基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术

对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据的对比,验证了利用该方法建立的挖掘机液压系统模型的精确性。     

农用挖掘机液压部件的常见故障原因及检查

农用挖掘机多数为斗容1t左右的单斗液压挖掘机,它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统,所有的工作机构被分成两组,由2个操纵阀分别控制,前泵、后泵分别作为2个操纵阀的动力来源,向它们提供压力油,2个主溢流阀分别控制两组工作机构的最高工作压力,并且两者的调定值相等。     

挖掘机液压系统发热故障分析

挖掘机正常工作时其液压系统油温一般不超过50℃,当温度超过80℃时,则属于液压系统发热。其液压系统过热时容易引起控制响应不灵敏、功率输出不平稳、输出功率不足和工作压力下降等现象。本篇文章针对挖掘机液压系统发热原因及其发热对系统造成的影响以及预防措施进行分析。     

挖掘机液压系统发热故障分析

挖掘机液压系统中最常见的故障就是液压系统的发热故障问题。液压系统发热会影响其液压系统的正常运行,并产生一系列的问题,严重干扰着挖掘机的工作。因此,必须对挖掘机液压系统发热故障的影响因素进行分析和了解,及时的进行预防,减少液压系统发热带来的负面影响,以此来推动挖掘机技术的发展,增强企业的效益。     

正铲液压挖掘机动臂机构的参数对生产效率的影响研究

正铲液压挖掘机是常见的施工机械,广泛应用于建筑行业,逐渐成为工程中的主力军。在实际工作中,由于其具有机械种类多、功能齐全以及效率高等优势,因此备受消费者的青睐。作为正铲液压挖掘机最重要的组成部分,动臂机构动臂的长度、形状、结构以及连杆等参数对生产效率的影响较大,文章对此展开了研究。     

大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究

为了研究目前国内最大吨位（斗容量15 m3、机质量260t）的矿用正铲液压挖掘机工作特性,首先在小型挖掘机上对采用的机械系统动力学与液压系统联合仿真方法进行验证,通过对比试验与联合仿真结果,确认了联合仿真研究方法能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。在此基础上,采用ADAMS和AMESim软件,对斗容15m3矿用挖掘机工作装置与液压系统进行联合仿真研究,通过仿真获得了挖掘机整个挖掘过程中工作部件对各个转动轴的转动惯量,计算出各个液压缸的位移曲线、速度曲线和压力变化曲线以及铲斗齿尖挖掘轨迹。     

混合动力液压挖掘机动臂势能回收系

通过对液压挖掘机典型工况特性的分析,提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,分析了液压缸负载受力情况,建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电气元件的数学模型,提出了具有动臂势能回收功能的混合动力液压挖掘机整机控制策略以及能量回收控制方法.理论分析和仿真结果表明,并联式混合动力液压挖掘机除了能改善发动机工作状况提高燃油效率外,可以通过动臂势能回收进一步提升系统的节能效果,并且能量回收系统具有结构简单、回收效率高、回收速度可控、回收能量再利用范围广等优点.     

工程机械液压系统常见故障分析及控制

1 液压系统的常见故障 液压系统是工程机械中液压凿岩机、大型铲运车、压路机、装载机、挖掘机等的主要组成部分，由于工程机械野外作业、工作环境差等特殊性，一旦由于液压系统出现故障而被迫停机检修，则必然造成经济损失。液压系统的故障并非突然发生．一般都有一些预兆，如果能够尽早发现，并采取相应措施，故障就会减少或避免。     

挖掘机液压系的维护与常见故障分析

液压系统为挖掘机工作装置提供动力。正确维护液压系统并对其常见故障能正确判断与排除，对提高挖掘机的使用可靠性非常重要。现将挖掘机液压系的维护与常见故障分析与排除分别叙述如下：     

挖掘机工作台工作不畅的解决措施

挖掘机是用来开挖沟堑、河道与沟渠的农业机械,在农业作业中有着十分广泛的应用。挖掘机的液压系统主要是实现工作装置完成挖掘、满斗提升回转、卸料和返回等动作,但在施工过程中经常会发生工作台工作不畅,从而导致挖掘机动作滞缓,     

挖掘机液压系的正确维护

液压系统为挖掘机工作装置提供动力。正确维护液压系统,对提高挖掘机的使用可靠性非常重要。现将挖掘机液压系统的维护叙述如下:1·工作前液压油位检查(1)检查油位前应将机车平置,挖掘臂放下,整机处于检查状态。(2)停止发动机运转,等液压油温降至40℃以下时再行检查。(3)检查油位是否处在油位表中央,油位低时通过加油口补充。2·油箱中水与沉淀物的清除液压油箱中的液压油混入水或有沉淀物形成,应及时予以排除。排除的方法是:(1)卸下液压油箱上面的通气空心螺母,用力按下放气按钮(突起部分),排除液压系统的压力。(2)松开液压油箱底部的排油…     

现代挖掘机液压系统特点分析

以国内外两种型号的单斗液压挖掘机为例，分析了现代液压挖掘机液压系统的主要特点。     

现代挖掘机液压控制系统研究

目前我国国内挖掘机行业的制造质量与国外挖掘机有较大差距,可以说我国挖掘机液压控制系统还没有达到国产配套水平。所以在这种环境下对于我国现代挖掘机液压系统的研究是很关键的。     

基于机液压差补偿的负载口独立液压系统设计

为了克服传统阀控液压系统由于其采用一根阀芯同时控制着进、出口油路,而造成的能耗大、效率低,出现了负载口独立液压系统。在负载口独立液压系统运动控制的研究中,大多采用电液压差补偿方法,此种方法具有计算量大、方法复杂、成本高等缺点,为此,本文分析了机液压差补偿方法的工作原理及其特点,根据机液压差补偿方法的原理,采用5个二位二通比例阀作为主控制阀,选用压力补偿器对进口控制阀两端的压差进行补偿,配以梭阀、换向阀、过载补油阀等辅助元件,设计了基于机液压差补偿的负载口独立控制阀,以及挖掘机工作机构负载口独立液压系统,并搭建了实物试验平台,从而为后续负载口独立液压系统的控制特性研究提供了良好的试验基础。     

谈挖掘机液压系统常见故障的诊断

指出了诊断挖掘机液压系统故障的基本要求，介绍了挖掘机液压系统的常见故障、产生的原因，论述了挖掘机液压系统故障的诊断方法，对诊断与维修挖掘机及其他设备的液压系统故障具有一定的指导作用。     

基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现

为实现挖掘机操作的智能远程控制，应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上，提出了电控操纵液压系统的设计方案．对原机操纵液压系统进行了改造，并阐述了各种液压阀体的选取原则及过程。经实验测试．改造后的挖掘机性能稳定，为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

液压变压器控制挖掘机动臂油缸动态分析

采用液压摆动马达直接控制配流盘旋转的斜盘柱塞式新型液压变压器构造了挖掘机动臂液压系统.针对挖掘机的液压油缸在实际工况中要承受2个方向的负载且负载变化频繁剧烈的问题,将动臂油缸无杆腔与压力共轨高压端相连通,建立了所提出系统的数学模型,并将试验中采集到的挖掘机实际工作过程中动臂油缸的负载数据作为模型的输入;在分析了液压变压器控制角的合理工作范围并提出增加压力反馈回路的控制策略后,对系统的速度响应进行了分析.结果表明提出的动臂系统可以较好地跟踪速度目标信号,在变负载情况下鲁棒性强,从而可以满足工程实际需要.     

液压挖掘机节能控制系统的研制

根据液压传劝机械的节能控制原理,在不改变现有液压挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,按液压挖掘机的不同工况,利用单片机直接控制发动机油门,实现节能控制。     

基于AMESim的正流量挖掘机恒功率泵模型分析

为了研究正流量挖掘机液压系统特性,以某型号挖掘机液压系统作为研究对象,利用AMESim软件搭建挖掘机恒功率泵整体仿真模型。通过设置不同的活塞缸反馈力,得出对于系统响应时间的影响;通过设置不同的泵调节信号,得出液压泵不同工况下的恒功率工作能力;通过设置不同的恒功率工作点,分析系统可调节能力大小。泵的恒功率特性为液压系统的研究提供了重要参考。     

挖掘机动臂闭式节能驱动系统参数匹配

为了提高混合动力/电动液压挖掘机驱动系统的效率,提出了一种基于闭式系统和能量回收的液压挖掘机节能驱动系统参数匹配方法。分析了节能驱动系统的结构、工作原理及负载特性。以减少蓄能器安装体积、保证动臂非对称油缸的流量匹配和延长蓄能器使用寿命为约束条件,对节能驱动系统中液压蓄能器、泵/马达、电动/发电机等主要元件进行了参数匹配。在所建立的模型上对匹配结果进行了分析,结果表明,进行参数匹配后蓄能器和补油泵组成的补油系统满足动臂非对称油缸两腔的流量差,且蓄能器压力波动满足工况的要求,同时新型闭式节能驱动系统的节能效果达到了55%,不仅实现了无阀控制,同时实现了负值负载的能量回收。