带搭载板的轮式拖拉机原条集材模型

为了评价四轮驱动沂腰集材拖拉机在各种不同条件下的工作性能,提出了一个计算机模拟的模型。该模型考虑了林木材积、土壤强度、轮胎尺寸、地面坡度、集材距离以及拖拉机功率、速度等因子对集材的影响,讨论了集材拖拉机、木材及土壤三者之间相互作用,以便估算出不同条件下的生产效率。     

拖拉机作业负荷仿真装置

为将拖拉机作业机组室内仿真控制研究中模拟的作业阻力转化为拖拉机作业负荷，设计了一种拖拉机作业负荷仿真装置，由拖拉机动力输出轴、万向节传动轴、增速箱和电涡流测功机、模拟犁架和液压加载器几部分组成。试验结果表明，阻力模拟加载系统中牵引力和电涡流测功机产生的制动转矩变化规律与耕深阶跃信号变化规律相同。测功机产生的制动转矩实测值与设定值变化趋势一致。该装置能在计算机控制下实现拖拉机作业负荷的实时模拟和对机组进行各种加载试验研究。     

犁耕作业下轮式拖拉机/农具系统的振动特性分析

[目的]为提升拖拉机的乘坐舒适性和驾驶安全性,建立了轮式拖拉机/农具系统的振动模型并分析了犁耕作业工况下的振动特性。[方法]基于ABAQUS有限元软件建立铧式犁的土壤切削有限元模型,通过试验验证模型的正确性,研究耕速和耕深等因素对犁具阻力的影响规律。在此基础上,以常发CF700轮式拖拉机为研究对象,构建轮式拖拉机/农具系统的振动模型,推导其振动微分方程组,获得道路运输、农田运输及犁耕作业3种工况下拖拉机系统的振动特性。[结果]与试验结果相比,仿真加速度接近于试验数据,验证了所建立振动模型的正确性。仿真结果表明:道路运输、农田运输及犁耕作业3种工况下拖拉机系统的固有频率基本保持不变,前桥、驾驶室、座椅及犁具的垂向振动固有频率分别为2.55、2.63、2.31及2.31 Hz;与道路运输工况下振动响应相比,农田运输和犁耕作业工况下拖拉机各部位垂向振动加速度显著降低。随着犁具耕作速度和深度的不断增加,拖拉机系统各部位的振动加速度也显著增大;当耕深或耕速一定时,前桥的垂向振动加速度最大。[结论]研究结果为拖拉机/农具系统的悬架结构设计提供参考。     

基于数值模拟的农用拖拉机舒适度研究

设计了一种农用拖拉机多悬架系统的动力学模型,利用数值模拟探究车轮与土壤作用、悬架系统阻尼参数等因素对拖拉机舒适度的影响。在前悬架锁死和解锁情况下,通过数值仿真和试验测定模型中驾驶座椅的加速度幅频响应函数。建立车轮与土壤作用有限元模型,探究不同胎面形状和凸耳数量分布与不同硬度的土壤作用时,土壤变形量和驾驶座椅加速度情况,研究前悬架、驾驶舱、座椅悬架系统的阻尼参数与座椅加速度的非线性关系。结果表明,拖拉机动力学仿真结果与试验测定结果相吻合;车轮胎面面积大、凸耳数量多、土壤较为松软的情况下,拖拉机舒适程度高;座椅的阻尼越大,驾驶舱的阻尼越大,座椅的垂直加速度越小,拖拉机的舒适程度越高;增加前悬挂阻尼可以提高驾驶舒适度,减少前悬架操作,提高拖拉机作业效率。     

农用拖拉机油耗的微机模拟研究

文中介绍了应用微机研究拖拉机耗油的方法。该方法以理论分析为基础,结合经验关系式建立了拖拉机油耗的微机模拟模型。模型输出与田间实验测得的数据进行了比较。比较结果表明,除了发动机转速特别低的情况下,计算油耗与实际测得的油耗基本一致。本文还利用该模拟模型分析了影响拖拉机油耗的因素。正确有效的操作可提高燃油利用率。     

阴山北部农牧交错带耕作粉壤土未冻水含量预报模拟研究

本文对内蒙古阴山北部农牧交错带耕作土壤进行了未冻水含量试验,得出了在不同初始含水量情况下的土壤未冻水含量变化曲线.并应用典型预报模型Anderson模型对该区粉壤土未冻水含量进行了预报模拟,并将模拟结果与试验结果进行对比分析,验证了Anderson模型对该区粉壤土未冻水含量模拟的可信度.通过阴山北部耕作土壤粉壤土的未冻水含量试验模拟研究,揭示了该地区粉壤土的冻结特性,明确了冻结粉壤土未动水含量随温度的变化规律,对进一步研究该地区的土壤冻融水热运移、土壤冻融作用下的结构变异、冻结粉壤土的含水量测试提供帮助.     

农用拖拉机动力传动匹配仿真分析与试验

优化拖拉机动力传动系统参数,实现动力传动合理匹配,对提高拖拉机动力性和燃油经济性有重要意义.首先,分析拖拉机犁耕作业工况下的受力情况;然后,应用AVL-Cruise软件搭建拖拉机在农田作业工况下的仿真模型,通过相应的实车试验,完成仿真模型的校验,仿真与试验结果相对误差在5％以内,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型为后续动力传动优化匹配分析奠定了基础.根据实际拖拉机作业性能仿真需求,基于内点惩罚函数迭代准则,优化并选择适当的传动系参数,完成传动系参数优化后的动力性与经济性仿真,并以原地起步加速时间和犁耕工况油耗作为优化目标进行评价.仿真结果表明,优化后的传动比参数使拖拉机作业速度分布更广,基本作业挡车速提高了 4.5％～12.4％,进一步适应了农田作业工况的需要,其中作业挡上挡的燃油消耗率降低了 5.0％,整机综合性能得到改善.同时,验证了本研究方法的有效性,为拖拉机动力传动优化匹配提供了一定的参考.     

蛋形半履带行走装置设计中的一些理论问题

轮式拖拉机在当前农业生产使用上存在一些问题。如东北垅作地区利用轮式拖拉机进行铲(?)作业时,压沟严重,影响作业质量;另外黑龙江省有些地区春季化冻、秋季多雨,土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业。因此很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;建议生产履     

田间作业机具综合性能测试系统设计

本文设计了一种山地田间作业机具综合测试系统。该系统采用"嵌入式PC+PAC控制器"的控制结构,数据采集及处理由PAC控制器直接完成,极大提高了数据采集的实时性。处理后的试验结果通过通讯端口直接显示在嵌入式PC上,用户可以直接查看试验结果,并将其保存到外置存储设备中。该系统可用于研究分析农机具在不同作业工况下的作业性能与拖拉机能耗之间的关系。     

东方红(LX系列)轮式拖拉机发动机维修的正确方法

文章主要对东方红(LX系列)轮式拖拉机发动机维修相关的正确方法进行研究。具体从配气机构与曲柄连杆机构的维修,润滑系的维护三大方面着手,希望提高广大农机用户的理论与技术操作水平,确保拖拉机顺利高效完成田间作业。     

山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证

山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件Recur Dyn中完成履带行走机构的选配及整机动力学模型的建立,同时利用Recur Dyn自带的地面Ground模块建立地面模型,基于以上3种模型对该机进行多体动力学仿真,分析速度、坡度角及拖拉机质心位置对其纵向坡地越障性能相关参数的影响。仿真结果表明,在车速与坡度角一定的情况下,质心位置越靠车体前端且越接近地面,越有利于纵向越障性能。相关的坡地实测试验所测得结果与仿真结果基本保持一致,验证了仿真模型的正确性,为山地履带拖拉机进一步的改进设计提供理论参考依据。     

A simulation model of 2WD tractor performance

The aim of this study was to develop a model that can accurately simulate the performance of a 2WD tractor with a suspended working implement (cultivator) on various types of soil. The following performance indicators were assessed with the use of the developed model: tractor's overall efficiency, tractive efficiency, specific fuel consumption and soil productivity. The proposed model supports the determination of performance indicators accounting for the overall loss of energy during machine operation. Overall efficiency is such an indicator. The value of this parameter varies significantly subject to changes in tractive force from 0 to 7 kN for the analyzed values of the fuel injector control signal and the total transmission ratio in the third (3L), fourth (4L) and fifth (1H) gear. For this reason, the above indicator may be used to determine the optimal parameters of tractor performance. The above variability was not reported in respect of the coefficient of tractive efficiency.     

A program in Visual Basic for predicting haulage and field performance of 2WD tractors

A tractor drawbar performance program that predicts the performance of two-wheel-drive (2WD) tractors for haulage as well as field operations for both bias-ply and radial-ply tyres is developed to meet user requirements in educational and research organizations. The program is written in Visual Basic programming language. The program provides an intuitive user interface by linking databases such as tractor specifications, tyre data, implement and trailer specifications and traction equation coefficients to predict the performance of a selected tractor model. The program has been proven to be user friendly and efficient for various field operations under frictional–cohesive soils.     

双向犁圆柱凸轮自动翻转机构的研究

利用拖拉机的牵引力,当体入土时压缩缩弹簧贮存能量,机组耕作到地头拖拉机的液压提升机构将犁体提升后,通过圆柱凸轮机构就能实现双向犁的自动翻转。通过机构设计,运动分析和性能测试,该机构具有设计合理,翻转平稳,运转可结构上有创新性等特点。     

Automatic wheel slip control system in field operations for 2WD tractors

A microcontroller based automatic wheel slip control system was designed and developed for 2WD tractors. The system continuously measures wheel slip under field conditions and generates commands for depth adjustment if the wheel slip falls outside the desired range. Wheel slip was calculated using the actual and theoretical speeds of the tractor obtained by measuring the rotational speed (rpm) of front and rear wheels, respectively. The developed system was installed on a test tractor and the performance was evaluated with different implements under varying field conditions. The performance data indicated a significant reduction in fuel consumption per hectare (20–30%), increase in field capacity (7–38%), and gain in tractive efficiency (4–10%) with slip control system versus the existing draft control system. The slip control system is also expected to reduce the operator’s effort as it adjusts the depth control lever automatically in response to variation in the soil conditions within the field.     

上海－50拖拉机犁耕油耗标准研究

作者研究了影响上海－５０拖拉机犁耕油耗的主要因素，分析计算了该机在不同土壤比阻、不同作业区长的开熟荒地、旱田、割后地和水田犁耕时的油耗。制订了犁耕油耗标准，确定了相应的发动机技术状况修正系数、作业区长修正系数、地表修正系数和坡度修正系数。     

稻田少耕轮耕体系及其配套机具的研究(Ⅳ)——水田旋松机的设计

采取旋耕和深松两种土壤耕耘部件联合作业,首次应用于水田,不但达到了土壤耕作的农艺要求,同时也解决了农业机械在水田耕作中的困难。如耕深便于控制,拖拉机动力得到了有效的发挥。旋松机的性能完全达到了设计要求。但传动部分较复杂,变速不方便,尚待改进。旋松机在水田作业时,工作幅为1.84米。旱田旋耕时,由于土壤比阻小,工作幅可达到2.1米。土壤坚实度在3.5公斤/厘米~3以下时,旋松机可以正常工作。当坚实度达到4公斤/厘米~3时,东方红-75拖拉机超负荷作业。     

集约化重型拖拉机对土壤的影响及缓释措施

集约化重型拖拉机的使用有利于发展农业生产,但由于拖拉机轮胎对土壤的冲击,对土壤水分、通气性、肥力和植物生物活性条件等的不利影响,又反过来影响了作物的产量,推导了轮式拖拉机下土壤的应力公式,并进行了覆带分散传导挤压实验,结果表明,拖拉机覆带能够降低土内应力及对土壤的压实,从而减少了冬春小麦的产量损失。     

驱动式圆盘犁机组的受力分析

以整个机组为对象,对驱动式圆盘犁机组作受力分析．计算了拖拉机前后轮载荷的变动量,机组的直线行驶性能,驱动式圆盘犁在水平面内的平衡,以及工作参数、悬挂参数对水平面内平衡的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组田间实测数据进行验算．结果表明,拖拉机前后轮载荷变动量及偏转力矩均较小;当耕作速度较大时,圆盘偏角对平衡性能影响较大;水平瞬心π２靠近驱动轮轴及右侧时可提高平衡能力．