提出在双闭环调速系统中降低振荡幅值、减弱振荡强度直至消除振荡的方法。     

基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统

为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。     

小型汽油机智能化电子调速系统研究

随着小型汽油机在农业机械上的广泛应用,对其调速性能的要求也在不断提高.为了满足和提高小型农用动力机械设备的综合技术性能,在小型汽油机上逐步推广使用数字电子调速系统.文章分析了汽油机电子调速器的动态特性,并设计采用了自适应数字PID控制系统,根据汽油机调速过渡过程的要求,设计了一套智能化速度变量调整系统,以全面优化电子调速器的动态响应特性,在提高时调速率值的同时,能及时自动修正超调量,缩短稳态定速时间.试验结果证实:该电子调速系统的综合调速能力优,超调量自适应修正能力强,瞬时定速稳态性能好,整机结构简单成本低,具有较强的推广和应用价值.     

原动机调速系统对电力系统同步特性影响分析

在包含原动机调速系统的Phillips-Heffron模型上,结合复转矩系数法和原动机调速系统传递函数的频率特性,从机理上分析了原动机调速系统对电力系统同步特性的影响,得出该影响取决于调速系统的附加同步转矩系数的大小和正负的结论,并给出了该系数的计算方法。从时域和频域两方面分析验证了机理分析的正确性,并得出系统的附加同步转矩系数不仅取决于振荡频率的大小,还取于调速系统的参数的大小。此外,系统振荡幅值的大小也取决于此系数的值。     

参数自适应模糊PD在恒压供水中

为了提高大范围变负荷恒压供水系统的控制精度和可靠性，提出了采用多台水泵分级控制，变频调速的恒压控制策略。针对恒压供水系统具有多参数、非线性、大时滞的特点,设计了一种参数自适应模糊PID控制器。该控制器能够对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。该系统取代了高塔或水泵直接加压供水方式, 提高了供水质量, 节能效果明显, 极具推广及应用价值。     

一种交流异步电机转速控制方案的实现

针对普通的三相交流电动机存在的问题,本文研究设计了一种基于西门子s7-200PLC、EM235扩展模块和交流测速发电机,以西门子MM420变频器为驱动器的闭环调速系统。尽管只有一个测速反馈环,但考虑到变频器内部集成了可以由用户自定义的电流控制单元,因此,实际上该调速系统是一个转速、电流双闭环调速系统,从形式结构上非常类似于经典的双闭环直流调速系统。     

意想不到的故障

一台配装195S柴油机的方拖，下坡熄火滑行至坡底再也起动不了，机手束手无策，找到笔者，根据机手所反映的情况，笔者通过分析并摇动调速把手，发现油门不能打开，即判断为调速部分出的问题，拆下齿轮室盖检查马上就发觉一个调速钢球被卡于调速滑盘和调速支架之间的空隙内，究竟何因引起这一故障呢？当把调速杠杆、推力轴承，调速滑盘及钢球等拆下检查时，方真相大白，原来这些有关的零部件磨损都超过了极限，当车子通过这段较长的陡坡时熄火滑行，速度很快，又是空车，加上路面凹凸不平，车子颠颠抖抖行驶，在强烈的抖动中，调速滑盘慢慢…     

双活塞液粘调速离合器动态特性研究

为了解决液粘调速离合器摩擦副偏磨问题,提高液粘调速离合器摩擦片运动系统的响应速度,提出了一种新型双活塞结构液粘调速离合器。基于摩擦片受力模型,推导出了双活塞结构液粘调速离合器摩擦片间油膜的动态平衡方程及传递函数,并对其动态特性进行了理论分析及仿真研究。结果表明:双活塞结构液粘调速离合器与单活塞的相比输出响应速度明显提高;在输出转速为80 rad/s时,其响应时间可由52 s减少到22 s。     

基于液力驱动的播种机综合试验台的研制

研制了一种基于液压驱动的多功能播种机试验台。选用变量叶片泵与调速阀组成容积节流调速回路，实现台车行走和排种器轴转动的无级调速，调速范围分别为3～12km／h和8～100r／min。采用的丝杠螺母升降机构适应不同投种高度的排种器试验要求。试验台装有预加速装置，可最大限度地增加试验空间。为保证试验台车高速行驶时能及时制动，采用缓冲油路和机械两套制动系统。此试验台可满足各种形式排种器的试验要求。     

大田滴灌系统水泵变频调速的经济分析

根据大田滴灌系统水泵及管路运行特性，分析了滴灌水泵调速节能原理，对其采用变频调速的经济性进行了评价，提出该调节方式的适用条件。研究表明在现有的经济及技术条件下，变频调速技术在大田滴灌系统中不具广泛适用性。     

泵站离心式机组并联调速运行特性分析

针对泵站系统变流量时泵站并联机组调速运行工况点难以确定的问题，分析了相同型号、相同管路布置时多泵并联的运行特性。在此基础上，通过简化管路约束，应用离心泵性能特性和流体机械相似原理对泵站多泵并联工作机组的运行特点进行了分析和研究，建立以系统流量为约束条件下的调速特性数学模型，讨论了多泵并联系统调速时的系统性能，并给出并联调速机组单泵调速情况下的工况点计算方法。     

变频调速技术在泵和风机上的应用

变频调速技术是一项利用改变电源频率来改变电机及其驱动设备转速,以达到节能目的的先进技术。在90年代初,因变频调速器价格较高,变频器仅应用于小容金交流电机调速。近年来．随着大功率整流器件制造工艺的发展,变频控制器采用了先进的大规模集成电路以及微处理技术,极大的提高了变频调速控制器的可靠性。变频器的可控功率范围达0．2～1500kw,甚至到1700kw．使得频调技术在建材、冶金、机械等行业应用日趋广泛,取得了明显的节电效果。就交流电机而言,其调速的方式还有：交流电磁调速、可控硅串级调速、液力偶合器调速,但变频调速技…     

矿井提升机主电路设计

为了矿井提升机的工作可靠、安全,控制精度高。我设计了控制系统中的主电路部分,它采用双闭环V-M可逆调速系统,并对各器件做了选型和参数的计算。     

基于DSP的DT调速系统在水泵调节

通过对水泵调速系统的应用研究，在对DSP的结构、直接转矩控制理论及水泵变频调速的原理深入分析的基础上，提出了一种简化的、适合于水泵调速的、基于数字信号处理器（DSP）的直接转矩控制（DTC）逆变调速系统；该控制系统是一套集控制、检测、变频调速等于一体节能控制设备，从而实现了对水泵实时高性能的变频调速控制，达到节约能量的目的，实践证明该设备具有良好的使用价值。     

BDFM变频调速系统在泵站中的应用及其可靠性评价

无刷双馈电机(BDFM)是近些年来出现的一种新型电机,它与高压大容量机组配套,可使泵站变频调速系统的成本大为降低。BDFM变频调速系统具有功率因数可调、变频器功率小等特点,且无刷的结构,减少了电机的故障点。根据BDFM变频调速系统的具体情况,分别采用经典和Bayes理论对其可靠性进行评价。电机寿命符合指数分布,且该分布的共轭分布为Г分布,由此可得共轭先验分布,分析样本数据后分别求出小样本数据下BDFM系统的可靠性指标,并验证在该系统中采用Bayes理论评价的优势和合理性。分析BDFM变频调速系统在泵站中应用的特点、优势和推广前景,并着重对用户关心的可靠性进行分析和评价,为其在泵站中的推广应用提供基础和保障。     

变频调速技术在水泵调节控制系统中的应用

水泵电力消耗占水厂制水成本的30％-50％，如何降低成本是每个水厂致力研究的问题．介绍了变频调速节能的原理，探讨了变频调速技术在水泵调节控制系统中所选用的工作模式，并通过实例进一步阐述了变频调速技术在水泵控制系统中的应用．其应用效果，不仅是节约能源，还能够为水泵运行带来方便，延长设备的使用寿命，为企业的安全生产提供保证．     

转速、转子电流双闭环控制变频调速器

对转差频率控制的变频调速系统进行了讨论，分析了这种控制存在的不足，并在对转子电流可观测性分析的基础上，参照直流调速系统的控制结构，提出一种新的控制方案，采用变频器组成双闭环控制变频调速系统，实现对转速、转子电流的双闭环控制。     

如何减少柴油机调速系统的故障

柴油机工作时，调速系统必须保持良好的技术状态，才能保证柴油机正常运转。若调速系统有了故障，不能随外界负荷的变化而自动调节供油量，轻者易发生熄火现象，重者转速迅速升高，易发生飞车故障，如不及时采取紧急措施，捣缸事故时有发生。另外，调速系统有了故障，柴油机就不能保持稳定的转速，导致柴油机动力性与经济性显著下降。因此，减少调速系统的故障，对保证柴油机正常工作极为重要。     

并联水泵单调速优化运行研究

利用最小二乘法对水泵性能曲线进行二次拟合,根据等扬程流量叠加原理建立了水泵并联运行曲线方程.对不同型号水泵配置的单调速泵站,通过建立的水泵并联调速运行方程和泵站的年供水规律,计算得到各供水指标下调速泵的调速比,可以实现完全通过改变水泵的特性来达到工况点改变的目的.     

柴油机电子调速系统的调整与故障分析

通过对康明斯柴油发电机组ESD5500E电子调速系统的分析,得出较为完整的有关本电子调速系统的调整方法;并阐述了电子调速系统在使用中的注意事项及常发故障分析及排除方法。