啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析

介绍了1种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理.通过对啤酒花品种‘青岛大花’的力学特征分析,采用了捋花采摘的设计思想,机器摘花时作用于花瓣上的力较小,采摘动作柔和,使啤酒花采摘时的破碎率降低,损失率减小,并通过调整摘花轮之间的差速度提高啤酒花的摘净率.对于不同品种啤酒花,因其力学特性与‘青岛大花’不同,可通过调整摘花轮之间的差速系统达到对不同品种啤酒花的采摘要求.     

5PZX-6OO型啤酒花程控自动采摘清选机组

<5PZX-600啤酒花程控自动采摘清选机组>项目在分析研究国内外现有啤酒花收获机械的基础上,针对国内外现有啤酒花设备存在的破损率大、适应性差、收获面小、成本高等缺陷,投入大量的人力物力,经多年研究,成功研制出可提高啤酒花收获的摘净率,降低破损率,具有采摘、清选不同品种酒花的功能的机组.该机组主要创新点为:1.可变差速弹齿滚筒摘花机构(已获得国家专利);2.可调控方变分离清选机构;3.故障自动报警系统;4.变差速定量喂入机构.首次实现了在一台设备上以不同的速度收获不同品种啤酒花的目的,大大提高了设备的利用率,摘净率,降低了破碎率.该机组非常适用于啤酒花种植区农场和农户啤酒花机械化采摘作业.本项目技术水平达到了国际先进水平.     

5PZX-600型啤酒花程控自动采摘清选机组

《5PZX-600啤酒花程控自动采摘清选机组》项目在分析研究国内外现有啤酒花收获机械的基础上，针对国内外现有啤酒花设备存在的破损率大、适应性差、收获面小、成本高等缺陷，投入大量的人力物力，经多年研究，成功研制出可提高啤酒花收获的摘净率，降低破损率，具有采摘、清选不同品种洒花的功能的机组。该机组主要创新点为：1．可变差速弹齿滚筒摘花机构（已获得国家专利）；2．可调控方变分离清选机构；3．故障自动报警系统；4．变差速定量喂入机构。首次实现了在一台设备上以不同的速度收获不同品种啤酒花的目的，大大提高了设备的利用率，摘净率，降低了破碎率。该机组非常适用于啤酒花种植区农场和农户啤酒花机械化采摘作业。本项目技术水平达到了国际先进水平。     

啤酒花摘花机构的试验研究

设计并试验了３种啤酒花摘花机构，带梳齿的两排滚筒梳刷机构，有３排梳齿的对称连杆直移梳刷机构，钢丝抽打摘花机构。针对试验中出现的问题提出了相应的解决方法，分析对比了３种摘花机构的特点。     

滚筒梳剪式荔枝采摘部件的设计与优化

【目的】设计一种滚筒梳剪式荔枝采摘试验装置,并优化采摘部件的结构.【方法】以齿形板数量、齿形板折弯角度、刀片数量和滚筒转速作为影响因素,以生产率、摘净率和破损率为采摘指标,开展四因素三水平的正交试验.【结果和结论】试验结果表明:齿形板数量为4、齿形板折弯角度为120°、刀片数量为13、滚筒转速为44 r·min-1时为最优组合,此组合的采摘试验装置生产率为2.604 kg·min-1.研究结果可为荔枝采摘机械的设计与开发提供参考.     

绿色无公害啤酒花青虫综合防治

啤酒花青虫又叫棉铃虫、玉米穗虫、番茄青虫等,除危害啤酒花外,还危害多种作物。阜康222团啤酒花基地2008年6月中旬,遭受第1代啤酒花青虫大面积危害,导致高架杆啤酒花还未爬上架顶的啤酒花头大部分被蛀断、萎蔫;有些年份啤酒花受到啤酒花青虫2代危害,花蕾被大量啃食;一般年份啤酒花青虫第3代危害较重,大发生的年份对地块产量影响可达20%~30%,架杆铁丝上、摘花机房成虫     

执着：“螺丝钉”沈文禄

在每年的啤酒花采收时节，在甘肃农垦下河清实业有限责任公司的万亩高科技啤酒花采收现场，捷克进口啤酒花采摘机在一望无际的啤酒花里来往穿梭，采摘着被誉为“绿色黄金”的特种经济作物啤酒花。看似庞然大物的啤酒花采摘机，在操作人员的精心操作下正在有条不紊地进行着啤酒花采摘，坐阵指挥的是一个棱角分明、神情肃然的中年人，一身迷彩服早因为维修、保养机械而油污点点、土迹斑斑，     

5PZX-350型啤酒花采摘清选机研制

随着啤酒花种植规模的不断扩大,人工采摘逐渐不能满足酒花的采摘期,降低了酒花的品质.啤酒花采摘清选机的研发弥补了人工采摘效率低、成本高的缺点.     

啤酒花自动采摘清选机问世

甘肃省机械科学研究院(邮编:730030,电话:0931-8822821)研制的啤酒花程控自动采摘清选机组,前不久通过了科技成果鉴定。该设备获得了九项国家专利,首次达到了在一台设备上以不同速度收获不同品种啤酒花的目的。工作效率是人工采摘啤酒花的288倍,成功解决了啤酒花长期靠人工采摘     

浅谈脱粒机使用与保养技术

一、脱粒机的工作原理脱粒机一般由喂入装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、输送装置和机架等组成。脱粒时,谷物由人工铺放到喂入台上,经喂入台送入脱粒装置,由滚筒脱粒。脱粒后的长茎秆从出草口被抛出。谷粒及杂余混合物从凹板的空隙落下,轻杂余被风扇产生的风力吹出机外,粮食落入出粮口后流出。设计有2级滚筒的机型,谷物经第1级滚筒脱粒后进入第2级滚筒,进行第2次脱粒,提高了脱粒净度,与普通机相比具有较高的脱净度。具有风扇和清选筛2种清选装置的机型,在风力清选的基础上,     

手自一体式山核桃采摘机的设计与试验

为提高山核桃采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国山核桃高空作业机械化程度低等特点,设计并研制了一款手自一体式山核桃采摘机。文章阐述了该机关键部件的设计,并对偏心轮机构进行数学建模与分析计算。应用ANSYS对果树进行自由模态响应分析,初步确定山核桃树采摘的频率范围为7~20 Hz。根据山核桃采摘试验,结果表明:振动频率对果树的采摘率具有显著影响(P=0.05),果实采摘率随振动频率的增大而增大,当振动频率为22 Hz时,采摘率为95.1%;为了提高采摘率且尽可能减小芽枝和果树的损伤,建议控制采收频率为16~18 Hz,此时果实的平均采摘率为83.9%~88.0%。未采摘的果实通过人工或机械二次采摘。     

横向倾斜输送带式啤酒花分离装置的设计

介绍了一种啤酒花分离装置的主要结构设计及工作机理,对啤酒花的花、叶在倾斜输送带上运动时的受力进行了分析,并对倾斜输送带的倾斜角度、宽度、传输长度进行了计算.结果表明:倾斜输送带的倾斜度为30°～40°、输送带表面应当有较大的粗糙度、宽度为1.1m、传输长度为2.5m时,啤酒花分离的净度较好.     

基于SA-PSO算法采摘机械臂参数优化

当前油茶果的采摘方式为人工采摘,采摘方式落后,采摘效率低,导致生产成本高,严重制约油茶产业的健康发展。为解决这一问题,实现油茶果机械化和自动化采摘,设计了一款振动式油茶果采摘机。油茶果采摘机工作过程中采摘机械臂的结构尺寸将会限制其工作的范围。为确保采摘机能高效率的采摘油茶果,对采摘机械臂进行参数优化,寻找最优参数。结合实地考察的结果,确定优化设计的变量为举升液压缸行程Sj、伸缩液压缸行程Ss、俯仰液压缸行程Sf,建立目标函数,确定约束条件。基于SA-PSO算法,对油茶果采摘机械臂进行结构参数优化,得到最优参数解:举升液压缸行程为Sj=154mm,伸缩液压缸行程为Ss=320mm,俯仰液压缸形成为Sf=166mm,为采摘机的优化设计了提供了理论数据支持。     

基于响应曲面法的JM-1400型卷绕式拾膜机参数优化

并运用响应曲面法对设计JM-1400型卷绕式拾膜机进行试验研究。建立了拾膜率与机车前进速度、集膜轮工作角度、起膜铲入土深度等三个显著性影响因素数学模型,分析各因素对拾膜率的交互影响规律并进行优化。结果表明,按优化所得工作参数进行配置时,拾膜率能够达到87%以上。     

旋转剪刀式荔枝采摘机采摘机理分析与结构设计

为减少荔枝采摘的劳动强度,结合荔枝果实分布特点及保鲜特性,对荔枝采摘机理进行了分析,并设计一种旋转剪刀式荔枝采摘机。在总体设计的基础上,对剪切部件中切割刀片的结构进行了优化。分析采摘过程中切割刀片的受力情况,结果显示安装座传递至切割刀片的转矩为238.75Nm,枝条对切割刀片的最大反向作用力为3851N,切割刀片在剪切过程中受到的最大切应力为23.02Mpa,由此得出切割刀片的安全系数为8.99。分析结果验证了切割刀片结构设计的可靠性和采摘机理的可行性,为其结构的进一步优化及采摘机理的研究提供了依据。     

微波辅助处理提取啤酒花多酚工艺的研究

对微波辅助处理水浴回流提取啤酒花多酚的工艺条件进行了研究,在单因素试验的基础上,采用正交设计进行参数优化筛选.结果表明:正交试验确定的影响酒花多酚提取率的主次因素顺序为料液比＞微波时间＞乙醇体积分数＞水浴温度＞微波功率＞水浴时间;最佳提取条件为微波功率为213 W,微波时间为3.5 min,乙醇体积分数为63％,料液比...     

芒果采摘机构的设计

我国的海南岛分布许多不同种类的芒果,由于各种品种的芒果结果高度不一,不利于现有的水果采摘机器芒果的采摘。笔者设计了一种可伸缩灵活多用的采摘机构,可用于芒果以及木瓜的采摘。该设计对传统采摘机构的集果装置进行了改进,采用滚轮式机架,利用伸缩式采摘杆通过调节其长度来实现对不同高度芒果的采摘。结果表明该设计不仅大大降低水果采摘过程中的水果擦伤率,并且可大幅降低果农的工作负荷,使采摘过程变得轻松。因此,设计的该采摘机结构简单,使用方便,能完成大部分品种的芒果、木瓜等水果的采摘工作,大大提高工作效率。     

纸板方格蔟采茧机的研制

[目的]研究设计新型方格蔟采茧机。[方法]根据采茧过程主要技术要求、采茧机构工作原理和主要技术参数指标,进行设计与样机制造。[结果]样机主要由机架电机、顶杆安装板、顶杆、支撑架、钢丝梳、定位块、弹簧开合门、出茧口、丝杆(d=20 mm)和滑轨组成,整机主要技术参数为外形尺寸(650 mm×620 mm×1 130 mm);电机功率为0.25 kW;丝杆转速30 r/min;采茧效率为50 kg/h;蔟具损坏率1%。[结论]该机设计的主要亮点在于顶杆头部形状及自动开合门的设计,其整机具有结构简单、使用方便、不损伤蚕茧和蔟具优点,工效达到50 kg/h,是手工作业的10倍以上。因此,具有推广应用价值。     

番茄采摘机器人机械臂结构设计与参数优化

农业采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的结构特点直接决定机器人作业范围。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,建立了机械臂运动学模型,完成了机械臂的结构参数优化设计,并使用MATLAB平台进行了仿真验证。在满足番茄采摘要求的前提下,实现了实际采摘无效空间最小化,证明了该机械臂结构设计合理。