履带式拖拉机运动控制系统设计与试验

我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。     

拖拉机无线遥控装置推广的探讨

一、拖拉机无线遥控装置介绍 拖拉机无线遥控装置是2000年初研制成功的机电一体化的农机新产品。把它安装在拖拉机(包括耕整机)上,可以遥控拖拉机的离合、转向、油门,使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时,操作人员可以站在田边地头,手拿小巧的遥控器,轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务。由于操作人员不用坐在拖拉机上或跟着拖拉机行走,因此,避免     

如何掌握手扶拖拉机转向特性

不少手扶拖拉机驾驶员都有这样的经历:手扶拖拉机在平直的道路上行驶紧急避让障碍物时,按常规操作缩油门捏方向手柄。结果拖拉机并不按人的意愿转向却向相反的方向转去。这时如果不采取有效措施,就可能发生不测。这是由于驾驶员对手扶拖拉机转向机构采用的牙嵌式离合器的特性理解得不够透彻,造成操作不当引起的。     

谈拖拉机转向的安全操作

转向操作关系到拖拉机的行车的安全,驾驶人员必须熟练掌握不同情况下的转向操作技术要点。重点阐述了轮式拖拉机、手扶拖拉机的转向操作技术要点。     

手拖转向机构的正确使用

手扶拖拉机转向机构与轮式拖拉机因结构不同，操作方法也不一样，现以工农—１２型手扶拖拉机为例，简述于下：１．当手扶拖拉机带旋耕机作业时，地头转弯要先减小油门，然后抬起犁刀离开地面，再捏转向手柄，转到所需方位时，松开转向手柄，放下犁刀继续作业。２．手扶拖...     

纽荷兰180-90拖拉机的操作与保养(2)

(接上期 )2 180－ 90拖拉机的操作使用 2.1 操作装置 (图 1)图 1 180－ 90拖拉机操作装置 1.工具箱 2.分动控制手柄 3.仪表盘 4.主离合器踏板 5.驻车制动器手柄 6.爬行档手柄 7.座位减振控制机构 8.提升灵敏度控制旋钮 9.差速锁踏板 10.液压升降速度调节旋钮 11.远程控制阀手柄 12.动力输出轴离合器手柄 13.Lift－ O－ Matic(液压提升、下降 )开关 14.油门手柄 15.液压提升控制手柄 16.油门踏板 17.制动器踏板 18.控制盘 19.变速杆 20.转向锁钮 2.2 控制板 (图 2) 图 2 控 制 板 A.转向信号，远近光开关：开关 M置于 1时，上 =右转向信号…     

推土机作业注意事项

手扶拖拉机操作高度过低、过高直接影响行车的舒适性和安全性。合理调整操作高度是减少拖拉机事故的重要环节。操作高度主要由手扶拖拉机的扶手架和驾驶员身高决定，扶手架的高低直接影响着转向手把、离合器拉杆、变速杆、座垫的离地高度，     

手扶拖拉机转向系统的使用与维修

手扶拖拉机的转向机构与轮式拖拉机不同,使用操作不当易发生翻车等人身伤害事故。通过对手扶拖拉机转向系统结构原理的介绍,提醒用户要正确操纵使用,并进行正确的维修。     

手扶拖拉机用的二种新装置

<正> 日本微型拖拉机制造公司生产的筑波DMC-600型和高千穗DMC-700型手扶拖拉机上安装了摆动扶手架时能使转向离合器拉杆自动调换的新装置和操作省力的新型转向离合器。采用这二种新机构后使手扶拖拉机的作业性能有显著提高。     

我国小型拖拉机产品现状与发展趋势

小型拖拉机(以下简称小拖)主要是指功率在18.4 kW以下的小四轮拖拉机和手扶拖拉机,该类产品主要以单缸卧式柴油机作为动力,由三角皮带把动力传到皮带轮式的离合器,然后输入横置式的变速箱.小拖与手扶相比,只是操纵转向方式、液压提升、工作装置等更加完善一些,它们都属于低技术含量的产品.     

我国小型拖拉机产品现状与发展趋势

小型拖拉机(以下简称小拖)主要是指功率在18.4kW以下的小四轮拖拉机和手扶拖拉机，该类产品主要以单缸卧式柴油机作为动力，由三角皮带把动力传到皮带轮式的离合器，然后输入横置式的变速箱。小拖与手扶相比，只是操纵转向方式、液压提升、工作装置等更加完善一些，它们都属于低技术含量的产品。     

拖拉机转向机构的特点与使用

不同类型的拖拉机转向方式不同,介绍了轮式拖拉机、履带拖拉机、手扶拖拉机转向机构的性能特点与转向原理,以及使用时需注意的事项。     

手扶拖拉机操作高度对安全性和舒适性的影响

手扶拖拉机操作高度过低、过高直接影响行车的舒适性和安全性.合理调整操作高度是减少拖拉机事故的重要环节.操作高度主要由手扶拖拉机的扶手架和驾驶员身高决定,扶手架的高低直接影响着转向手把、离合器拉杆、变速杆、座垫的离地高度,且随着扶手架的增高而增高.身高无法调整,扶手架的高度则可改变和调整,在决定操作高度的各因素中,以转向手把离地高度为主要调整对象.     

基于遥控操作的自动化旋耕机设计

针对传统旋耕机在作业时存在劳动强度高、工作效率低、操作故障率高以及漏耕等问题,研究团队结合天门具体农耕情况,设计了一种基于遥控操作的自动化旋耕机。该旋耕机将电控技术、液压技术与机械技术集于一体,由遥控发射器发送信号,接收器接收信号后,实现对转动与液压等系统的控制,完成旋耕机行驶、转向、升降等远程操作。性能测试表明,该遥控自动化旋耕机能够实现原地转向,转弯半径小,机体结构平均且接地压力大,旋耕深度适宜,在减少工作强度与保护土壤的同时,能够显著提升农业生产效率。     

福田雷沃重工发布无人驾驶拖拉机

(本刊讯)9月25日,福田雷沃重工在2012年中国国际农业机械展览会上正式发布了无人驾驶拖拉机。该产品配备的"农业机械导航及自动作业系统"是由华南农业大学罗锡文院士和福田雷沃重工共同研发的。该系统基于欧美自动导航技术,结合国内农业生产的具体情况,充分借鉴国外农业机械的开发思路,全部采用三维技术优化设计,集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一     

手扶拖拉机变型运输车转向性能的分析

手扶拖拉机变型运输车是在原手扶拖拉机的基础上改装而成的折腰转向式拖拉机(以下简称变型车),它的运输速度高(最高可达28km/h),转向操纵简单,受到用户的普遍欢迎,是当前农村短途运输的主要机具。变型车大都由东风-12、工农-12K、工农-12等手扶拖拉机变型而来,其机型总体布置及结构形式相似,选用部件也大同小异,但按运输车辆的要求,变型车的结构及性能都需进一步改进。本文以江淮-12型变型车为例,分析其转向性能,并提出改善转向性能的几点意见。     

正确操作手扶拖拉机下坡行驶

据调查,在手扶拖拉机翻车、撞车等事故中,因机手对拖拉机在下坡行驶中的“正转向”与“反转向”判断不准,操作不正确造成的为数多。因此,拖拉机在下坡操作时要注意以下几个方面。     

手扶拖拉机的性能特点及发展趋势

<正>1.手扶拖拉机概述手扶拖拉机是一种小型拖拉机。由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构,牵引或驱动配套农具进行作业。结构简单,一般由机架、动力装置、传动系、行走装置、转向系、制动器及操纵机构等组成。功率较小,一般多采用卧式单缸柴油机,发动机     

简便的组装方法——满足一头

在农机维修中,有时两个零件之间可以按最大位置、最小位置和中间位置进行装配。此时可以采用“满足一头”的方法,即按照最大(或最小)位置装配,一般也能满足最小(或最大)位置的需要。“满足一头”不失为一种简便、快捷的维修方法,现举三个例子加以说明。 1.组装东风12型手扶拖拉机油门拉杆 有的手扶拖拉机驾驶员在驾驶座上无法熄火,必须下车用手推动油门拉杆才能停机,显得很麻烦。这是由于油门拉杆组装不恰当引起的。为此可以采用下面的方法:将右操纵把手上的油门手     

手拖运输机组“三配合”的操作要点

所谓手扶拖拉机运输机组“三配合”，就是离合器、油门、变速三者的配合。 由于手扶拖拉机结构的特殊，“三配合”的操作过程是由驾驶员的两只手来完成的，左手操作离合器，右手操作油门和变速杆。手扶拖拉机下坡或下坡过程中，为了操作安全，在抢挂低速时“三配合”尤为重要，稍有不慎，就会造成机毁人亡。这就要求驾驶员必须熟练地掌握这一个操作过程。……