挤奶机器人在奶牛场中的应用

自动化机器人挤奶系统是根据仿生原理研制而成的。关于全自动挤奶系统的设想最早出现于20世纪70年代中期。随着一些发达国家劳动力成本的提高,从20世纪80年代末到90年代初,欧洲国家的一些科研机构和挤奶机械生产厂家开始尝试研制自动化机器人挤奶设备。世界上第一台挤奶机器人于1992年在荷兰的一个奶牛场投入使用。机器人挤奶系统经过近20年的发展,现在已经在多个国家投入到了奶业生产应用中。截至2001年,全世界共有1100多个奶牛场采用了全自动机器人挤奶设备。2005年,内蒙古的蒙牛澳亚示范牧场引进了全国第一套全自动机器人挤奶设备。     

挤奶机器人

法国专家研制成功一种能自动给奶牛挤奶的新型机器人。该机器人可以每天3次，全自动地为80—100头奶牛挤奶，完全不用人工帮助，同时还能够自动添加饲料。     

我国首个挤奶机器人“走进”蒙牛

近日，一套目前世界上最先进的智能化机器人挤奶设备在内蒙古蒙牛乳业集团公司投入运行。这是目前我国引进的唯一高智能全自动机器人挤奶设备。     

奶山羊挤奶的方法和注意事项

挤奶是奶山羊生产中的一项重要技术。挤奶操作对奶山羊产奶量有直接的影响。挤奶方法有机器挤奶和手工挤奶两种,一般多采用手工挤奶。笔者经多年实践,总结如下经验,供参考。1准备工作 奶山羊在产羔后应将其乳房周围的毛剪去,挤奶员剪短指甲,清洗手臂,放好奶桶,引导奶山羊上挤奶台。初调教时,台上的小槽内要添上精料,经数次训练后,每到挤奶时间,只要呼喊羊号,奶羊会自动跑出来跳上挤奶台。奶山羊上挤奶台后,先用40~50℃的湿热毛巾擦洗乳房和乳头,再用干毛巾擦干,然后按摩乳房。按摩方法是两手托住乳房,先左右对揉,后由上而下按摩,动作要轻快柔和,每次按摩轻揉3-4回即可。     

全球全自动挤奶机器人领域专利申请地域趋势分析

本研究检索并分析了全自动挤奶机器人领域专利的申请地域,结果表明,全自动挤奶机器人技术掌握在少数几个国家手中,瑞典、荷兰、美国、德国在全自动挤奶机器人领域处于领先及核心地位,这四个国家的主要专利权人分别是利拉伐、LELY、Technologies Holdings Corp、GEA.欧洲和美国是目前全自动挤奶机器人技术最...     

高新技术进入奶牛业

当质疑刚开始之际,挤奶机器人已取得了稳固的立脚点。荷兰悄悄地从拥有700台挤奶机器人而领先。与此同时,其他国家的挤奶自动化也都已兴起。全球现已拥有挤奶机器人4000台,真可谓高新技术进入了奶牛业。当前,在荷兰有20,000户奶农,他们每年共产牛奶接近110亿Kg。每30户奶农就拥有一台挤奶机器人。预计往后数年内,这个数目还可能快速增长。也许到2010年,     

机械挤奶保护奶牛乳房的几项主要措施

机械挤奶可以说是奶牛业一次历史性的进步。用机械挤牛奶,能保证牛奶清洁卫生,提高生产效率,同时还能减轻挤奶者的劳动强度,减少了挤奶人员的手指患“职业病”的问题发生。对奶牛本身来讲,正确地使用挤奶机,奶牛的乳房可得到比手工挤奶更有效的保护。各乳头的泌乳量会保持相对均衡,避免乳腺组织下沉,和乳头被人为抻长变形。由于使用机械挤奶,要坚持乳房擦洗、乳房按摩,挤奶作业后乳头药浴、封闭乳头等保护措施,一般使奶牛不仅患临床性乳房炎的现象较手工挤奶期间明显减少,就连隐性乳房炎的发病率也会比手工挤奶时期明显降低。有些人担心挤奶…     

机器人挤奶装置

据荷兰养牛研究所的报导,目前全世界已有1200个机器人挤奶装置。数量占第一位的是荷兰,约有500台：丹麦、法国和德国位于其后,各约有150台：瑞典属于第五,有110台：在日本有60台,加拿大20台,美国较少,仅7台。尽管机器人挤奶装置并非新鲜事物,但这一技     

奶山羊挤奶技术要领

1.擦洗乳房:挤奶前擦洗乳房,水温要保持在45～50℃,先用湿毛巾擦洗,然后将毛巾拧干再进行擦干。这样既清洁,又因温热的刺激能使乳静脉血管扩张,使流向乳房的血流量增加,促进泌乳。2.按摩乳房:挤奶前充分按摩乳房,给予适当的刺激,促使其迅速排乳。按摩的方法有3种:一是用两手托住乳房,左右对揉,由上而下依次进行,每次揉3～4遍,约0.5分钟;二是用手指捻转刺激乳头,约0.5分钟(超过2分钟,会引起慢性乳头部外伤,招致乳房炎),刺激不要过度,以免造成疼痛;三是顶撞按摩法,即模仿羔羊吃奶顶撞乳房的动作,两手松握两个乳头基部,向上顶撞2～3次,然后挤奶…     

如何构建完美利润的挤奶厅

挤奶台是目前世界上最先进的一种挤奶设备，是牧场设备的核心部分。当我们开始构建挤奶厅时，做一个周密的考虑是十分必要的。因为盲目的建设不但不能提高挤奶的效能，反而会给生产带来不必要的麻烦。     

全球全自动挤奶机器人领域专利权人分析

本研究检索并分析了全自动挤奶机器人领域的专利权人.结果表明,全自动挤奶机器人全球主要专利权人依次为DELAVAL(利拉伐)、LELY(莱利)、GEA(基伊埃)、TECHNOLOGIES HOLDINGS,前三家企业市场均有产品,而TECHNOLOGIES HOLDINGS是位于美国的一家并购咨询集团.在近十年中,利拉伐...     

不同类型挤奶机的特点

不同类型的挤奶设备适合不同的饲养方式和牛群大小。一般可分为提桶式挤奶设备、管道式挤奶设备、厅式挤奶设备和移动式挤奶设备,近几年还出现了机器人全自动挤奶设备。     

利拉伐发布全球首台全自动机器人转台挤奶系统（AMR^TM）

【本刊讯】2010年11月12日，利拉伐于瑞典发布了全球首台全自动机器人转台挤奶系统（AMR^TM）。该系统可以用于超过300头以上的牛群，最高产能为90头／小时，仅用5个机器人进行操作。“长期以来，奶农们都渴望有这样自动化的挤奶系统，无论从经济效益上、管理上还是灵活度上，利拉伐全自动机器人转台挤奶系统（AMR^TM）均能让全世界更多的奶农从中获益”，利拉伐副总裁Andrew Turneri说。     

挤奶机的操作技术及注意事项

机器挤奶是提高奶品质量和工作效率,减轻工人劳动强度的关键技术措施之一。挤奶机模仿犊牛吮奶时的生理动作,由真空泵产生负压,真空调节阀控制挤奶系统的真空度,脉动器产生挤奶和休息节拍,空气通过集乳器小孔进入集乳器,以促使牛奶从集乳器送到牛奶管道中。2005年6月至2006年10     

不同挤奶方式对生鲜奶品质的影响

本文对雪兰牛奶公司奶牛场机器挤奶与奶站手工挤奶的奶中微生物含量进行检测、比较，结果机器挤奶的牛群所产生鲜奶中细菌数和芽孢菌的含量少于手工挤奶所产生鲜奶，能达到生产各种液态奶对奶源的卫生要求。而手工挤奶所产生鲜奶的微生物含量达不到生产液态奶的要求。     

挤奶设备的清洗（二）

挤奶设备采用那一种清洗与消毒方法,与挤奶设备的类型有关。即使采用人工挤奶,也有个奶桶、贮运奶罐、奶泵、输奶管等设备的清洗消毒问题,尽管设备简单,但那一环清洗、消毒不彻底,都有可能导致牛奶生产的污染,造成无可挽回的经济损失。相对而言,对机械挤奶设备的清...     

鱼骨式挤奶台挤奶乳房炎发病率偏高的原因分析

我场有 1000多头奶牛，近 600头成年牛有两个管道式挤奶间和一个挤奶台，成年牛分成五个泌乳牛组，两个核心牛群采用管道式挤奶，另三个组用挤奶台挤奶。 　在乳房炎的防治工作中，我们对鱼骨式挤奶台和管道式挤奶的乳房炎发病情况进行对比，结果鱼骨式挤奶台临床型乳房炎的平均发病率比管道式挤奶的平均发病率高出 7～ 10个百分点，如表 1： 1两种挤奶方式隐性乳房炎的发病情况 　　2000年元月到 12月对五个乳泌牛群的隐性乳房炎逐月进行普查，挤奶台的三个牛群隐性乳房炎的平均发病率和管道式挤奶的两个牛群的平均发病率的差异不明显，管…     

水牛挤奶技术

在中国淮河以南的大部分省份均有水牛，而以四川、广东、广西、湖南、湖北、云南等地的水牛数量为最多。中国农科院水牛研究所设在广西。主要产奶水牛品种为印度摩拉水牛和巴基斯坦尼里－瑞非水牛。水牛拉水牛和尼里—瑞非水牛的产奶量１５００千克～４０００千克以上。在国内黑白花奶牛供不应求，原奶产量不足的情况下，积极开发新奶源，如水牛奶的有效利用，是一个途径。掌握水牛挤奶技术和提高水牛奶产量便成了新课题。水牛的挤奶与其他奶牛一样要高效快速。水牛挤奶作业必须考虑动物的排乳特性和挤奶方法人工挤奶或机械挤奶以及挤奶…     

全球全自动挤奶机器人领域专利技术发展阶段分析

本研究检索并分析了全球全自动挤奶机器人领域的专利,并对该领域专利技术发展阶段加以分析.全自动挤奶机器人领域全球专利技术生命周期分为萌芽期(1893-1970年)、发展期(1971-1988年)、成熟期(1989-1994年)、二次发展期(1995-2000年)、衰退期(2001-2009年)、复苏期(2010-2020...     

浅谈挤奶杯负重的挤奶方法之可行性

在挤奶过程中,要根据不同奶牛之间的个体差异、挤奶时间长短、流速快慢以及挤奶末期乳头杯的运行情况确定哪些牛可以压集乳器,而不能完全确定挤奶时不能压挤奶杯组。挤奶杯组负重针对乳头细长﹑乳房下垂或乳区不平衡的奶牛有利于挤尽牛奶,减少挤奶时间。