农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

自20世纪人工智能这一概念正式被提出以来,人工智能技术已经在短短数十年间得到了迅速的发展,并在医疗、交通、军事、工业等诸多行业领域中得到了较为广泛的应用,而汽车自动驾驶则正是人工智能在交通领域的主要应用方向之一。本文结合近年来自动驾驶技术的发展现状,对人工智能在汽车自动驾驶中的作用进行了分析,并从智能定位、图像识别、深度学习等角度入手,对人工智能在汽车自动驾驶方面的具体应用展开了探讨。     

汽车自动驾驶技术及未来发展趋势

新时代背景下,汽车自动驾驶技术研究成了一项热门课题。文章阐述了自动驾驶系统,探讨了汽车自动驾驶相关技术,并对汽车自动驾驶技术未来发展趋势进行了分析。     

农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议

农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。     

自动驾驶汽车中人工智能的应用研究

目前,我国经济发展速度加快,社会不断进步,使得人工智能技术突飞猛进,掀起了新一轮的发展浪潮,更加符合新时代的发展要求。自动驾驶汽车和人工智能的应用带给人们极大的方便,引起行业内部的重视。学术界越来越多学者针对自动驾驶技术与人工智能之间的联系进行研究,改变了现阶段汽车行业的生产以及销售发展状态,对日后的发展产生了重要的影响。受当前发展情况影响,该领域发展被提上日程。文章针对自动驾驶概况进行了分析,就自动驾驶汽车中人工智能的应用优势进行了介绍,结合自动驾驶技术研究工作的技术和政策难点和基于大数据分析的自动驾驶云端系,探析人工智能在自动驾驶汽车中的应用前景。     

农机GPS卫星定位自动导航驾驶

<正>随着高新技术的应用和电子信息技术的渗透,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。自动驾驶技术是基于GPS卫星定位系统的一项技术,卫星定位     

自动驾驶技术在农业机械方面的应用

本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用,首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术,进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状,详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法,重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器（EKF）算法和粒子过滤器（PF）算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率,改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势,总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。     

小康自动驾驶技术在美国进入路测阶段

正小康集团旗下的全资子公司——SF Motor目前正在美国加州和密歇根进行自动驾驶技术路测,并计划在近期发布首款智能电动概念车。SF Motor目前正与密歇根大学开展自动驾驶技术方面的合作,共同运营位于安阿伯市的研究办公室。SF Motor首席技术官唐一凡表示,除了在加州、密歇根的高速道路上开展路测外,该公司还通过模拟测试、封闭道路测试等方式开展自动驾驶技术的研究。目前,该公司专注于"具有     

自动驾驶拖拉机前装应用技术研究及下线测试

介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。     

黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。     

高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统

我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。     

农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。     

路桥区农机部门引进智能桩考仪

为确保农机驾驶操作考试的准确和客观公正,路桥区农机总站引进一套NJZK—B型移动式智能桩考仪。该系统采用电子传感、数据自动采集、无线传输、计算机数据处理等先进技术,自动完成拖拉机、收割机场地科目的考试。     

基于UWB的自动驾驶编队车辆相对位姿计算

随着自动驾驶车辆编队技术与超宽带技术(UWB)的快速发展,基于UWB的位姿估计技术也得到了迅速发展。针对自动驾驶物流车直行编队行驶过程中需要获取牵引车与跟随车之间的距离、姿态角与方位角,提出了将UWB技术应用于直行编队驾驶中。提出一种获取距离、姿态角与方位角的计算方法,最后使用卡尔曼滤波对含有噪声的数据进行平滑操作,将距离的平均误差从16.3%降到5.2%,方位角的平均误差从19.7%降为9.4%,姿态角的平均误差从17.4%降为8.9%。     

轮式农机电动方向盘转向系统的设计与验证

智能农业机械装备作为“中国制造2025”十大领域之一,其自动驾驶技术日益成为行业重点研究对象。电控转向技术是自动驾驶技术的基础,对轮式农机的转向轮的控制效果直接影响自动驾驶的实际性能。为此,以约翰迪尔C230型轮式收割机为试验平台,采用电动方向盘替代原装方向盘,结合转向轮角度传感器构成反馈闭环控制,提出了一套简易可行的控制算法设计方法,并设计了适用于该型收割机的前馈-PID控制算法。最后,通过试验验证了转向控制系统的控制性能满足应用要求,为后续自动驾驶技术的研究奠定基础。     

工程机械技术发展趋势

工程机械科研与生产企业以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、故障诊断与监控、节能与环保等方面进行了大量的研究，开发出了许多新结构和新产品，这些新技术和新产品广泛采用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断     

农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议

该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。     

美国批准自动驾驶卡车上路

德国戴姆勒（Daimler）公布了首款将被批准用于商业用途的自动驾驶卡车。由于欧洲各国政府在自动驾驶卡车的监管批准方面动作较慢,该公司已将这种新的自动驾驶技术引入位于美国西南部的人烟稀少的内华达州。内华达州也是美国首批批准自动驾驶小轿车的州之一。     

基于计算机视觉的汽车安全辅助驾驶技术

近年来民用汽车不断增加,随之而来的交通事故发生率也不断提高.安全驾驶问题已成为人们生活中的的热议话题,汽车安全辅助驾驶技术受到人们的普遍青睐.基于计算机视角,分析研究汽车安全驾驶中的非正常驾驶状态问题,及计算机视觉对该问题解决的帮助,使汽车安全辅助驾驶技术得到创新.     

北斗自动驾驶系统在农业生产中的应用

<正>当前,我国农业正在向集约化、自动化、智能化方向发展,且势头迅猛。在这个过程中,拖拉机自动驾驶技术的发展起到了重要作用,它是整个过程的基础,也是经过多年发展后比较成熟的技术。在发展的初期,国外自动驾驶技术几乎主导了国内市场,且普遍采用液压方案,成本、维护压力等制约这项技术的进一步推进。但是随着技术的革新和成本的不断降低,国内企业及其产品的应用发展,北斗技术的运用,使得国产自动驾驶技术不断成熟。在这个过程中,上海联适导航以自主、创新、开拓的姿态,为推动国产农机自动驾驶技术的