窄轮距拖拉机转动惯量与质心高度试验台研究

针对窄轮距拖拉机(最少有一轮的轮距小于1 150 mm,拖拉机质量介于600～3 000 kg)绕纵向质心轴线的转动惯量的测量,目前国内尚无相关的测试设备.而拖拉机的转动惯量以及质心高度对于拖拉机的操控性能有着很大的影响,对于窄轮距拖拉机,影响更甚.因而开发一种测试拖拉机转动惯量与质心高度的试验台已是势在必行.利用复摆...     

拖拉机动态特性分析研究

拖拉机动态特性是决定拖拉机适应性、可靠性的主要因素。通过对拖拉机振动特性、轮胎刚度及整机转动惯量的分析计算,求解了某型拖拉机的固有振动频率,并根据固有频率特性设计动态强化试验,进行了整机及部件结构基本可靠性的验证,为拖拉机整机、部件设计及机具选配提供依据,为拖拉机整机及部件基本可靠性验证提供方法。     

农机产品转动惯量的分析与测量

转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量,不同农机产品部件对转动惯量大小的要求是不同的。只有极个别形状特别简单的规则产品的转动惯量可以通过数学计算得到,不规则农机产品的转动惯量只能通过实验进行测量。本文通过数学计算、MATLAB数值计算及实验测量等方法得出了不同产品的转动惯量,结果对指导农机部件的制造与加工具有一定的指导意义。     

基于船舶模型的横摇转动惯量计算和仿真分析

针对船舶横摇转动惯量进行测量,传统的实验法实验条件复杂且结果误差较大,因此提出2种更适合于计算船舶横摇转动惯量的方法。一是基于UG进行船模三维建模求解转动惯量,操作简单,效率高,由计算机自主完成;二是通过理论计算近似得出船舶模型横摇的转动惯量。总结了2种方法的优缺点,同时对2种方法进行误差分析,得到2种经济高效的计算转动惯量的方法。并将建好的三维模型导入有限元软件,进行船舶横摇仿真分析,研究船舶横摇的运动规律。     

混合动力拖拉机动力耦合装置动力学特性研究

对混合动力拖拉机动力耦合装置动力学特性进行了研究。对其进行了理论分析、仿真研究、试验验证。首先进行静力学、运动学分析;其次计算动能、等效转动惯量、广义力,分析其动力学特性;最后建立动力耦合装置系统的拉格朗日方程。在此基础上利用SimulationX建立了系统的动力学模型,并进行仿真研究。利用自行搭建的混合动力拖拉机试验台,进行试验验证,研究结果表明,该动力耦合装置实现了差速传动,满足了设计要求,为混合动力拖拉机驱动系统的设计提供参考。     

拖拉机悬挂机构优化设计的初步探讨

<正> 拖拉机悬挂机构设计一般有如下四个步骤: 1.根据农具联结尺寸类别,按照国家有关标准选取悬挂轴离地高度、立柱高度、悬挂轴提升行程、下悬挂点间距等尺寸。 2.根据在拖拉机上布置的可能性,初步选定杆件与拖拉机机体的联接点位置及杆件长度,再确定农具在纵向平面和水平平面的瞬时转动中心——瞬心。确定瞬心位置时应     

柴油机惯性参数的测试研究

柴油机的转动惯量和惯性积是天空其动态特性的重要物理参数。为确定柴油机关于其质心的转动惯量和惯性积，采用经纬仪法测试柴油机质心位置和三线扭摆试验法测试柴油机转动惯量和惯性积，提出了测试方法和处理测试数据的公式，并用于实测了某中型柴油机质心位置、转动惯量和惯性积。     

拖拉机转向垂臂-节臂机构的多目标优化设计

本文分析了拖拉机向左、向右转向时方向盘最大操纵力和转动量不均的原因,提出用垂臂向后偏、节臂向前偏的方法加以消除,其合理的初始偏转角度可用多目标优化设计来确定。通过对CT-250拖拉机垂臂-节臂机构优化前后的对比实验,证明效果良好。     

多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验

针对拖拉机斜坡直线行驶工况,基于拖拉机比例模型和3D打印技术,建立了模型拖拉机轮胎-地面载荷实验测试系统。以斜坡上侧车轮-地面载荷为主要参考量,提出了针对拖拉机前、后轮的侧向稳定评价指标(拖拉机前、后轮的斜坡上侧车轮载荷分配系数)。采用田口实验设计方法,选择前后轮轮胎类型、前配重质量、前后轮距和机具位置6个影响因素作为控制因子,以E级和F级随机路面作为噪声因子,设计了6因子混合水平的田口实验方案,并对实验结果进行信噪比和均值的方差分析。实验结果表明,对拖拉机斜坡上侧前、后轮侧向稳定性影响最大的控制因子分别是前配重质量和后轮距;得出基于前、后轮侧向稳定性评价指标的拖拉机最优配置,为拖拉机的稳定性优化设计提供了一定参考,也为拖拉机防侧翻预警控制提供了理论基础。     

拖拉机主动转向试验台设计

智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机智能主动转向试验台,试验台的硬件部分包括底座支架、转向机构、转向动力机构和电子控制等系统,根据主动转向的控制特点,开发基于PID的控制程序。实验结果表明,试验台的机械性能、转向性能和控制性能满足拖拉机主动转向的实验和性能测试要求。     

总体设计(上)

拖拉机总体设计是拖拉机性能、结构的通盘考虑与安排。其主要任务是: 1.根据使用地区的农业自然特点及使用要求,分析各种拖拉机在该地区的使用性能,合理确定整机的结构型式; 2.确定整机的主要技术参数,拟定整机和部件的结构方案;     

基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证

针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统（Global navigation satellite system,GNSS）的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方法。并通过CarSim和Simulink的联合仿真验证侧滑估计方法的可行性。引入卡尔曼滤波和权重函数对传感器数据进行融合和动态调节。搭建模拟丘陵山地实验平台,在不同的地面倾角、GNSS遮挡条件以及路面条件下进行了实验。实验结果表明,在干燥路面且GNSS遮挡条件下,拖拉机在9°、18°路面条件下行驶时最终融合后的总侧滑量分别为0.322m和0.432m,相对误差分别为7.86%和6.00%,即在GNSS信号遮挡的情况下依然能够准确地估计出拖拉机的侧滑量。研究可为拖拉机的精确横向控制提供新的方法和实验基础。     

浅谈农用小四轮拖拉机故障诊断法

笔者通过多年生产实践,就农用小四轮拖拉机的故障诊断浅谈如下:诊断农用小四轮拖拉机主要是通过原地观察和道路实验,依靠观察和感觉,采用简单工具来确定车辆故障。这种     

试验确定发动机转动惯量的一种新方法

提出了一种确定发动机转动惯量的方法——空载加速减速法,它是在发动机空载加速和停油减速过程中,测出发动机的瞬时转速以及气缸压力,推算得出转动惯量。在185型柴油机上进行的试验结果表明,该方法误差在2％以下。根据实测结果,对影响该方法精度的因素进行了讨论,提出了改进措施。     

影响轮式拖拉机动态环境噪声测量值的因素及不确定度评定

拖拉机噪声性能指标是评价拖拉机产品质量的一个重要指标。为了表征轮式拖拉机动态环境噪声测量结果的合理性和可信度,减少检测过程中因背景噪声、仪器、驾驶员操作等影响因素而造成的测量误差,针对轮式拖拉机动态环境噪声测量方法,利用声级计测量装置对某一台轮式拖拉机在规定的试验场地上进行了动态环境噪声测量,研究了动态环境噪声测量过程中影响测量结果的因素,结合测量不确定度理论,分析了测量误差的主要来源,并对动态环境噪声测定后的数据进行了不确定度评定与表示,确定了动态环境噪声测量值的分散性,得出了动态环境噪声测量结果的不确定度评定报告。这为今后针对影响噪声测量因素的不同特点而采取不同的减小测量误差的控制方法及提高动态环境噪声测量数据处理的可靠性有着十分重要的意义,也为类似拖拉机整机性能试验的其他测量结果的不确定度评定提供了参考依据和方法,同时,某种程度上也表明了检测机构的测量能力水平。     

移动式液压加载型拖拉机动力输出轴试验装置设计

为解决拖拉机现场监督检查或维修后对其性能进行测试的需要,设计一种基于液压加载技术的移动式拖拉机动力输出轴(power take-off,以下简称PTO)试验装置;该装置采用高压变量柱塞泵作为系统的加载装置,通过调节柱塞泵的斜盘摆角来调节加载装置的最大加载功率,通过调节油泵输出油口的压力来实现所调范围内的加载扭矩调节,具有体积小、便于移动、操作简单可靠、无需外部供电等特点。经现场比对试验验证,该装置的加载特性与现有的电力测功机相比,进入稳态时间快1.87倍,加载控制精度优于固定式PTO,转动惯量及整机重量约为同功率电力测功机的1/6。     

前桥结构对前轮定位参数的影响

<正> 通过理论分析和实验验证,我们认为前轮定位的五个参数:立轴内倾角α、立轴后倾角β、前轮外倾角γ、前轮前束△B和前轮偏距a或前轮轴摆臂1应该根据拖拉机直线行驶稳定性、回正性能、操纵轻便性、轮胎寿命等方面的综合要求而确定。对于一般中等     

拖拉机的检查与维修方法

正教学目标:掌握拖拉机故障出现的征象;掌握拖拉机故障分析的一般原则;掌握拖拉机故障检查的常用方法;掌握拖拉机常见故障的排除方法。随着农业机械化进程的不断加快,拖拉机在农业生产中发挥着极其重要的作用。因此,学习和掌握农用拖拉机常见故障的检查和维修方法,具有极其重要的现实意义。拖拉机产生故障的原因错综复杂,综合归纳起来可分为以下几个方面:(1)由于零件相对运动的磨损,使其尺寸、形状、位置等发生变化,致使拖拉机产生故障。如气缸套的磨损会产生漏气、喷油嘴     

拖拉机交车前检查工作步骤

<正>0引言拖拉机交车前检查,是经销商将拖拉机交付客户前对拖拉机进行的保养服务,它包括组装(配件、配重等)、调整(液压、轮距等)和检查。拖拉机交车前保养旨在确保拖拉机在交给客户时处于良好状态,使客户从开始就对拖拉机的性能满意。其中交车前保养检查项目,是对拖拉机内部或围绕拖拉机四周进行直观检查和维护,以确保将拖拉机交给客户前拖拉机组装正确并处于正常工作状态。1检查步骤及方法     

旋耕深松联合作业的功率消耗研究

根据拖拉机-农具机组匹配理论研制出与中等功率拖拉机配套的深松、旋耕组合作业机具。以单位耕作面积消耗功率和单位面积所需牵引力等为参数进行机具设计,对机具进行了单独旋耕、单独深松以及组合工况的试验,试实验表明确定的单位耕作面积消耗功率值等参数可以作为机具总体参数计算的依据。联合作业时机具功率消耗小于旋耕和深松单独作业所消耗的功率之和,从而降低了能源消耗。