双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验

为提高嫁接流程的自动化程度,设计了一种适用于双断根嫁接机的自动搬运及回栽装置,以解决嫁接后嫁接苗依靠人工搬运、回栽作业的问题。阐述了搬运及回栽装置工作原理,并对关键机构进行了仿真和运动学分析。通过嫁接苗贴接夹紧区域统计和嫁接苗搬运试验,确定搬运机构对嫁接苗的最佳夹持位置;当机构夹持嫁接苗夹子下端搬运,搬运成功率可达94%,平均耗时为2.5 s/株。通过镇压三因素三水平正交试验,确定嫁接苗镇压效果最优条件;当打孔孔径10 mm、打孔深度15 mm、镇压块形状为对分锥面镇压时,嫁接苗回栽试验成功率可达92%,平均耗时为4 s/株,满足目前全自动嫁接机的嫁接速度要求。试验表明,设计的嫁接苗自动搬运及回栽装置与嫁接机配套使用,可提高嫁接流程的自动化程度。     

五自由度SCARA搬运机器人的结构设计

在现代生产自动化的发展过程中,机器人搬运技术广泛用于电子产品、食品工业等小型工件的自动化搬运行业。近年来SCARA机器人发展迅猛,但在搬运过程中,SCARA机器人的结构只能满足工件抓取和放置的形态一致,在部分食品搬运过程中存在一定的局限性。文章根据SCARA机器人的搬运功能要求、工作特性及应用领域,完成了五自由度SCARA搬运机器人结构的设计。     

一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析

根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。     

浅谈搬运机械手仿真设计

根据坐标的不同,搬运机械手可以分为多种,常见的有直角坐标型搬运机械手和圆柱坐标型搬运机械手。作为一项自动化的设备,搬运机械手在工程中的应用,有利于实现搬运、焊接以及装配等工作的完成,实现整个企业生产流程的自动化。     

塔式起重机的日常润滑保养

随着经济发展,一座座高楼拔地而起。伴随而来的是生产效率的提高,以及施工生产过程中各种物料的装卸搬运的不断增加,促使各类塔式起重机的需求不断增长。越来越频繁的施工操作对塔机的工作可靠性也提出了更高的要求。起重机的日常保养关系其使用寿命、工作效率和安全生产的众多环节。     

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.     

农村生活有机垃圾无害化处理设备研究

从农村生活垃圾处理处置现状出发,结合农村生活垃圾组分、居民认知水平和接受程度,简化农村生活垃圾分类类别,将其分为农村生活有机垃圾(可腐)、可回收垃圾及其他垃圾三类,并给出了分类处理建议。文中就农村生活有机垃圾给出了就地无害化处理解决方案,设计一种自动控制的有机垃圾无害化处理设备,可以完成不同类型有机垃圾的破碎、混合及好氧发酵无害化处理。该机以发酵温度作为控制条件,通过自动控制营造良好的好氧发酵环境,极大的提高了好氧发酵效率,10～12 d即可完成一个运行周期。通过冬、夏两季各10 d的运行试验表明,农村生活有机垃圾在该设备一个运行周期均可完成好氧发酵无害化处理全过程,且发酵温度保持在55℃～65℃的时长均超过8 d,达到农村生活有机垃圾无害化处理要求。     

门式起重机检验问题及其解决措施探析

起重机械设备在现代工业生产和工程施工中是必不可少的,其可以重复性、间断性或循环性完成搬运、吊装各类货物和生产原料的高难度动作,节省劳动力和生产建设成本,提高生产效率和施工质量。文章结合笔者多年起重机械检验工作检验,以门式起重机检验为例,探析门式起重机定期检验中常见的检验问题及其解决措施,以确保起重机械使用安全和检验质量。     

桥式起重机传动机构效率检测方法研究

起重机作为农业部门提高劳动生产率、实现农业生产自动化的必不可少的大型机械设备,传动机构的效率直接体现出其能耗的高低。本文研究了起重机起升机构的机械传动效率,利用串联原理,提出了一种对减速机功率的测量方法;同时研究了吊具系统的功率测量,为测量起重机传动机构效率提供新思路。     

压缩式垃圾车电液+手动控制系统分析

压缩式垃圾车,主要适用于城镇居民、社区、大型厂矿和机关院校的桶装、袋装和散装生活垃圾的收运。多种翻桶机构,适用于不同用户的多种垃圾收集方式。垃圾经专用工作装置破碎、压实进入垃圾箱,故车辆装载量大、运输效率高。电液+手动控制系统,实现了垃圾压填作业循环自动化,操作简便,使用快捷。此外,垃圾密封化避免了运输中的二次污染,是城市环卫部门、厂矿及码头等部门理想的垃圾收运车辆。     

葫芦科营养钵苗单人操作嫁接机器人设计与试验

基于葫芦科营养钵苗的“贴接法”嫁接技术,设计了由穗木夹持搬运机构、穗木切削机构、砧木夹持搬运机构、砧木旋切机构、嫁接夹自动排列输送机构、嫁接钵苗自动排列摆放机构组成的葫芦科营养钵苗单人操作嫁接机器人。通过试验得出,该机器人的理论嫁接速度可达440株/h,实际操作嫁接速度达到285株/h,嫁接成功率为92%,与同类型的双人操作营养钵苗嫁接机相比,人均作业效率提高36%。增加了嫁接钵苗的后续自动排列摆放机构,提高了嫁接生产自动化程度。     

基于PLC的潮湿垃圾处理控制系统

利用自动控制原理、PLC、工业自动化软件等技术,实现潮湿垃圾(如剩饭或菜叶等)自动磨成糊,然后自动收集在一个贮罐中.文章主要对其控制系统进行改进设计,实现自动化、智能化,提高加工处理效率.     

台湾水稻育苗中心之发展(接上期)

绿化场之搬运与规划绿化场是一个固定的场所，对搬运作业而言，是一个颇适合进行自动化之对象。其间除苗盘之地积、输送、卸箱、取箱及卷苗等过程外，尚需要各项管理作业如塑胶布覆益、灌溉、喷药等作业。解决这些问题应可在田间搭配固定的机械与设备，使其具备自动化的型式。目前已有许多育苗场利用轨车或特殊设计之运搬机械，进行纵横方向之运搬控制，使搬运的工作更加自动化。未来若能搭救配自动却取箱装置．使苗盘能自动地借由这套系统运送至绿化场之任意位置置放，并在成苗阶段，自动地自任意地点取出，并送至作业室或上车地点。这些具…     

基于农村家庭厨余垃圾处理技术的研究设计

随着农村城镇化和农业现代化进程,农村人民的生活质量和习惯发生变化,农村生活垃圾数量日益增多,严重影响农村生态环境,污染土地、水源,破坏耕种环境。针对我国农村生活垃圾的现状,设计出一种适用于农村家庭的堆肥发酵装置,在农村和部分城市近郊住宅区提倡生活垃圾分类,由居民自己利用堆肥装置将厨余垃圾等有机物制作成有机肥料,实现有机垃圾的资源化利用。     

农村生活垃圾粉碎机筛网设计研究

为了配套农村垃圾减量化太阳能沤肥处理站,设计了一款生活垃圾锤片式粉碎机。由于锤片式粉碎机筛网是影响粉碎机筛分效率的重要因素之一,为了提高新型锤片式粉碎机筛分效率,对粉碎机筛网进行了分析改进。以上研究为该粉碎机的筛分效率的提高设计提供了一种新思路,并为其他机械的筛网改进提供了理论依据。     

箱型桥式起重机主梁局部失稳分析

箱型桥式起重机是大型机械制造企业中一种重要的物流设备 ,普遍使用于拖拉机、农用运输车制造企业 ,其技术状况直接影响着企业的物流效率 ,从而影响企业的经济效益。就一拖公司而言 ,仅 5 t以上的桥式起重机就达 2 0 0余台 ,主要用于货物搬运、零件运输、机器装配、设备维修等。为提高公司的物流效率 ,多年来我们对公司内箱形桥式起重机主梁的变形原因及其修复进行了长期的分析、研究 ,取得了显著的成效。箱型桥式起重机主梁由上、下盖板和腹板组成 ,由于制造、使用、维修等方面的原因 ,其腹板和上盖板会产生局部失稳 ,发生屈曲 ,形成波浪变…     

一种垃圾车动力总成的设计

垃圾车主要用于收集、装载和运输生活垃圾,并将装入的垃圾压缩,提高垃圾收集和运输的效率,其动力机构是垃圾车的重要组成部分。介绍了一种垃圾车动力总成结构的设计,并针对这种动力总成机构进行研究,该动力总成采用一个传动轴的输入,同时驱动了空压机、液压油泵和水泵工作,结构简单。     

PLC控制瓶装饮料模拟生产线设计

主要研究了PLC控制瓶装饮料模拟生产线的设计，应用FX系列小型PLC，针对瓶装饮料自动控制生产线的特点进行研究设计，完成瓶装饮料的空瓶消毒、搬运、饮料灌注、封装瓶盖以及密封性检测等程序，完成整个自动化生产线的工作过程。     

基于单片机的搬运机器人控制系统

搬运机器人(transfer robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可以通过C语言编程实现单片机上控制,通过实验和调试,实行机器人的抓放料,也可以实现自己的自行运行。     

垃圾运输的辊道及分拣箱过滤器设计

垃圾的运输是影响垃圾分类回收的重要因素之一。文章针对国内外缺乏对生活垃圾运输及传输的研究这一问题,设计了垃圾运输的辊道及水泥储存传输固定系统,并在此基础上分析了生活垃圾运输的实验方案。通过分析垃圾运输的影响因素,为探索垃圾运输的方式及途径提供必要的数据奠定了实验基础。