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针对双闭调速系统虽有良好的动态和静态特性,但在起动时存在着振荡和超调,振荡太强,超调太大,有可能影响系统安全运行的缺点,提出了在双闭环调速系统中降低振荡幅值、减弱振荡强度直至消除振荡的方法。 相似文献
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为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。 相似文献
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针对普通的三相交流电动机存在的问题,本文研究设计了一种基于西门子s7-200PLC、EM235扩展模块和交流测速发电机,以西门子MM420变频器为驱动器的闭环调速系统。尽管只有一个测速反馈环,但考虑到变频器内部集成了可以由用户自定义的电流控制单元,因此,实际上该调速系统是一个转速、电流双闭环调速系统,从形式结构上非常类似于经典的双闭环直流调速系统。 相似文献
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丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状态空间模型,并基于该模型设计了双闭环模糊PID控制算法。然后,对自动调平控制系统进行仿真分析,结果表明,在使用相同PID参数条件下,双闭环模糊PID控制比双闭环PID控制性能更优,可有效减少超调量和调平时间。最后,开展了静态和动态试验验证,结果表明,采用所提出的自动调平双闭环模糊PID控制方法,在15°坡地上调平时间为12. 5 s,调平误差小于0. 5°,且无超调现象,左右两后轮摆角绝对值差在±1°以内;同时,以1. 98 km/h的速度行驶在高低起伏的恶劣工作环境下,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆动角度绝对值差在±5°范围内,相比于双闭环PID控制效果更优。 相似文献
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随着小型汽油机在农业机械上的广泛应用,对其调速性能的要求也在不断提高.为了满足和提高小型农用动力机械设备的综合技术性能,在小型汽油机上逐步推广使用数字电子调速系统.文章分析了汽油机电子调速器的动态特性,并设计采用了自适应数字PID控制系统,根据汽油机调速过渡过程的要求,设计了一套智能化速度变量调整系统,以全面优化电子调速器的动态响应特性,在提高时调速率值的同时,能及时自动修正超调量,缩短稳态定速时间.试验结果证实:该电子调速系统的综合调速能力优,超调量自适应修正能力强,瞬时定速稳态性能好,整机结构简单成本低,具有较强的推广和应用价值. 相似文献
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为了矿井提升机的工作可靠、安全,控制精度高。我设计了控制系统中的主电路部分,它采用双闭环V-M可逆调速系统,并对各器件做了选型和参数的计算。 相似文献
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在包含原动机调速系统的Phillips-Heffron模型上,结合复转矩系数法和原动机调速系统传递函数的频率特性,从机理上分析了原动机调速系统对电力系统同步特性的影响,得出该影响取决于调速系统的附加同步转矩系数的大小和正负的结论,并给出了该系数的计算方法。从时域和频域两方面分析验证了机理分析的正确性,并得出系统的附加同步转矩系数不仅取决于振荡频率的大小,还取于调速系统的参数的大小。此外,系统振荡幅值的大小也取决于此系数的值。 相似文献
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参数自适应模糊PD在恒压供水中 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高大范围变负荷恒压供水系统的控制精度和可靠性,提出了采用多台水泵分级控制,变频调速的恒压控制策略。针对恒压供水系统具有多参数、非线性、大时滞的特点,设计了一种参数自适应模糊PID控制器。该控制器能够对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。该系统取代了高塔或水泵直接加压供水方式, 提高了供水质量, 节能效果明显, 极具推广及应用价值。 相似文献
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为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量为2.63%。控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降率为6.34%。拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低了5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。 相似文献
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无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计,最后在DSP上实现模糊PID控制算法。其中转子位置的检测,是通过端电压得到感应反电势来判断。仿真和实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 相似文献
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针对音圈式快速刀具阻尼较小、超调较大的开环特性,经典控制采用速度环和位置环双闭环反馈控制,但速度传感器增加了系统的复杂度,且易带来附加噪声.基于二阶积分器串联系统的最速控制方法,提出了采用最速过渡环节调节输入或控制信号阻尼,进而改善无速度传感器的输出阻尼前馈控制方法,设计了相应闭环控制方案,在DSP控制平台上进行刀具动态性能测试,并进行了球形透镜阵列的加工实验.实验结果表明:所提出的控制方法能有效改善快速刀具的阻尼特性,刀具方波响应超调约4%,上升时间仅为3 ms,所加工球透镜阵列具有良好的面形精度及表面粗糙度,PV值约为0.228λ,表面粗糙度Ra小于15 nm. 相似文献
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拖拉机为何自动熄火?最近,我们在一农户家发现一台拖拉机起动较。易,。起劝后不到两分钟。自动熄火了。。查。油系统没问题.接着又检查了配气机构和调速弹簧,都很正常。后来,打开齿轮室.取下调速齿轮,折下调速滑企,发现调速支架和调速滑盘已严重磨损,故障就在这... 相似文献