混合动力汽车制动控制策略的研究

提出一种基于ECE法规和理想制动力分配曲线的制动能量回收控制策略。利用MATLAB/Simulink搭建控制策略模型,并在AVL Cruise中进行联合仿真。通过NEDC工况仿真,证明所提出的制动能量回收控制策略能有效提高混合动力汽车的续航里程。最后通过实车试验,进一步验证了该控制策略的有效性。     

并联式混合动力汽车瞬时控制策略研究与改进

通过对并联式混合动力汽车瞬时控制策略的研究,分别建立了动力电池在充电和放电两种工况下的等效油耗函数,考虑到动力电池SOC和混合动力汽车制动能量回收这两个因素的影响,导出了改进后的等效油耗瞬时控制目标函数,并建立了瞬时控制模型。针对某款并联式混合动力汽车,运用ADVISOR 2002软件,对改进前后的瞬时控制策略进行了仿真。     

基于驾驶员驾驶意图的混合动力汽车能量管理策略研究

驾驶员的驾驶意图和风格识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。基于高精度驾驶意图识别的能量管理策略可以合理切换发动机和电机的使用时机,从而在提升驾驶员操作体验的同时降低车辆百千米油耗和排放量。使用实测道路数据构建了驾驶意图识别模型,基于Cruise搭建了单轴并联式混合动力汽车模型,并根据模糊控制理论基于Simulink构建了模糊控制策略。在NEDC工况下分别应用三种驾驶风格控制策略和综合控制策略进行联合仿真,验证了模糊控制策略能够将SOC值控制在合适的区间,提高汽车的经济性、排放性。     

混合动力汽车传动系优化匹配

针对扭矩复合型式的并联混合动力汽车,在循环工况和多能源系统能量控制策略确定的前提下,提出了基于复合形原理的动力传动系全局优化算法。该优化算法将燃油消耗作为评价动力优化匹配的依据,以汽车动力性能指标要求模糊化和电池能量平衡为约束条件,对其动力传动系速比进行优化匹配,通过一个具体实例进行了验证和说明。     

燃料电池混合动力汽车能源系统优化配置

利用Advisor整车仿真模型,提出一种以特定循环行驶工况下整车燃油经济性为优化目标,将能量元件尺寸和控制策略参数共同作为优化变量的燃烧电池混合动力汽车能源系统综合优化配置方法.最后通过实例对此优化配置方法进行了分析和有效性验证.     

电动汽车制动能量回收系统研究

为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统.系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能.同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性.采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试.结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量.最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15％.     

电动汽车制动能量回收系统研究

为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性。采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量。最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15%。     

基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略

针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略.利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环工况下进行联合仿真.仿真结果表明:模式切换稳定,车速跟踪效果好,在车辆中高速加速工况下,可以控制发动机在最低燃油消耗线附近,控制策略和算法是可行的.同传统车辆相比,混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55.42%.     

轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究

针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值,与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表明:经滤波后的信号延时小,响应速度快,可直接估计车速。轮边电驱动铰接式地下矿用汽车采用以滑移率一致为目标的差速控制策略优于等扭矩控制,在试验转弯工况下内外侧轮滑移率皆可稳定为-0.08,不存在拖滑情况,使地面附着系数得到充分利用,达到功率的合理分配。该控制策略对减小轮边电驱动铰接式车辆轮胎磨损,提高驱动功率利用率具有实际意义。     

基于工况偏差在线计算的PHEV能量补偿控制方法

针对车辆真实工况与标准工况实时偏差导致的整车能量管理性能下降问题,提出一种基于工况偏差在线计算的插电式混合动力汽车(PHEV)能量补偿控制方法。根据车辆工况识别结果建立实际工况与标准工况之间偏差的数学表达式;以油电耗比为指标函数,构建能量管理系统控制偏差数学模型,给出工况偏差与控制偏差函数关系的离线建模方法;在此基础上,以工况偏差为输入,以控制偏差为被控对象,设计能量补偿模糊控制器,给出控制偏差的模糊控制规则和动力补偿分配权值。基于某控制策略对本文所提出的方法进行仿真验证,结果表明:所提出的能量分配补偿控制方法能够进一步降低整车燃油消耗,进而提升PHEV能量管理性能。     

复合电源电动拖拉机能量管理策略研究

针对电动拖拉机作业工况复杂,而基于优化的能量管理控制策略存在对工况依赖性强、控制滞后、不适合拖拉机作业实时控制的问题,制定3种典型的基于规则的能量管理策略,通过Amesim和Matlab/Simulink联合仿真。结果表明：在道路运输工况下,逻辑门限的控制策略的蓄电池输出电流比较平缓,内阻消耗最低,相对于单电源电动拖拉机,内阻消耗降低8.92%;在犁耕工况下,基于模糊的控制策略的蓄电池输出电流相对保持在较小的区间,而且内阻消耗也最低,相对于单电源电动拖拉机降低3.77%。研究表明,增强电动拖拉机能量管理策略的鲁棒性,才能有效地提高其经济性。     

定压网络车辆的制动力分配策略

针对一种应用定压网络液压马达控制系统的新型电控液驱车辆的制动系统,进行了制动力分配策略的研究。制动力分配策略的基本原则是根据驾驶员的意图合理地分配能耗制动和再生制动的比例,优先应用再生制动,在再生制动不能满足要求的情况下同时应用能耗制动和再生制动。提出了一种制动系统布置方案,设计了控制器并建立了系统的数学模型。利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明提出的制动力分配策略可以较好地满足制动要求,并能够回收19.9%以上的能量。     

地区电力调度自动化AVC闭环控制安全策略

随着国内地区电网调度自动化SCADA（数据采集与监视控制系统）／EMS（能量管理系统）主站系统实用化水平的不断提高。开展全网无功电压优化闭环控制（AVC）系统的研究及应用已提上议事日程。介绍地区电网电力调度自动化AVC（自动电压控制）系统的作用和工作过程，阐述在AVC系统闭环控制中的安全策略问题，为地区电网AVC系统设计及应用安全性的保证提供了参考。     

太阳能杀虫灯物联网研究现状与展望

太阳能杀虫灯在农业趋光性害虫受灯光引诱并接触金属网时释放高压脉冲电流杀灭害虫,可有效减少施用农药造成的环境污染和食品安全问题。本文介绍了利用无线传感器网络技术提升太阳能杀虫灯在农业迁飞性趋光害虫防治领域的应用效果,明确提出了一种新型农业物联网——太阳能杀虫灯物联网。首先,从杀虫灯在国内农业生产中的应用研究现状出发,总结了杀虫灯在林果、水稻和蔬菜等作物生产种植中的部署特点和杀虫工作时段分布情况;其次,分析了现有联网型太阳能杀虫灯节点的产品特点和杀虫灯物联网研究现状;然后,结合太阳能杀虫灯的能量采集方式、田间部署特点,综合分析了基于太阳能能量采集方式的传感器网络研究现状和基于启发式的传感器网络节点部署研究现状;最后,探讨了太阳能杀虫灯物联网的节点部署、能量预留管理、虫害爆发区域边界定位、虫情数据抗干扰传输等关键研究问题,并对太阳能杀虫灯物联网在农业生产中的应用进行了总结和展望。     

基于作物生长模型的温室智能控制系统

在对国内外温室智能控制系统进行调查分析的基础上,针对高档温室自动控制的需要,探索性地将温室作物生长模型引入到温室智能控制系统结构中,开发了基于作物生长模型的温室智能控制系统.该系统基于温室作物生长模型理论,对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为温室内作物生长创造最优化的生长条件.该系统功能强大,软硬件全中文界面,操作简便,运行可靠.     

Post-harvest quality control strategies for fruit and vegetables

Post-harvest deterioration of fruit and vegetables is central to quality management in the distribution of all produce. The causes can be categorised as physiological, pathological, physical and combinations of these three. Deterioration due to these factors can be quantified as functions of time and environment. Physiological and pathological deterioration are continuous processes, while physical damage is the result of discrete inputs of energy. Examples of the quantification of deterioration due to temperature fluctuations, pathogen attack and mechanical energy inputs are given. Interactions between these primary factors are also considered.As fruit and vegetables move through the distribution system the total quality deterioration can be determined at all times from the contributions of the primary factors and their interactions. A plot of deterioration against time is given, showing how various management strategies can be assessed by comparing total deterioration against acceptable limits, thus forming a basis for management action to either sell quickly or to introduce post-harvest controls.     

Quantifying economic and environmental tradeoffs of walnut arthropod pest management

Many arthropod pesticides used by California walnut growers have been linked to water quality impairment. However lower risk alternatives are often associated with higher costs. The purpose of this paper was to: (1) identify currently practiced pest management strategies with probable high water quality impact, (2) quantify the importance of factors which affect economic tradeoffs associated with reducing water quality impact, and (3) identify pest management strategies that could potentially lower water quality impact with less economic consequence. An integrated analysis using environmental, economic and pesticide use data revealed that 96% of the pest management strategies analyzed were candidates for reducing the impact on water quality. Replacement of current pesticides by alternative pest controls lowered probable impact, but resulted in an economic tradeoff in the form of higher costs for the majority of growers. If biological control could eliminate the need for miticides and aphicides, this tradeoff could be replaced by savings for nearly half of the sample analyzed. This cost savings would most likely be realized by growers who currently have low numbers of pests that are not candidates for biological control, and relatively high use of organophosphates and miticides. The results indicated that if these pest management strategies had been replaced by alternative strategies and biological control, then total organophosphate, pyrethroid, and miticide active ingredient use would have been reduced by an average of 5 kg/hectare per year, while simultaneously lowering the grower’s pest management costs by an average of $128/hectare, thus contributing to both economic and environmental long-run sustainability.     

The farming system in the pyrenees: A model of the constitution and utilisation of hay stocks

In the Pyrenees Mountains, the climatic constraints of all the seasons of the year contribute to the difficulties of wintering. The variables concerning hay stocks and cattle needs are classified according to their invariance level in time. By this means, studying the different ways of fitting hay supply and demand becomes easier. Therefore, we have, on the one hand, the more stable variables (farming system structures, strategic decisions) and, on the other, the less stable variables (tactical decisions). This classification allows us to characterise the variables and to discuss the results of the model. The aims of the model are, first, research into the reliability of technical management rules taking into account the seasonal climatic variations and, secondly, evaluation of the impact of tactical regulations, according to several assumptions about farming system structures and strategies. The variables relating to cattle are purposely simplified. Except for the climatic data, the other variables have been estimated by investigation.In this paper, we describe the conception and building of the model and show only some of the results. A complete analysis of the results will be presented later.     

闭式泵控三腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究

装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控三腔液压缸的装载机举升装置。将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,增加一个势能回收腔,并与蓄能器相连,直接回收与利用重力势能。闭式泵控液压系统通过伺服电机-定量泵驱动三腔液压缸,消除液压系统的节流和溢流损失,并通过采用速度-位置复合闭环控制策略提高举升装置的响应特性。首先对闭式泵控三腔液压缸举升装置工作原理进行分析,搭建其数学模型,并设计相应控制策略;然后构建该装置的多学科机电液联合仿真模型,并验证其可行性;最后构建该装置的试验测试平台,进一步分析其工作与能耗特性。试验结果表明,与无蓄能器参与工作的闭式泵控系统相比,采用该系统,液压缸的平均工作压力由10 MPa降为6 MPa,一个工作周期内系统能耗降低21. 2%;较原有阀控非对称液压缸系统,空载、半载和满载工况下能耗分别降低22. 7%、20. 9%和21. 5%。