复合转向机构优化设计与特性分析

阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。     

复合转向机构优化设计与特性分析

阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。     

履带式联合收割机转向机构的结构特点及发展趋势

转向行驶性能是履带式联合收割机一个主要性能指标,转向行驶性能的优劣直接影响整车的行驶机动性能和收获效率。因此,对履带式联合收割机转向行驶性能的研究一直是收获机械领域一个重要的研究课题。首先,根据液压机构与机械变速箱的不同组合方式对转向行驶机构进行分类介绍,分析了各类行驶转向机构的工作原理与技术特点;然后,根据转向行驶机构总体应用情况和实际工作效果,对不同转向机构的优缺点进行了简述,并在此基础上讨论了履带式联合收割机转向行驶机构的发展趋势。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计

应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论，对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数，以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量，以各运动副间隙为噪声因素，以最小传动角及最大转角误差等为约束条件，建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明，在运动副存在间隙或间隙变化时，此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。     

双前桥载货汽车转向传动机构故障与轮胎异常磨损研究

本文对双前桥载货汽车的转向传动机构及其转向原理进行了简要的介绍,为了便于分析,简化双前桥转向传动机构模型,并进行运动分析.在此基础上,研究转向传动机构常见故障与轮胎异常磨损的关系,为双前桥载货汽车转向机构的故障维修和优化设计提供理论依据.     

ZL150联合收割机转向机构的故障及预防

ZL150履带式联合收割机的转向机构,采用机械式牙嵌离合器,在田间作业时,转向系统的故障较多。 1.转向机构的组成和工作原理 转向机构主要由中央传动齿轮、左转向半轴、右转向半轴、左转向齿轮、右转向齿轮、转向拨叉、转向拉杆、拉簧及操纵手柄等组成。左、右转向齿轮牙嵌分别由转向弹簧压紧后与中央传动齿轮牙嵌相啮合,中央传动齿轮通过轴套空套在左、右转向半轴上,接受中间轴齿轮传来的动力。转向齿轮通过花键将     

液压转向系统的故障分析与排除

液压转向系统被广泛应用于大马力拖拉机、联合收获机和工程车辆转向机构中。在对液压转向系统的转向沉重、前轮摆头、左右转向轻重不同、车辆在行驶中跑偏等故障进行分析的基础上,提出了故障排除方法。     

双流传动履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势

转向机构是履带车辆的重要组成部分,转向性能是整车性能的重要评价指标,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率.因此,对性能优良的双流传动转向机构的研究一直是车辆工程领域科研工作者亟待解决的课题.为此,详细介绍了各种双流传动转向机构的优缺点,分析了新型双流传动转向机构的工作原理和国内外研究现状,提出双流传动履带车辆转向机构的发展趋势.     

谈谈轮式拖拉机底盘的日常维护

1.转向机构:转向机构起着控制和改变拖拉机的行驶方向,对拖拉机行驶的安全性有重要影响,对转向机构的检查,不可掉以轻心。注意点:检查横直拉杆球头、转向垂臂、转向机座等的紧固情况及开口销的锁止情况。检查转向轴的预紧力(方法是沿转向轴轴向推拉方向盘,不得有明显的间隙感及晃动感)。检查方向盘的自由行程,应控制在15°以内。过大过小都要及时调整。在球头等处及时加注黄油。当转向机构零件有损伤裂缝时,不得进行焊接修理,应更换新件。当行车过程中发现有方向发卡现象时要停车,排除故障后方可行驶。当行车中发现方向摆振、方向跑偏等现象…     

平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明

基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断，多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下，本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比，证明上述判断是正确的，即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。这一结论为平面等腰梯形转向机构的近似和优化设计提供了理论依据。     

基于ADAMS的FSAE赛车转向梯形优化设计

在FSAE赛车悬架转向机构设计过程中,应用机械动力学ADAMS软件,建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,分析转向机构断开点对阿克曼转向特性的影响,进行悬架导向机构和转向杆系的运动协调性优化分析以及阿克曼特性曲线优化分析,完成转向梯形优化设计。通过对比优化前后前束角变化特性曲线,变化较小,有效地减少了轮胎磨损,提高了赛车的行驶稳定性。     

农业机械手转向机构中柔轮的有限元分析——基于谐波齿轮传动

采用有限元法研究农业机械手转向机构传动中柔轮的变形和应力状态.应用参数化造型软件Pro/E对柔轮进行三维参数化实体造型,然后将实体模型导入ANSYS中进行分析并得出结论.在分析过程中,采用扫掠分网法使柔轮齿圈上的单元尽可能为规则六面体,提高了计算精度,使计算模型更加接近实际情况.为此,采用的方法以及得出的结论可为谐波齿轮柔轮的改进、优化以及设计提供有益的技术和理论支持.     

高架四轮转向作业车转向机构的设计与优化

针对玉米等高秆作物管理机械化需求,并结合国内中小地块特点,设计了本四轮转向高架作业车。对该田间作业车转向部分进行了较为详述的论述,分别从转弯半径、转弯时所受阻力及转向机构设计等方面进行了分析,并对所设计的转向机构进行了力学分析,得出了转向时的推力计算公式。同时,结合ADAMS动力学仿真软件,以液压缸提供推力最小为目标,对转向液压缸缸体的安装位置进行了优化设计,得出了较佳的安装位置。该研究可对四轮独立转向高架作业车转向机构的设计和分析提供一定的理论参考。     

红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计

为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。     

轮式拖拉机转向机构图解法(双拉杆机构的几何位置和运动关系图解)

在轮式拖拉机的转向机构设计中,为提高车辆直线运动的稳定性,车辆前轮立轴均具有倾角,所以,轮式拖拉机的转向机构是一空间机构。 但目前在轮式拖拉机有关转向机构的设计中,均把转向机构按平面机构进行图解,误差大。 本文提出应按空间机构进行图解,并提出了图解的方法。     

拖拉机转向机构故障分析

拖拉机转向机构故障一般有转向操作沉重,转向不灵,行驶跑偏等几种情况,本文针对轮式拖拉机转向机构故障的原因进行分析,并分别提出排除方法.     

汽车转向机构稳健设计研究

基于稳健设计理论对汽车转向机构进行了设计研究。以转向过程中运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以安装误差、尺寸误差为噪声因素,以最小传动角及最大角度误差等为约束条件,建立了基于田口方法的转向机构稳健设计模型。最后,比较了田口方法与确定性优化方法的设计结果。结果表明,基于田口方法设计的转向机构可靠性强,稳健性能好。     

基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。     

用坐标变换设计中置油缸转向机构

用坐标变换对车桥中置油缸转向机构进行了详细分析。阐述了中置油缸转向机构的设计计算方法。演示了坐标变换法在转向机构设计中的应用。