一种新型葡萄埋藤机的设计

针对我国北方葡萄冬季埋藤作业仍以人工作业为主,劳动强度大、效率低等特点,设计了一种葡萄埋藤机。该机采用前置取土铲结构取土,横纵向输送带结构输土,其结构简单、通用性好、成本低且不易堵塞。进行的田间试验结果显示,该机具取土宽度平均值为98.3cm,覆土高度平均值为43.6cm,覆土宽度平均值为105.9cm,挖沟距根部距离平均值为53.3cm,作业效率为0.45hm2/h,满足葡萄越冬埋藤技术的农艺要求。     

悬挂式葡萄埋藤机的设计与试验

葡萄埋藤是解决葡萄安全越冬的有效措施,采用人工埋藤存在作业成本高、劳动强度大和经济效益低等问题。为此,根据葡萄埋藤的农艺要求,研制了一种新型悬挂式葡萄埋藤机,对该机型的刀辊取土装置和叶轮抛土装置的关键部件进行理论验证,选定了关键部件的结构参数,同时,加工制作样机并进行田间试验。结果表明:悬挂式埋藤机作业工作效率为0.54hm~2/h。该悬挂式埋藤机有效降低了作业成本,减轻了劳动强度,提高了综合经济效益。     

新型葡萄埋藤机设计

为解决现有多数葡萄埋藤机埋土量少和埋藤质量差等问题,研制了一种新型冬季葡萄越冬埋藤机。该机采用20～40 kW拖拉机为动力,一次覆土既可完成冬季埋藤作业,还可在覆土前将葡萄藤收拢起来并铺上膜,减少了埋藤前捆藤作业环节,大大降低了冬季埋藤和春季扒藤劳动强度。该机主要由牵引架、传动换向齿轮箱、旋耕取土机构、土壤输送系统、传动链轮、万向行走轮和压藤铺膜机构等部分组成。阐述了其工作原理及关键部件的设计,介绍了机器的工作状态、适用范围和主要技术指标。该机结构设计合理,为我国葡萄种植机械化提供了技术支持。      

1PM-100型葡萄埋藤机的设计与试验

为确保冬季葡萄安全越冬,每年必须将葡萄藤用土掩埋起来,是防止葡萄藤冬季冻伤和风干的有效措施。针对果园经济作物葡萄种植生产过程中人工埋藤作业劳动强度大、作业成本高、效率低等问题,根据葡萄埋藤的农艺要求,设计一种与22 kW以上拖拉机配套的1PM-100型葡萄埋藤机,该机主要由机架、挖土装置、覆土装置、传动系统、限深装置等功能部件组成。对该机的挖土装置和传动系统等关键部件进行相关理论分析,并对机具进行田间试验。试验表明:机具前进速度为2 km/h,取土沟一侧距葡萄藤距离为450 mm,挖土装置转速为200 r/min时,纯工作小时生产率为0.8 hm~2/h;挖土深度及覆土量大小可以根据用户需求方便调节,能够满足葡萄冬季埋藤的农艺要求,减轻劳动强度,降低作业成本。     

10PKF-60B型开沟式葡萄埋藤机设计与试验

北京市房山区葡萄生产埋藤环节传统方式一直以手工作业为主,为解决手工作业工作强度大、效率低和成本高的问题,结合房山区葡萄种植模式及农艺要求,设计生产了10PKF-60B型开沟式葡萄越冬覆土埋藤机,以22 kW大棚王拖拉机为动力,可一次性完成埋藤作业。进行了生产性能试验,作业后垄高30 cm,上垄面宽30~35 cm,底宽60~100 cm,能够满足农艺要求。在行距2.5 m、土壤情况适宜的葡萄园进行埋藤作业,机组作业效率0.087~0.133 hm~2/h,与人工作业相比可节约成本2 700元/hm~2。10PKF-60B型开沟式葡萄越冬覆土埋藤机可以适应房山区棚架式和立架式2种葡萄种植模式,整机高度在单壁篱架式葡萄园中不受限制,在棚架式园中作业受棚面限制,总体高度以低于2 m为宜。受葡萄种植行距和机手驾驶操纵水平不同的限制,机组作业宽度应控制在2 m以内。受建园预留地头宽度对转向调头能力的限制,机组设计应尽可能降低纵向长度尺寸。研制的10PKF-60B型开沟式葡萄越冬覆土埋藤机可为房山区葡萄产业的健康发展提供技术装备支撑。     

MT200-2葡萄埋藤机及其作业技术要点

葡萄藤越冬掩埋是葡萄种植生产过程中劳动强度大、作业质量要求高、季节性强的作业.MT200-2葡萄埋藤机是天津市农业机械研究所设计开发的用于葡萄藤越冬掩埋作业的专用机具.该机具可与18.4～22.1 kW(25～30马力)轮式拖拉机配套使用,采用后悬挂,中置式传动,双侧逆旋的高效抛土结构,大大提高了埋藤作业效率和作业质量,降低了机具操作者的劳动强度,是一种先进、适用的新型葡萄埋藤机具.     

小型葡萄埋藤机的研制

针对目前我国北方葡萄冬季埋藤人工作业劳动强度大、质量差等问题,研究设计一种小型葡萄埋藤机。阐述该机的整体结构与工作原理,详细介绍其主要工作部件的设计方案,并通过田间试验考察该机工作性能。结果表明:该机结构简单,作业效率高、质量好,性能可靠,适宜大面积推广应用。     

10PF-90A型葡萄覆土埋藤机改进设计及定型

葡萄越冬覆土埋藤作业是葡萄种植管理中劳动强度最大、用工量最多的环节,机械化水平较低。研制设计了10PF-90A型葡萄覆土埋藤机,介绍了其整体结构及工作原理。针对该机存在的问题进行了改进设计,最后产品定型为10PM-90C型,改进后的葡萄埋藤机解决了集土铲土壤壅堵、拖拉机动力消耗大,带式输送机构内侧容易进土造成机具故障率高的问题。该机的研制成功,促进了葡萄种植产业化进程。     

我国葡萄越冬埋藤机械的综述

本文对我国葡萄的种植模式和种植区域性,以及其对葡萄埋藤机的影响进行了介绍,随着葡萄产业的不断发展,葡萄埋藤作业问题越发突出,种植者极其期盼一种可靠实用的葡萄埋藤机。文中对国内现有葡萄埋藤机的工作原理和优缺点进行了分析,同时对葡萄埋藤机械在作业生产中存在的问题进行了阐述,并对葡萄埋藤机的发展趋势做出展望。     

3MT-5．0型葡萄埋藤机的研制

根据葡萄生产实际需要,设计一种小型葡萄埋藤机。介绍3MT-5．0型葡萄埋藤机的设计构想,说明整机结构与工作原理,确定主要技术参数．详细阐述主要部件的设计,并应用Inventor三维软件完成建模和样机试制。通过样机应用试验,证明该机结构合理、使用方便、作业效果好,是实现葡萄埋藤作业机械化的适用机具。     

葡萄埋藤机研究综述

葡萄已成为我国主要的经济作物之一,人们对其需求也越来越高。由于我国独特的气候条件和地理环境,冬季如果对葡萄藤不进行掩埋,就会导致其在越冬时冻伤和风干。用土掩埋葡萄藤称为埋藤,然而冬季埋藤不但劳动强度大、作业质量要求高,而且季节性强,既耗费人力又耗费物力,葡萄埋藤机的研制迫在眉睫。本文概述了葡萄埋藤机的研究现状,介绍了国内主要的埋藤机型,指出了现有机型存在的优缺点。分析了影响葡萄埋藤的因素,并对葡萄埋藤机的发展趋势做了展望。      

酿酒葡萄覆膜埋藤机的设计与分析

为解决新疆酿酒葡萄人工埋藤劳动强度大及效率低的问题,针对酿酒葡萄免埋土越冬的埋藤方式,设计了一种适合新疆酿酒葡萄种植模式的覆膜埋藤机。阐述了该埋藤机的结构和工作原理,分别对埋藤机的铺膜装置、旋耕输送覆土装置进行了设计。通过对覆土圆盘进行受力分析,验证了其结构设计的合理性,并对刮板输送带进行输土性能分析,确定了刮板输土量的影响因素。该研究为解决新疆酿酒葡萄机械化埋藤作业提供了参考。     

一种高精度自主导航定位的葡萄采摘机器人设计

为了提高葡萄采摘机器人自主导航能力,增强对葡萄成熟度的准确识别功能,降低漏采率和误采率,设计了一种新式的基于RSSI自主导航和颜色特征提取的葡萄采摘机器人。该机器人使用RSSI定位技术,首先对装有无线传感器的葡萄树进行定位,然后利用机器视觉系统对葡萄的成熟度进行判断,并对满足采摘条件的葡萄使用机械手进行采摘。对葡萄采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:机器人对装有传感器的葡萄树的准确识别率达到了95%以上,对葡萄成熟度的判断达到了98%以上,是一种相对高效的葡萄采摘机器人。     

西红柿力学性能试验

结合国内西红柿采摘方式仍比较单一,大多处于人工采摘的现状,对西红柿采摘技术进行研究,从西红柿本身入手,对西红柿的受力进行力学分析,采用带有藤的西红柿作为试验材料,使用精密型微控电子万能试验机进行剪切和压缩试验。采用统计软件对西红柿以及藤的每个阶段力学特性参数进行数据分析,得出西红柿最大抗压弹性强度为0.017 MPa,其弹性模量为8.33 MPa;西红柿藤被剪断的力最小值为233.05 N。西红柿的抗压性能以及西红柿藤受剪切时的参数为西红柿采摘机设计提供参考依据。      

旋耕刀辊与机罩间隙对反转灭茬作业质量和功耗的影响

通过试验对比的方法,从间隙的垂直距离和水平距离角度,分析旋耕刀辊与弯折状机罩间隙对反转灭茬作业的驱动功耗、植被覆盖率及土下埋茬的具体影响。研究结果表明:1间隙的垂直距离对机具作业功耗影响较为明显,垂直距离a为65、75、85mm,水平距离b=50mm时,功耗随着a的增加而增大,增幅分别为3.9%、4.3%。2当间隙垂直距离a为6 5、7 5、8 5 mm,b为5 0 mm及水平距离b为3 5、5 0、6 5 mm,垂直距离a为7 5 mm时,机具作业植被覆盖率均超过96%。3间隙对土下埋茬情况影响较为突出,埋茬情况在间隙调整范围内变化幅度大,土下0~5cm内的根茬占土下根茬总量的28.1%~62.4%。     

葡萄藤越冬埋土机的设计

针对我国葡萄藤越冬埋土机械化水平低,主要靠人力的现状,研制出了葡萄藤越冬埋土机械。该机具采用旋耕取土,减小动力消耗;齿轮与链条相结合传动,整机结构紧凑,传动可靠。试验表明,该机具的覆土高度在45cm以上,覆土宽带为110cm,抛土距离为50cm,作业效率为0.53hm2/h。     

PJZ-1型酿酒葡萄剪枝机设计与试验

我国酿酒葡萄栽培面积逐年增加,因气候条件酿酒葡萄进入冬季前需要进行剪枝作业,目前冬季剪枝作业主要以人工修剪为主,存在劳动强度大、效率低和成本高等问题。设计了一种适于酿酒葡萄冬季埋藤前的机械化修剪机具,该机主要由机架、自动避障装置和液压驱动的旋转式剪枝装置等组成。试验选取3年株龄的赤霞珠品种作为试验对象,以割刀转速和作业速度为试验因素进行酿酒葡萄田间剪枝试验。试验结果表明:当机具作业速度3.0 km/h,割刀转速2 000 r/min时,剪断率为98.3%;当机具作业速度3.0 km/h,割刀转速＞2 500 r/min时,剪断率为100%;当机具作业速度1.0~2.0 km/h,割刀转速2 000 r/min时,剪断率为100%;当作业速度4.0 km/h时,机具对酿酒葡萄剪枝作业的时间利用率86.4%时,机具的平均作业效率为0.05 hm2/h。该机具的各项性能指标均达到了设计要求,可有效地调节酿酒葡萄修剪的高度和宽度,并且具有自动避障功能,割刀转速2 000~3 000 r/min,作业速度1.0~5.0 km/h时,可以获得较高的枝条剪断率。      

高茬黏重稻茬田油菜直播埋茬防堵深施肥复合装置研究

针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,因土壤黏重板结,地表前茬水稻留茬高、留存秸秆量大,导致旋耕部件易缠绕,秸秆埋覆率低,致使深施肥铲易挂草壅堵,作业厢面拖堆不平,难以实现深施肥作业。本文设计一种适应高茬黏重稻茬田的油菜直播埋茬防堵深施肥复合作业装置,确定埋茬防堵部件深旋弯刀、浅旋弯刀、防堵直刀和深施肥铲的结构参数及刀片和深施肥铲排列安装方式。利用EDEM仿真分析了机具作业后的秸秆埋覆、空间分布及颗粒肥料深施后的分布深度,结果表明：作业速度为2.5 km/h、耕作深度为150 mm、埋茬防堵部件刀辊转速为345 r/min时,秸秆埋覆率为86.53%、施肥深度为83～106 mm。开展了油菜直播机4种田间作业工况验证试验,结果表明：埋茬防堵深施肥复合作业装置田间作业性能良好,实现了肥料深施,秸秆埋覆率为86.69%～90.35%、厢面平整度为16.48～22.65 mm、施肥深度为87.4～109.5 mm、碎土率为81.24%～92.13%。