拖拉机液压提升试验中加载偏转修正数学模型研究

正一、研究背景液压悬挂装置是拖拉机悬挂农机具的主要功能部件,其性能优劣直接影响拖拉机、农机具的田间作业效果。为了科学评价其作业质量性能,GB/T 15370《农业拖拉机通用技术条件》系列标准中规定了不同功率段拖拉机液压悬挂系统的提升能力要求,在DG/T 001《农业轮式和履带拖拉机》推广鉴定大纲中也把其作为拖拉机适用性评价的主要性能指标。其中,提升     

泰山-12型拖拉机液压悬挂性能试验探索

<正> 新制定的农业拖拉机试验方法(GB3871-83)关于液压悬挂试验与原标准NJ111-75试验方法差异较大。特别是泰山-12型拖拉机的液压悬挂系统,由于当初设计时采用了较简单的结构形式,设计与制造均较容     

上海－50型拖拉机液压系故障分析方法

上海－５０型拖拉机液压系故障分析方法罗富坤上海一５０型拖拉机液压悬挂系统属整体式液压悬挂系统，俗称“内液压”。它具有结构紧凑、油路短、压力损失小等特点。但不便于检查维护和故障排除。另外，使用技术要求较高，、使许多机手在故障检修与排除时感到无从下手。对...     

拖拉机悬挂装置提升能力试验中遇到的几个问题

拖拉机悬挂装置提升能力试验是拖拉机性能检测的主要内容，其试验结果反映了拖拉机液压系统的工作能力以及悬挂装置的设计制造能否符合国家相关标准的规定。随着黑龙江省农业机械试验鉴定站（下称“鉴定站”）检测工作内容的不断增加，笔者发现在进行拖拉机悬挂装置提升能力试验过程中存在着一些问题。     

拖拉机液压悬挂控制技术的发展研究

分析拖拉机液压悬挂的主要控制方法与控制算法,详细介绍国外先进电控液压悬挂控制系统,阐述液压悬挂控制技术的发展趋势。指出机电液一体化是液压悬挂的发展方向,综合控制方式、智能控制算法、CAN总线传输技术与基于虚拟技术的多参数显示与操作面板是现阶段的研究课题,为我国拖拉机液压悬挂控制技术研究提出建议。     

拖拉机电液悬挂系统及控制技术

针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题，采用智能控制技术，实现了电液系统的信息集成，特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案，通过建模与仿真，提出了基于CAN通讯的设计方法，研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构，经试验验证，实现了拖拉机悬挂系统优化提升，特别适合拖拉机的复合农田作业。      

基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明：挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。     

使用液压悬挂系统应注意的几个问题

1注意悬挂农具与拖拉机液压悬挂系统的配套关系 与拖拉机配套的悬挂农具,除性能符合作业要求、功率相互匹配外,还要注意与液压悬挂系统的下列匹配关系:     

拖拉机液压悬挂系统综合试验台

<正> 一、前言 近年来,我厂先后设计,研制了东方红-60、40A、50(65)、小四轮拖拉机和东方红-90履带拖拉机等新型拖拉机。为了加快样机的改进、定型过程,必须采用台架快速强化试验,以弥补田间使用试验周期长,费用高,试验条件难以控制等缺点。其中液压悬挂系统综合试验台在研制过程中,注意到了当前国内外拖拉机液压悬挂系统及元件     

液压悬挂试验方法新国标的制定

<正> 液压悬挂试验的主要目的是检查液压悬挂系统的基本性能是否符合设计要求,同时也是对其制造质量的考核。测定的主要内容:拖拉机在停车状态下,液压悬挂系统在整个提升行程内所能发挥的最大提升力;拖拉机的临界提升力;最大的液压输出功率以及在切断液压动力情况下提升系统维持负荷在提升位置的能力。制定新国标时,参考了     

拖拉机液压悬挂系统故障及排除

拖拉机是通过液压悬挂系统来控制所连接的农机具.液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成.液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件.悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件.拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具.具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接,后端与农具铰接.农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力,通过操纵机构控制液压部分的升降,以便拖拉机悬挂农具进行田间作业、转移或运输.拖拉机在悬挂农具工作时,液压悬挂系统常常会出现以下几个故障,需要分析原因,加以排除.     

液压悬挂系统的试运转

液压悬挂系统的试运转贺吉范在购置新车或拖拉机大修后，都应按技术要求进行规范试车，一些机手往往忽视了液压系统的试运转，使液压系统未经磨合即投入工作，造成液压系统零件早期磨损、提升无力、故障增多等故障。液压系统的试运转在发动机空运转和拖拉机空行试运转中进...     

拖拉机三点悬挂电液加载系统研究与试验

三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变，拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷，容易发生零部件破坏与液压故障等问题，直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题，研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统，并基于NI Compact-RIO开发了拖拉机加载平台测控仪与上位机测控软件，实现了信号采集与加载控制。利用ARMAX模型进行系统辨识，得到电液系统模型，并与MatLab传递函数辨识箱比较，平均绝对误差降低33.90%,均方误差降低87.36%,均方根误差降低64.45%;基于PID控制方法，上位机以20Hz加载频率将阶梯信号、正弦信号、田间三点悬挂牵引力载荷应用于加载系统进行复现，效果完全可以满足试验台的控制加载要求。试验结果表明：基于ARMAX模型的系统辨识及基于PID的控制方法结合三点悬挂电液加载系统，可将田间三点悬挂牵引力载荷加载复现，为基于田间动态载荷加载的拖拉机三点悬挂零部件与系统可靠性试验提供了平台和方法支撑。     

大功率拖拉机前置式液压前悬挂装置的研制

目前我国生产的大中型拖拉机均没有前置式液压前悬挂装置,拖拉机的应用范围受到一定的限制。研究大功率拖拉机前置式液压前悬挂技术及装置,该装置可悬挂推土铲、复式整地机、割台等机具,拓宽了大功率拖拉机的应用范围,它使用方便、运用灵活、用途广泛。在农业生产中,大功率拖拉机前后配置机具可提高纵向稳定性,提高拖拉机附着性能,降低轮胎打滑率,前悬挂装置挂接机具替代拖拉机前配重,相对降低了拖拉机自重。     

东方红240拖拉机液压悬挂系

拖拉机的液压悬挂系主要由液压系统和悬挂装置组成,是拖拉机的重要组成部分。它的主要作用是联接拖拉机与悬挂式农机具,并以液压为动力实现农机具的升降和耕深的控制。东方红240拖拉机的液压悬挂系通用于一拖公司新开发的东方红240、244、240P王种176kw的拖拉机。它属于半分置式液压系,I类悬挂装置。1主要技术参数主要技术参数见表1。2结构及工作原理东方红240拖拉机的液压系统主要由油泵、滤油器、提升器、分配器、下降速度调节阀、管路和油箱等液压元件组成。油路原理见图1。悬挂装置由上拉杆、提升杆、下拉杆和眼位链等组成。分配器…     

拖拉机悬挂试验台和液压输出试验装置

依据ＧＢ Ｔ3871— 93《农业轮式和履带拖拉机试验方法》规定进行拖拉机液压提升能力和输出功率试验时 ,对试验设备的要求及特点基本类似。近几年来 ,我们对试验设备进行了不断的改进和完善 ,使其不仅能适用于大、中、小各个档次的拖拉机试验 ,而且操作方便 ,工作可靠。下面主要介绍这两种试验设备的结构特点。1　悬挂试验台1 1　拖拉机与悬挂试验台组成自提机构拖拉机悬挂试验台上的平台是在原地基地坑的基础上铺设而成 ,见图 1。其特点是 :试验时 ,拖拉机固定在平台上 ,拖拉机和试验平台成为一体。在做最大提升力试验时 ,提升力的受力点…     

拖拉机液压悬挂系统主要部件技术要点与使用

本文对拖拉机液压悬挂系统主要部件:齿轮泵、分配器、油缸的技术要点和使用注意事项做了重点阐述,以减少拖拉机液压悬挂系统工作中的故障发生率。     

农用轮式拖拉机液压悬挂提升试验浅析

农用轮式拖拉机主要依靠液压悬挂提升装置携带其它农机具来实现田间作业,作业中液压悬挂提升装置发生故障率较高。耕地时犁升不起来或中立状态停不住、液压密封件渗漏油、犁不能顺利入土、提升内臂断裂、,力调节失效等故障经常发生。因此,生产企业应认真做好液压悬挂提升装置试验和严格出厂检验,以提高拖拉机的使用可靠性。     

拖拉机液压悬挂系统故障分析与排除

对拖拉机液压悬挂系统常见的农具不能提升、提升后不能下降,及农具提升缓慢等故障进行了分析,并讲述了排除方法,以提高拖拉机液压悬挂系统的维修质量。     

拖拉机液压悬挂系统常见故障排除与保养

对液压悬挂系统常见故障的排除方法进行了讲解,重点强调了对拖拉机液压悬挂系统的技术保养和使用操作需要注意的事项。