机械多连杆伺服压力机控制系统设计与实现探究

机械多连杆传动在伺服压力及控制系统中的优势比较明显,能够满足工业生产对产品质量和产品数量的需求。通过研究以西门子与IPC这两种高性能控制器设计出来的控制系统,在设计方面采用以模块化为基准,对系统中软件语言开发进行研究。系统应用方面研发出2000kN机械多连杆伺服压力机。实现压力机工艺范围的扩大,使产品质量有保障。     

某压力机系统技术改造探讨

利用交流伺服装置完成对压力机主阀控制系统的改造可以改善不良状况,因此研究如何利用交流伺服系统进行经济可靠的改造具有相当重要的意义.通过分析某铸造厂压力机主阀原直流伺服系统工作原理,提出了利用交流伺服系统对其进行改造的方案,并介绍了交流伺服系统的工作原理及系统组成.     

三角肘杆式伺服压力机主传动系统

在多连杆伺服压力机主传动系统中,肘杆式传动系统结构简单,在速度、力、加速度等方面的性能虽然比较良好,但却不突出。三角肘杆式机构就是在轴杆机构的基础上进行改良,使系统能够满足工艺对告诉伺服压力机性能的需求。     

基于视觉检测的采摘机械臂的研究与开发

本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机械臂视觉伺服的位姿估算新方法,仅供参考。     

伺服压力机柔性加减速控制算法

提出了1种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求.推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较.实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计.     

液压压力机控制电路的PLC改造

本文采用PLC作为液压压力机控制系统,根据液压压力机系统原理图对传统的继电器-接触器控制进行技术改造,使新控制系统具有独自调节和能耗低的特点,并提供了I/O端子接线图和部分梯形图。     

基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究

为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合三角函数的伺服电机加减速控制的改进模型。针对主传动机构的能耗和效率进行分析,以滑块运动的周期能耗和生产节拍为优化指标,通过线性加权的方式构造多目标优化函数,引入机械手送料时间、滑块最大速度、主动件角速度、伺服电机动态限和热极限等约束,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示：优化后,伺服压力机主传动机构在一个周期的能效提升4.54%,生产节拍时间减小3.23%,实现了良好的拉深工艺模式。     

基于PRO/E的40吨曲柄压力机设计与分析

常见的曲柄压力机由动力系统、传动系统、控制系统和执行系统等组成,属于机械传动类压力机。本文对曲柄压力机的各个组成子系统进行分析和研究,并使用PRO/E软件进行三维建模、装配和运动仿真,分析和观察了曲柄压力机是否能够正常工作,各子系统之间有无干涉等问题,为曲柄压力机后期的优化设计提供了依据。     

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。     

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据.利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能.     

压力机常见故障分析

压力机是工业生产和基础施工当中比较常用的一种加工设备,主要通过对材料产生压力使其变形或断裂来加工成零件来满足人们的生产需求,具有极其重要的现实意义.在压力机日常的使用当中,经常能发现压力机出现各种各样的故障,影响压力机的正常使用,而压力机又是人们日常生产当中使用的主要机械装置,相关人员需要对压力机及常见的故障加以重视,...     

基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究

介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。     

基于ADAMS六连杆机械压力机仿真运动及滑块的运动曲线研究

使用ADAMS对六连杆机械压力机进行虚拟样机模型的建立,对其进行参数化建模,然后对压力机模型进行运动仿真,从中可以得到位移、速度以及加速度的曲线。通过改变结点偏置分析滑块曲线的变化。     

双通道气液压力机设计与仿真

针对现有气液压力机单通道供气控制模式存在输出力过冲量大、控制精度低等技术问题,设计了基于气液增压技术的双通道、双通径控制模式的气液压力机,大通径控制压力机供气速度,小通径控制压力精度。结合气路控制系统,建立了气液压力机气体质量流量模型和增压过程力学模型,在Matlab/Simulink仿真平台下实现压力机在不同气压、不同主通道节流孔截面积条件下的仿真,得出辅助通道截止压力以及压力机输出力最大偏差。仿真结果表明:辅助通道截止压力不变,主通道节流孔截面积相同时,气源压力越大,输出力最大偏差越大;气源压力相同,主通道节流孔截面积越小,输出力最大偏差越小。搭建了压力机实验平台,实验数据表明:输出力最大偏差小于100 N,与仿真数据吻合;辅助通道截止压力仿真数据可以作为压力机实际应用时双通道供气模式切换的控制依据。     

食品分拣机械臂无标定视觉伺服控制技术的研究

食品分拣机械臂作业成熟实用化要解决的关键技术之一是视觉伺服技术.针对通用分拣机械臂提出一种"眼在手上"系统无标定视觉伺服算法用于主动跟踪目标食品.该算法基于动态的方差最小化原理控制机械臂,采用动态的拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,为改善系统的输出响应也对动态残差项进行了估计,增强了无标定视觉伺服理论的实用性,最后通过仿真验证了所提算法的有效性和可行性.     

两级电液伺服位置控制研究

为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。     

伺服控制技术在数控加工中的应用价值与提升方向

伺服控制是现代数控机床中重要的控制与驱动技术,具有典型的软硬件结合特征,涉及到计算机、电气、机械等多个传统学科的最新技术体系,伺服控制技术的合理应用对提升数控机床性能有显著作用。为促进伺服控制技术更好地应用于数控机床产品,该文介绍了机床数字控制技术特征,分析了伺服控制系统的应用价值及技术体系组成与原理,强调了数控加工伺服控制技术的提升方向。     

主/从机器人系统设计与双向伺服控制

建立了主／从异构式机器人力反馈遥操作控制系统。主操作系统采用2个2-DOF操作手,分别采用伺服阀控制液压马达获得2个解耦的旋转自由度。用力信息对伺服阀进行控制以驱动主操作手运动,解决主手操纵力不能直接驱动主操作手液压马达的问题。从机器人为4-DOF串联关节型四自由度机器人,采用比例方向阀控制。分别采用力反射伺服型和力对称型双向伺服控制策略,对主／从机器人系统进行遥操作力反馈双向伺服控制实验研究。验证了本设计的主操作手结构的合理性,力对称型双向伺服控制策略具有较好的控制性能。     

基于滑模控制的液压伺服系统的联合仿真研究

针对非对称缸液压伺服系统的不确定性,非线性和常规PID控制器的缺点,设计了改进的滑模控制器,有效减小了液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim/Simulink进行联合仿真,模拟实际工作中电液伺服位置控制系统常常遇到的负载变化、受外力扰动等情况,验证在此环境下控制器对电液伺服位置控制系统的控制效果,以及所设计的滑模控制器的鲁棒性、可靠性。     

机械自动化控制系统的设计应用

现如今,新型的机械自动化控制系统已经在我国相关行业得到了广泛应用,并产生了良好的效益。文章将对机械自动化控制系统的设计应用进行分析和研究,结合先进的机械自动化控制系统的优点,探索出机械自动化控制系统的发展方向。