无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,它可以辅助人承受负载,可以给人提供额外的动力或能力,增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种,它以Arduino为控制核心,通过无线模块来传输控制信号,从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人,应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。     

英国科学家用单细胞动物打造生物机器人

据英国《新科学家》杂志网站报道，英国西英格兰大学的科研人员将着手将单细胞动物打造成机器人。其实看似简单、低等的单细胞生物，却有无与伦比的生存能力和“聪明才智”。科学家利用单细胞动物的“聪明”，前几年研制出单细胞控制的机器人。当时英国南安普顿大学的桑诺尔博士培养了一种星形的黏霉菌样品，把它附到一台六脚机器人上（每个星尖控制一条腿），用来控制机器人的运动。而西英格兰大学的安德鲁教授的设计理念更为先进，他打算在此基础上更进一步，利用疟原虫粘菌研制出完全的生物机器人。     

挤奶机器人

法国专家研制成功一种能自动给奶牛挤奶的新型机器人。该机器人可以每天3次，全自动地为80—100头奶牛挤奶，完全不用人工帮助，同时还能够自动添加饲料。     

基于机器人的鸡舍环境监控系统

为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。     

上海地区鸡、鸭场首次发现鸡隐孢子虫病

近几年来，一种鲜为人知的寄生虫病——鸡隐孢子虫(Cryptosporidium)的检出率有所增加，它的传播可以导致一种新型的疾病，给养鸡业带来重大的经济损失。该病又是一种人畜共患病，动物与人之间可以相互传播。     

实时高效的工业机器人控制系统设计

本文提出了一种基于工业控制计算机、实时控制系统和高速通讯总线为基础的先进机器人控制体系结构。利用工业控制计算机强大计算能力,将计算结果在每一个伺服周期内通过高速总线传递给各轴伺服驱动器,作为原有线性控制器的前馈补偿,以期达到较好的控制效果。     

浅谈工业触摸屏的应用

工业触摸屏，是通过触摸式工业显示器把人和机器连为一体的智能化界面。它是替代传统控制按钮和指示灯的智能化操作显示终端。它可以用来设置参数，显示数据，监控设备状态，以曲线/动画等形式描绘自动化控制过程。更方便、快捷、表现力更强，并可简化为PLC的控制程序，功能强大的触摸屏创造了友好的人机界面。触摸屏作为一种特殊的计算机外设，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。     

基于Kinect的机械臂车系统的目标抓取

设计和制造一个模块化的机械手臂,模仿人的手臂动作。整个系统由控制、软件、通信和手动/工具子系统组成。机械臂系统利用Kinect技术将手臂运动采样信号发送到机械手臂。一个开发的图形用户界面(GUI)使用c++快速工具包(FLTK)库输出用户的主要骨骼跟踪数据。在采样阶段,Kinect捕捉到的人体关节的实时数据将显示在窗口上。该数据进一步处理,定义了脉冲宽度调制(PWM)信号,用于在机械臂上驱动多个伺服电机。这些伺服电机中有五个集成在机械臂上。运动是由这些伺服电机的旋转方向决定的。机器人手臂的模块化是通过整合Myo手势控制器实现的,这样用户就可以控制机械手臂,根据不同的场景来选择和替换工具。当一个特定的手势被执行时,机器人手臂将执行自动的动作,包括分离当前的工具并获取下一个工具。此外,所有的数据和指令都通过wi-fi无线传输。这个概念机器人的证明为那些在危险情况下工作的人创造了一个更好的用户界面,同时还能捕捉人类的视角和互动。     

嗅源呈送器及其在警犬气味鉴别中的应用

嗅源呈送器嗅源呈送器是我所自主研制的一种供警犬训练和实战使用的警用器材,它是由外壳、微型气泵、非PVC软袋、导管及遥控器5部分所组成。其外壳为不锈钢材料制成;非PVC软袋为无味软袋,可作为嗅源保存袋使用;导管为无味硅胶软管,冲洗烘干后可重复使用;微型无线遥控器可远距离控制嗅源气味量的大小,方便训导员操作。嗅源呈送器可以用原物直接作为嗅源使用,它可以通过给气时间来控制嗅源气味量的大小,以尽量减少嗅源气味的浪费,这对于案发现场遗留的微小气味嗅源的使用非     

基于nRF2401的轿运车远程油门控制系统

文章介绍了一种基于nRF2401的轿运车远程油门控制系统,其分为遥控端和车载端。遥控端通过nRF2401无线射频芯片将的油门开度信号传输给车载端的nRF2401无线射频芯片中,再通过SPI接口将数据传输到单片机中。单片机接收信号后,通过I2C总线将数据传输到PCF8591芯片中,将数字信号转换为相应的模拟信号,最终实现对轿运车的油门开度控制。     

英国:研发水果采摘机器人

正埃塞克斯大学(University of Essex)的机器人专家指出,英国正式脱欧时将适时推出一款原型机器人,用于检测和采摘难采收的柔软水果。这款机器人尝试模仿人的两手采摘方式,使用摄像头来发现隐藏在树叶中的莓类水果。工程师们一直在努力设计一种机器人,希望它能根据不同形状和大小来挑选、检查和包装软果。要实现这一处理技术很复杂,因为莓类水果经     

苏格兰发明出挤奶用的新型机器工具

苏格兰冰机器人公司研制出一种专门用来挤奶的新型机器人,它将是世界上第一种投入商用、能做生物拟态动作的机械装置。这种机器人能模仿挤奶工的自然挤奶动作,以更规律、更科学的时间间隔为奶牛挤奶,可解决农场员工不足等问题。一     

基于Wi-Fi与单片机的蔬菜大棚温度智能控制系统研究

Wi-Fi是一种可以将PC机、手持设备等终端设备以无线方式互连的技术。本文采用Wi-Fi技术,通过串口转Wi-Fi模块将多个温湿度控制单元连接并进行管理和控制。使用单片机、Wi-Fi无线模块、labview开发软件、DHT11温湿度检测模块及其外围器件,设计了大棚温湿度控制系统的软硬件。系统实现了温湿度的无线采集、存储和处理及预定温湿度上下限值设定与显示。制作了实物,并给出调试和测试结果。实验结果表明所设计的系统运行稳定、精度高等特点,具有较高的推广和实用价值。     

基于Lua的工业机器人解释器实现的研究

针对机器人编程语言和控制程序模块化的发展需求,提出一种基于Lua脚本语言的机器人语言解释器的实现方法。用Lua作为整个系统的构建者,对机器人语言进行词法、语法分析,调用控制代码完成对机器人的控制,具有扩充性和维护性强,系统开发效率高,解释效率高的特点。该解释器结合vs2008运行,利用robotic toolbox for matlab仿真验证,证明该解释器可以很好地解释工业机器人语言,为解释器的构建提供了一种新的模式。     

机电控制科学之于蜜蜂的研究进展

蜜蜂具有优异的运动特性和独特的身体结构，而这恰好为机电控制科学提供了良好的模型和创新思路，使之成为当今仿生机电控制领域的研究热门之一。将从机器人的3种体系结构：功能分解、行为分解和智能分布分解来进行举例，并从中探寻蜜蜂在机电控制机器人领域的各种应用及其对社会发展的意义。     

犬蜱虫病并发感染细小病毒病的诊治

随着人们生活水平的提高，物质上有了基本保障，在这个越来越城市化的社会里，人与人之间的交流越来愈少了，加之空巢家庭的增多，饲养宠物的人士越来越多，不少人觉得养宠物犬是一件很幸福的事情，觉得有一条自己喜欢的宠物犬可以把自己的感情都放在它的身上，因为大家都觉得犬是通灵性的，会懂得人的感情，犬可以是最忠实的朋友，可以做一个很好的倾诉者，也可以做一个很好的陪伴者，让自己的生活更加充实。然而饲养宠物犬一定要有预防疾病的概念，一旦宠物犬生病了，也会给人们带来烦恼。盱眙县王某饲养一条贵宾犬，最近生病后到本动物医院来就诊，现将情况报告如下。     

论两轮自平衡机器人控制系统的设计与实现

随着科学技术的不断发展,促使机器人技术在各行各业中得到应用。本文介绍了一种基于单片机技术的新型两轮自平衡机器人系统的设计,此控制系统通过MPU运动传感器实现了机器人的直立行驶以及方向控制,而且通过蓝牙技术的应用,可以对该机器人系统实施远程操作。本文主要对该控制系统的设计与实现进行详细论述。     

奶牛结核病检疫工作回顾与综合防制措施探讨

奶牛结核病检疫工作回顾与综合防制措施探讨无锡市乳品厂杨红妹奶牛结核病是由结核分枝杆菌引起的一种人畜共患传染病。它不仅危害奶牛，影响其产乳率及使用年限。而且可以通过带菌的牛奶以及被污染的饮水、空气等感染给人，严重影响到人的身体健康，所以，奶牛结核病既影...     

壳聚糖可提高鱼类抗病力

壳聚糖（又称脱乙酰壳聚糖）是一种用甲壳生物的外壳或昆虫的外骨骼（例如虾、蟹、牡励等壳渣）提取的多糖、含有多种真菌的细胞壁。日本北海道水生动物研究所的跟踪研究表明，壳聚糖可以提高鱼类的抗病力，科研人员对虹鳟、黄尾鲷、海鲴、溪鳟注射或浸泡口服壳聚糖制剂后的反应表明，     

基于机器人的猪舍空气质量智能监控系统

为了提高猪舍的空气质量、降低猪只的患病概率和减少现场工作人员的劳动强度,设计了一种以机器人为移动终端的猪舍空气质量智能监控系统。该系统以型号为KX3C10F+的FPGA控制器为硬件核心,结合APC220无线模块、传感器检测模块、采样装置和Wi-Fi视频传输模块将三维空间采集的温湿度、NH3、H2S、粉尘浓度环境参数和图像信息以无线方式传至上位机。上位机结合参数设定值和猪只健康状态对获取数据信息进行分析处理,并以无线方式控制执行机构的运行状态,实现猪舍空气质量的远程检测、调控和视频传输功能。机器人结合空气采样装置和样本收集转盘,实现了猪舍污染度的三维立体式采样,解决了人工采样、巡检劳动强度大、疫情发现不及时等问题,为疾病预防控制人员及时处理猪舍疾病防治和预警提供科学依据。试验表明,该系统性能稳定,能够为猪只健康提供最佳的生长环境,缩短了生长周期,提高了猪肉的产量和品质,实现了生态养殖的高效能企业化生产,具有良好的实用价值和应用前景。