水果采摘器

日本小关农机公司开发的水果采摘器十分实用。它是一根主心长把，一端是采摘头，另一端是带弹性夹的手把，弹性夹与采摘头之间由钢丝拉线连接。采摘头由左右两个圆环及连接座组成，圆环有一个钢丝环，外套塑料软管，圆环柔软且富有弹性，使之在夹持果实时不会损伤水果外表。圆环直径有45mm与55mm两种，前者适用于采摘小水果，后者可以采摘较大直径的水果。两个直立国环的底部分别焊接在一片v形弹簧片的两侧，V形弹簧片埋设在连接座内，其中部与长把内的拉线连接，连接座通过螺纹与长把固定。使用时，捏动手把的弹性夹，通过拉线牵动V形弹簧…     

高空万能水果采摘器

设计了一种实用型水果采摘器,用来方便城镇居民采摘水果。该采摘器结构轻巧,省力,使用方便,可实现多方向采摘,适用于不同类型的水果,采摘的同时又方便收集水果。采摘器主要由采摘头,伸缩杆和收集袋组成。其中采摘头平面与伸缩杆间可调节角度,伸缩杆伸长范围(1～4m)。使用时将伸缩杆调节到合适位置,让采摘头靠近水果,电启动刀片将果柄切断,水果掉落在收集袋中。该采摘器成本较低,操作方便,有一定的趣味性,不仅适用于山区个体农户,也适用于果园。     

苹果采摘及分拣一体化机械设计

为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置。此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成。利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣。     

便携式高空半球大范围采摘装置

从国内水果采摘的现状出发,利用三脚架、电动伸缩杆来形成高空半球的大采摘范围,自主研发的凸轮机构与曲柄滑块机构相串联的采摘夹片,可以实现水果的"果蒂取果"和"剪切取果"的两种需要,减震收集器可以让采摘下来的高空水果完好的落地收集。采摘装置可以让果农在地面轻松实现水果的采摘,它具有经济、实用、成本低、效率高、安全等特点,具有一定的实用价值和推广价值。     

便携式手持水果采摘机

针对山西省运城地区水果种植面积广、品种繁多,而劳动力成本高,采摘效率低,机械化采摘推广难等一系列的问题,指导学生设计了一款通用性强、操作简单的便携式手持水果采摘机。该采摘机由伸缩杆、布兜、微型电机、感应器、圆锯片、圆锯片保护壳、齿轮传动机构、卡爪组合而成。采摘时由顶端设有的微形电机带动圆锯片旋转,割断水果果柄,在圆锯片的下方的采摘杆上连接有带缓冲功能的网兜。使用本水果采摘器可以根据不同品种的水果跟换锯片,大大的提高了采摘速度、降低了采摘成本。     

便携电动式水果采摘机设计

针对当前我国水果采摘环节的机械化程度低的现状,设计了便携电动式水果采摘机。水果采摘机主要由微型高速直流电动机、圆盘切割刀、果篮、钢丝及套、上下支承杆、切割控制手柄等部件构成。采摘时,通过改变上下支撑杆的相对位置调整支撑杆的长度,利用按动切割控制手柄调整切割刀的位置,并联动切割电动机开启切断果柄,完成采摘。该采摘器结构简单、成本低廉、具有较强的通用性和可操作性,适用于大部分果园采摘,能顺利高效的采摘果实,极大减少了劳动强度,提高采摘效率。     

梳夹式红花采收机液压系统设计

针对目前红花的采收效率低下,主要依靠人工采摘等问题,设计一种梳夹式红花采收机;结合红花植株高低不同和地形变化,设计一种可实现驱动红花采摘头工作以及可以随时根据地理环境调整红花采摘头转速的液压系统;采摘头转速范围为60～150 r/min,并可以根据植株的高低对采摘装置进行升降调节。通过工况分析和理论计算,对红花采收机液压系统主要元件进行选型,确定液压缸内径为80 mm,活塞杆直径为56 mm,选行程为350 mm。根据系统需求确定液压泵排量为45 mL/r。通过对液压系统的性能验算,可知液压系统压力损失为0.39 MPa,满足系统设计要求,通过对梳夹式红花采收机液压驱动系统仿真分析,仿真结果表明液压马达扭矩为515 N·m,与理论计算值509 N·m大小基本相符,满足采收机对动力的要求。为梳夹式红花采收机的研发提供理论依据。     

梳夹式红花采摘试验台的设计与试验

目前,红花丝的采摘主要靠人工采摘,劳动强度大,效率低,严重限制了红花产业化发展。为实现红花丝机械化采摘,研制了一种梳夹式红花采摘试验台。采摘试验台主要由控制箱、采摘头、动力传动系统及限位机构组成,采用端面凸轮与梳夹齿组合的方式,由限位杆将花球固定在合适的采摘位置,定、动梳齿夹紧花丝一并旋转,实现红花花丝与果球的分离。试验台旨在为红花采摘机的研制提供试验测试平台,工作性能稳定,为梳夹式红花丝采摘机的设计提供了基础条件。     

番茄果实串采摘末端执行器设计与运动仿真

为解决单果采摘效率低、果实易损伤等问题,设计了用于番茄果实串采摘的具有夹持与切割功能的末端执行器系统。夹持系统采用平行夹爪气缸结构,切割机构采用钢丝软轴带动圆形锯片的切割方式,并对末端执行器进行了静力学和运动学的分析与仿真。试验结果表明:末端执行器采摘时,夹持果梗动作需要0.5s,切割果梗动作约需7s,切割机构回到初始位置需5.5s,完成番茄果实串采摘动作共需13s,夹持机构行程12mm,切割机构行程40mm,末端执行器能够符合番茄果实串采摘要求。     

223型化油器损坏后的修理

1 主量孔磨损后的修理化油器长期使用 ,主量孔因磨损而变大 ,使燃油流量增加 ,混合气过浓。磨损的主量孔 ,可采用缩孔的方法修复。缩孔方法较为简单 :取两段直径比主量孔体内大孔直径略小的钢丝 ,长约 4 0～ 50ｍｍ ,将钢丝一端磨成半圆的形状。一段钢丝夹在虎钳上 (半圆头朝上 ) ,将主量孔体插在钢丝上 ,另一段钢丝半圆头端插在主量体孔体另一端孔内 ,用小锤轻轻敲击钢丝的另一端 ,边敲边转动主量孔体 ,这样即可达到缩孔的目的。缩孔后的主量孔应检查流量 ,喷油管流量为 (30± 0 5)× 10 - 7ｍ3/ｓ(180± 3ｍＬ/ｍｉｎ)。流量过大或过小…     

便携式剪夹一体草莓采摘器的设计研制

便携式剪夹一体草莓采摘器是一款辅助人工采摘的小型装置,主要协助草莓采摘工人以及游客完成草莓的采摘工作。该装置主要由金属和光敏树脂等材料构成,总长127 mm,宽度50 mm,高度138mm。装置操作方便省力、便于携带,仅用一只手控制即可实现剪切、夹取以及放置等工作,手部接触部分为掌心圆弧设计,可减轻因长时间剪切过程中手部的疲劳酸痛感。     

偏心切割式苹果采摘装置设计与试验

苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径。本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下落通道3部分构成:偏心式采摘头采用刀片偏心旋转实现果柄的切割;伸缩杆采用可拆卸设计,实现不同高度苹果的采摘;缓冲下落通道采用内置缓冲布条的布制通道构成,以防止苹果在跌落过程中的损伤。在西北农林科技大学北校区园艺场随机选择5棵苹果树进行了采摘性能田间采摘试验,共采摘苹果150个。试验结果表明:该装置的采摘成功率为92.00%,苹果采摘受损率平均为4.70%。该苹果采摘装置的设计与试验为其它同类型的水果采摘装置的设计与改进提供了参考,有利于提升辅助人工的水果采摘装备研发水平。     

啤酒花机械采摘实验研究

采用钢丝滚筒作为啤酒花采摘机械的采摘部件大大缩小了摘花机的体积,降低了摘花机的制造成本,但同时也带来了一些问题。针对这些问题本实验力求摸清采摘机各主要结构参数对啤酒花机采效果的影响及其变化规律,寻求较优参数组合,提高啤酒花采摘机的采摘效果。1钢丝滚筒采摘装置的工作原理钢丝滚筒采摘装置由滚筒、凹板两部分组成,滚筒上绷着一定数目的钢丝,钢丝沿圆周均布。凹板由纵向挡条和横向钢丝形成网格,其包角为230。酒花藤由喂入口进入采摘滚筒后被旋转的滚筒带着做圆周运动并产生加速度,在离心力的作用下酒花藤紧贴凹板运动,…     

便携式高空半球大范围采摘装置的设计

根据国内水果采摘需求,利用三脚架、电动伸缩杆形成高空半球的采摘范围,自主研发凸轮机构与曲柄滑块机构串联的采摘夹片,实现水果的果蒂取果和剪切取果。采摘装置具有经济、实用、成本低、效率高、安全等特点,具有一定的实用性和推广价值。     

上海-50拖拉机电喇叭的结构及使用

上海—50型拖拉机上设有DL40GS/12型电磁振动式喇叭,其结构如图1。它由铁芯、激磁线圈、振芯等组成。振磁线圈装在线圈架上,线圈一端通过接线柱及导线经喇叭按扭、电源开关、电流表与蓄电池正极连接;线圈另一端经弹性触点臂、触点组(包括动触点和静触点)、触点架和接线柱搭铁相连。振芯的一端与振动膜连接,另一端位于线圈架内并与铁芯保持一定间隙,振芯中部凸肩与弹性触点臂内端保持有间隙。     

三指柔性气动夹爪结构设计与实验

针对水果表皮脆弱易损、不适合采用传统刚性夹爪抓取的问题，基于章鱼触手结构特征，结合仿生学原理和增材制造技术，设计并制作了一种结构简单、具有自适应性的由3个柔性手指和固定组件组成的适用于水果采摘的气动柔性夹爪。采用ANSYS模拟和测试柔性手指在不同气压下的弯曲情况，发现柔性手指可在低压下具有较大的弯曲变形，最大弯曲角为22.4°，气压为100kPa时，产生最大压力为2.38N；柔性夹爪的夹持力实验表明，在0~100kPa的压力范围，柔性夹爪可自适应抓取质量564g、直径100mm内的水果，并且水果表面没有损伤，抓取效果良好，达到设计目标要求。     

一种水果采摘机的结构及功能设计

本水果采摘机包括机座、电机、调节机构、采摘机构、放置机构。其中调节机构包括支撑柱、旋转台、双摇杆机构和液压杆,采摘机构主要是由机械手构成,机座上设置有调节机构,可以将水果采摘机构送到需要采摘的水果下面,套住苹果,液压伸缩杆收缩,将水果拉扯下来,齿轮反向转动机械手张开,再移动水果采摘机构到另外需要采摘的水果下面继续采摘。本设计提供了一种水果采摘机,能实现自动连续的采摘水果,采摘效率高,最大程度避免了采摘过程对苹果的损害,尤其适合离地面较高而且人无法采摘的苹果。     

新型电动机械式水果采摘机设计

针对当前我国水果采摘环节机械化程度低的现状,设计了新型电动机械式水果采摘机。该采摘机主要由集果箱、丝杠电机、支撑杆、操控面板、切削刀片、附属结构、连接手柄等部件构成。采摘时,通过操控面板调节装置的高度,并启动微型电机带动转动轴进行快速的转动,使刀片快速旋转切断果柄,完成采摘。该采摘机结构简单,成本低廉,对外界环境干扰小,具有较强的通用性和可操作性,适用于大部分果园采摘,极大减少了劳动强度,提高采摘效率。     

一种拉切式水果采摘器的设计

针对传统水果采摘方式劳动强度大、现有采摘器对复杂地形果园的水果采摘不便的问题,设计了一种由拉切装置、收集装置、支撑杆和拉绳装置等组成的拉切式水果采摘器,对该采摘器零件进行加工和装配得到其实物模型,并使用该实物模型进行了水果采摘实验。实验结果表明该采摘器具有携带方便、重量轻、操作灵活,可以在复杂的地形当中使用,且采摘过程对水果有保护作用的特点,且随着采摘时间越长其采摘效率越高,应用前景广泛。     

汽油机点火线圈的检修技巧

汽油发动机点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置。点火线圈工作状态的好坏直接影响发动机的正常运行。点火线圈里面有两组线圈,初级线圈和次级线圈。初级线圈用较粗的漆包线,通常用0．5～1mm左右的漆包线绕200～500匝左右;次级线圈用较细的漆包线,通常用0．1mm左右的漆包线绕15000—25000匝左右。初级线圈一端与车上低压电源（＋）连接,另一端与开关装置（断电器）连接。次级线圈一端与初级线圈连接,另一端与高压线输出端连接输出高压电。当初级线圈接通电源时,随着电流的增长四周产生一个很强的磁场,铁芯储存了磁场能;当开关装置使初级线圈电路断开时,初级线圈的磁场迅速衰减,次级线圈就会感应出很高的电压。初级线圈的磁场消失速度越快,电流断开瞬间的电流越大,两个线圈的匝比越大,则次级线圈感应出来的电压越高。